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庫卡機(jī)器人（上海）有限公司是德國庫卡公司設(shè)在中國的全資子公司，成立于2000年，是世界上頂級工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫卡可以提供負(fù)載量從3千克至1000千克的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)6軸機(jī)器人以及一些特殊應(yīng)用機(jī)器人，機(jī)械臂工作半徑從635毫米到3900毫米，全部由一個基于工業(yè)PC平臺的控制器控制，操作系統(tǒng)采用Windows XP系統(tǒng)。

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kuka技術(shù)

KUKA工業(yè)機(jī)器人與S7-1200PLC實(shí)現(xiàn)Profinet通訊的步驟

本次內(nèi)容來簡單談一談KUKA工業(yè)機(jī)器人與S7-1200PLC實(shí)現(xiàn)Profinet通訊的步驟。

2023-07-05 標(biāo)簽：plc 通訊工業(yè)機(jī)器人 7271 0

KUKA機(jī)器人程序案例：流水生產(chǎn)線的搬運(yùn)、碼垛運(yùn)動編程

碼垛分為卸垛和堆垛，物料的卸垛就是機(jī)器人將物料從物料庫取出，依次放在卸垛區(qū)（物料托盤上）的過程，物料的堆垛就是機(jī)器人將物料從堆垛區(qū)（物料托盤）抓起，依次...

2023-06-30 標(biāo)簽：機(jī)器人編程程序 1.0萬 0

KUKA8.2系統(tǒng)下C4機(jī)器人虛擬外部軸E1的設(shè)置深層分析V6.25

與它相配合還要有相對應(yīng)的USER用戶程序組建，只要是標(biāo)準(zhǔn)用戶程就行，不能和激光焊的標(biāo)準(zhǔn)組件混用。

2023-06-26 標(biāo)簽：機(jī)器人數(shù)據(jù)庫 KUKA 708 0

KUKA機(jī)器人ASCII碼的運(yùn)用

ASCII（發(fā)音：，American Standard Code for Information Interchange，美國信息交換標(biāo)準(zhǔn)代碼）是基于拉...

2023-06-20 標(biāo)簽：機(jī)器人計(jì)算機(jī)ASCII 1384 0

KUKA8.3系統(tǒng)WorkVisual AddOnVKR控制心得

WorkVisualAddOnVKR是一個可后續(xù)加載的備選軟件包，用于配置焊鉗和線性滑軌。

2023-06-10 標(biāo)簽：plc 接口大眾 1144 0

KUKA大眾標(biāo)準(zhǔn)與標(biāo)準(zhǔn)版機(jī)器人程序的不同

大眾版KUKA程序使用的程序包括SRC和Dat文件

2023-06-08 標(biāo)簽：機(jī)器人程序大眾 3658 0

KUKA 機(jī)器人VASS6的更新系統(tǒng)文件

打開文件后，請確保已禁用局部視圖（ASCII）。通過編輯–查看–詳細(xì)信息視圖（ASCII）進(jìn)行查看–不得有復(fù)選標(biāo)記。

2023-06-01 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA 1843 0

KUKA機(jī)器人點(diǎn)焊控制中F130兩次銑削的應(yīng)用

F560??激活技術(shù)包中的SK1 F129、EZ1/SP1選擇，無需開始銑削 F130.EZ1/SP1普通銑削選擇2沖程 F530?~EZ1/SP1機(jī)器...

2023-05-31 標(biāo)簽：機(jī)器人計(jì)數(shù)器 KUKA 1217 0

KUKA運(yùn)用系統(tǒng)變量$MODE_OP編程

WARTE BIS E2200? ? ? ? $LOOP_MSG[]="E2200" ? ? ? $LOOP_CONT=TRUE ? ? ? WAIT ...

2023-05-30 標(biāo)簽：編程 KUKA 2593 0

KUKA部件調(diào)試系統(tǒng)文件

調(diào)試系統(tǒng)文件在進(jìn)行更改之前，強(qiáng)烈建議對機(jī)器人進(jìn)行備份。更改$config.dat的要求是注冊為“專家” 包含更改的文件必須可用，例如以TXT格式在U...

2023-05-29 標(biāo)簽：機(jī)器人調(diào)試系統(tǒng)KUKA 1330 0

KUKAC4機(jī)器人首次開機(jī)啟動

1.首次開機(jī)啟動，電池的電源線(X305)是沒有接的，需要插上，X305. 檢查機(jī)器人本體接線. 接線檢查完畢，打開開關(guān)，順時(shí)針方向，首次開機(jī)時(shí)間比較長...

2023-05-29 標(biāo)簽：機(jī)器人文件 KUKA 925 0

KUKA建立函數(shù)的方法和例子

?DEFFCT ...ENDFCT：定義函數(shù) DEFFCT 數(shù)據(jù)類型名稱( ) RETURN 函數(shù)值 ENDFCT 句法: 元素說明數(shù)據(jù)類型功能...

2023-05-25 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)函數(shù)KUKA 1698 0

KUKA 機(jī)器人電伺服焊鉗配置

? 可以通過目錄管理單獨(dú)添加SGB選件包中未包括的目錄元素。必須添加目錄元素“ VW_SGB”。通過文件插入合適的鉗子→目錄管理通過拖放將鉗子電機(jī)...

2023-05-25 標(biāo)簽：硬件 KUKA 焊鉗 5566 0

KUKA系統(tǒng)變量:$PROG_INFO

$PROG_INFO[]將某些系統(tǒng)狀態(tài)組合在一個結(jié)構(gòu)中。 $PROG_INFO[ Interpreter ] = Information Interpr...

2023-05-23 標(biāo)簽：程序 KUKA 解釋器 1627 0

KUKA E6POS結(jié)構(gòu)類型的變量定義

$POS_ACT 當(dāng)前笛卡爾機(jī)器人位置 E6POS結(jié)構(gòu)類型的變量定義了TCP相對于BASE坐標(biāo)系的設(shè)定點(diǎn)位置。 ? X、Y、Z：原點(diǎn)沿軸的偏移，單位為[...

2023-05-22 標(biāo)簽：機(jī)器人 TCP KUKA 7404 0

KUKA C4掉電極帽關(guān)水是咋回事

RIP的各元器件 1.控制RIP的USER程序在這里.正常情況下這個是大眾統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)程序.我只能說出像問題的概率是很低的!我們要知道掉電極產(chǎn)生時(shí),機(jī)器人...

2023-05-22 標(biāo)簽：電極 KUKA 640 0

KUKA機(jī)器人制動-BRAKE V5.20操作程序

BRAKE 指令不必在調(diào)用后直接使用，可位于中斷程序的如何位置。效果與執(zhí)行該指令時(shí)被中斷的程序是否仍然正在執(zhí)行運(yùn)動有關(guān)。

2023-05-22 標(biāo)簽：機(jī)器人 KUKA 1708 0

KUKA機(jī)器人系統(tǒng)函數(shù):CIOCTL

CIOCTL僅與外部對象相關(guān)。 CIOCTL可用于將任何數(shù)據(jù)傳輸?shù)酵獠繉ο?，例如?配置數(shù)據(jù)以更改文件名。 CIOCTL可以請求外部對象的任何數(shù)據(jù)。除...

2023-05-19 標(biāo)簽：機(jī)器人函數(shù)KUKA 1093 0

KUKA機(jī)器人高級編程CREAD的用法詳解

預(yù)先確定的變量(INT$DATA_SER1orINT$DATA_SER2), 未被請求的數(shù)據(jù)到達(dá)后通過增加通道驅(qū)動器，每個通道都是這樣的。當(dāng)執(zhí)行熱啟動或...

2023-05-15 標(biāo)簽：機(jī)器人智能傳感器 KUKA 4196 0

KUKA機(jī)器人高級編程之DEFDAT...ENDDAT

“new” 值在控制器轉(zhuǎn)換完成而且再次返回后被使用。這是在線修正和和其他程序修改的要素。如果你想總是用相同的值開始主程序，那么想得到的值必須在主程序中被...

2023-05-11 標(biāo)簽：機(jī)器人變量 KUKA 2205 0

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IOT

IOT

+關(guān)注

IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

+關(guān)注

STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

+關(guān)注

數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

+關(guān)注

硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

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+關(guān)注

Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
Protues

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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
基站測試

基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會馬上發(fā)出警示。

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