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MLP也就是多層感知機(jī)。多層感知機(jī)（MLP，Multilayer Perceptron）也叫人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ANN，Artificial Neural Network），除了輸入輸出層，它中間可以有多個(gè)隱層，最簡(jiǎn)單的MLP只含一個(gè)隱層，即三層的結(jié)構(gòu)。

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基于DNN模型的ADS深度學(xué)習(xí)算法選型探討

ADS算法的典型系統(tǒng)分層架構(gòu)一般包括傳感層，感知層，定位層，決策層(預(yù)測(cè)+規(guī)劃)和控制層。

2023-01-31 標(biāo)簽：RGB ADS仿真 dnn 1812 0

如何將Flax/JAX模型轉(zhuǎn)換為TFLite并在原生Android應(yīng)用中運(yùn)行呢

JAX 是一個(gè)與 NumPy 類似的內(nèi)容庫(kù)，由 Google Research 部門專為實(shí)現(xiàn)高性能計(jì)算而開發(fā)。JAX 使用 XLA 針對(duì) GPU 和 T...

2022-11-02 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)TPU MLP 1730 0

一文簡(jiǎn)析人-物交互檢測(cè)中結(jié)構(gòu)感知轉(zhuǎn)換

傳統(tǒng)的HOI范式傾向于以多階段的方式來(lái)解決這個(gè)有挑戰(zhàn)性的復(fù)雜問(wèn)題，即先執(zhí)行object detection，再執(zhí)行動(dòng)作關(guān)系的分類，這種范式需要繁重的后處...

2022-11-08 標(biāo)簽：編碼器 ROI MLP 1450 0

BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法 BP算法之一種直觀的解釋

之前上模式識(shí)別課程的時(shí)候，老師也講過(guò) MLP 的 BP 算法，但是 ppt 過(guò)得太快，只有一個(gè)大概印象。

2023-08-07 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)變換器 LMS算法 1409 0

基于DetNet的單階段單視圖三維點(diǎn)云重建網(wǎng)絡(luò)

從一張圖片中推斷出具有合理形狀和外觀的物體是一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的問(wèn)題?，F(xiàn)有的研究往往更多地關(guān)注點(diǎn)云生成網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)，而忽略了二維圖像的特征提取，減少了網(wǎng)絡(luò)中特...

2023-12-06 標(biāo)簽：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)CAD EMD 1382 0

4DGen：基于動(dòng)態(tài)3D高斯的可控4D生成新工作

盡管3D和視頻生成取得了飛速的發(fā)展，由于缺少高質(zhì)量的4D數(shù)據(jù)集，4D生成始終面臨著巨大的挑戰(zhàn)。

2024-01-04 標(biāo)簽：編解碼 SDS 3D模型 1374 0

GO-Surf: 用于快速、高保真RGB-D表面重建的神經(jīng)特征網(wǎng)格優(yōu)化

GO-Surf使用多級(jí)特征網(wǎng)格和兩個(gè)淺層MLP解碼器。給定一個(gè)沿射線的采樣點(diǎn)，每個(gè)網(wǎng)格通過(guò)三線插值進(jìn)行查詢。多級(jí)特征被串聯(lián)并解碼為SDF，并用于計(jì)算樣本...

2023-03-24 標(biāo)簽：解碼器網(wǎng)格 MLP 1301 0

聊聊不一樣的衰減器Matching PAD

相對(duì)于電感、電容構(gòu)成的阻抗匹配網(wǎng)絡(luò)而言，Matching PAD具有更平坦的幅頻響應(yīng)、更好的阻抗匹配效果，廣泛應(yīng)用于廣播、電視信號(hào)測(cè)試系統(tǒng)。

2023-06-12 標(biāo)簽：電阻器變換器衰減器 1279 0

基于MVSNet的神經(jīng)輻射場(chǎng)進(jìn)行三維重建渲染

我們的神經(jīng)編碼量在發(fā)送到MLP解碼器時(shí)與像素顏色相結(jié)合。保留這種微調(diào)的設(shè)計(jì)仍然有效，但會(huì)導(dǎo)致重建總是依賴于三個(gè)輸入。

2022-11-01 標(biāo)簽：解碼器 DTU MLP 1274 0

Focus-DETR：30%Token就能實(shí)現(xiàn)SOTA性能，效率倍增

目前 DETR 類模型已經(jīng)成為了目標(biāo)檢測(cè)的一個(gè)主流范式。但 DETR 算法模型復(fù)雜度高，推理速度低，嚴(yán)重影響了高準(zhǔn)確度目標(biāo)檢測(cè)模型在端側(cè)設(shè)備的部署，加大...

2023-08-02 標(biāo)簽：檢測(cè)器 FPS DAM 1268 0

求一種3D目標(biāo)檢測(cè)中點(diǎn)云的稀疏性問(wèn)題及解決方案

點(diǎn)云的稀疏性指激光雷達(dá)的采樣點(diǎn)覆蓋相對(duì)于場(chǎng)景的尺度來(lái)講，具有很強(qiáng)的稀疏性。

2023-02-16 標(biāo)簽：傳感器 RGB FPS 1248 0

在時(shí)空表示學(xué)習(xí)框架中使用 MLP 所面臨的挑戰(zhàn)

美圖影像研究院（MT Lab）與新加坡國(guó)立大學(xué)提出高效的 MLP（多層感知機(jī)模型）視頻主干網(wǎng)絡(luò)，用于解決極具挑戰(zhàn)性的視頻時(shí)空建模問(wèn)題。

2022-09-05 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)視覺網(wǎng)絡(luò)模型 MLP 1215 0

動(dòng)態(tài)環(huán)境中基于神經(jīng)隱式表示的RGB-D SLAM

神經(jīng)隱式表示已經(jīng)被探索用于增強(qiáng)視覺SLAM掩碼算法，特別是在提供高保真的密集地圖方面。

2024-01-17 標(biāo)簽：機(jī)器人 RGB 編解碼器 1212 0

汽車領(lǐng)域擁抱Transformer需要多少AI算力？

Transformer在汽車領(lǐng)域應(yīng)用自然是針對(duì)視覺的，ChatGPT3這種至少需要八張英偉達(dá)A100顯卡的大模型是絕對(duì)無(wú)法出現(xiàn)在汽車上的。

2023-08-17 標(biāo)簽：處理器 FSD Transformer 1130 0

基于AX650N部署SegFormer

語(yǔ)義分割（Semantic Segmentation）是計(jì)算機(jī)視覺中的一項(xiàng)基本任務(wù)。與單張圖像分類任務(wù)相比，語(yǔ)義分割相當(dāng)于是像素級(jí)別上的分類任務(wù)。

2023-06-20 標(biāo)簽：解碼器計(jì)算機(jī)視覺 AI芯片 1053 0

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2023-06-20 標(biāo)簽：解碼器編碼器計(jì)算機(jī) 997 0

用于快速高保真RGB-D表面重建的神經(jīng)特征網(wǎng)格優(yōu)化的GO-Surf

我們提出了GO-Surf，一種直接的特征網(wǎng)格優(yōu)化方法，用于從RGB-D序列中準(zhǔn)確和快速地重建表面。

2023-03-17 標(biāo)簽：解碼器 RGB MLP 986 0

用于SLAM的神經(jīng)隱含可擴(kuò)展編碼

我們提出了NICE-SLAM，一個(gè)密集的RGB-D SLAM系統(tǒng)，它具有實(shí)時(shí)性、可擴(kuò)展性、預(yù)測(cè)性和對(duì)各種挑戰(zhàn)性場(chǎng)景的魯棒性。

2023-01-30 標(biāo)簽：解碼器 RGB SLAM 978 0

基于MLP網(wǎng)絡(luò)的VR一體機(jī)全身Avatar動(dòng)捕方案

這項(xiàng)研究使用了基于MLP的架構(gòu)，團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)精心設(shè)計(jì)的MLP網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)與最先進(jìn)方法相當(dāng)?shù)男阅?。然而，MLP網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)可能包含抖動(dòng)偽影。

2023-03-07 標(biāo)簽：控制器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)VR一體機(jī) 976 0

一種基于RGB-D圖像序列的協(xié)同隱式神經(jīng)同步定位與建圖(SLAM)系統(tǒng)

提出了一種基于RGB-D圖像序列的協(xié)同隱式神經(jīng)同步定位與建圖(SLAM)系統(tǒng)，該系統(tǒng)由完整的前端和后端模塊組成，包括里程計(jì)、回環(huán)檢測(cè)、子圖融合和全局優(yōu)化。

2023-11-29 標(biāo)簽：RGB CCM SLAM 910 0

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高云半導(dǎo)體

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廣東高云半導(dǎo)體科技股份有限公司提供編程設(shè)計(jì)軟件、IP核、參考設(shè)計(jì)、演示板等服務(wù)的完整FPGA芯片解決方案。
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ZedBoard是基于Xilinx Zynq?-7000擴(kuò)展式處理平臺(tái)（EPP）的低成本開發(fā)板。此板可以運(yùn)行基于Linux，Android，Windows?或其他OS/ RTOS的設(shè)計(jì)。
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I2S總線，又稱集成電路內(nèi)置音頻總線，是飛利浦公司為數(shù)字音頻設(shè)備之間的音頻數(shù)據(jù)傳輸而制定的一種總線標(biāo)準(zhǔn)，該總線專門用于音頻設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸，廣泛應(yīng)用于各種多媒體系統(tǒng)。
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邏輯芯片又叫可編程邏輯器件，英文全稱為：programmable logic device 即 PLD。PLD是做為一種通用集成電路產(chǎn)生的，他的邏輯功能按照用戶對(duì)器件編程來(lái)確定。一般的PLD的集成度很高，足以滿足設(shè)計(jì)一般的數(shù)字系統(tǒng)的需要。
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Samtec(申泰)公司是一家總部位于美國(guó)，致力于研發(fā)和生產(chǎn)高速數(shù)據(jù)通信連接器的供應(yīng)商，Samtec連接器使用100%液晶聚合物以及純磷青銅和鈹銅制造，擁有軍品級(jí)的技術(shù)參數(shù)，其產(chǎn)品包括各種通用標(biāo)準(zhǔn)的連接器以及通信線纜，并且為客戶提供解決方案。
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HLS（HTTP Live Streaming）是Apple的動(dòng)態(tài)碼率自適應(yīng)技術(shù)。主要用于PC和Apple終端的音視頻服務(wù)。包括一個(gè)m3u（8）的索引文件，TS媒體分片文件和key加密串文件。
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　　京微雅格（北京）科技有限公司致力于為系統(tǒng)制造商提供高集成度、高靈活性、高性價(jià)比的可編程邏輯器件、可重構(gòu)微處理器及相關(guān)軟件設(shè)計(jì)工具
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隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，搭載這一技術(shù)的家電也越來(lái)越多的出現(xiàn)，今年十分火熱的智能音箱就是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和人工智能結(jié)合的代表，智能魔鏡這種基安防，終端，自動(dòng)化，人工智能的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品已經(jīng)成為了不可阻擋的趨勢(shì)，在未來(lái)，將更加全面、智能、便捷的走進(jìn)越來(lái)越多人們的生活。
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　　為了滿足市場(chǎng)需求，萊迪思發(fā)布了iCE40 Ultra?產(chǎn)品系列。據(jù)萊迪思總裁兼CEO Darin G. Billerbeck介紹，相比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的解決方案，iCE40 Ultra FPGA在提供5倍更多功能的同時(shí)減小了30%的尺寸。并且相比以前的器件，功耗降低高達(dá)75%。
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空中客車公司（Airbus，又稱空客、空中巴士），是歐洲一家飛機(jī)制造、研發(fā)公司，1970年12月于法國(guó)成立。空中客車公司的股份由歐洲宇航防務(wù)集團(tuán)公司（EADS）100%持有。
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諧振變換器主要包括三種基本的類型：串聯(lián)諧振變換器（SRC）、并聯(lián)諧振變換器（PRC）和串并聯(lián)諧振變換器（SPRC）。諧振變換器由開關(guān)網(wǎng)絡(luò)Ns、諧振槽路NT、整流電路NR、低通濾波器NF等部分組成。
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eFPGA，全稱為嵌入式FPGA（Embedded FPGA），顧名思義是將類似于FPGA的可編程邏輯陣列“嵌入”到ASIC或SoC中。
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