pid控制

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當(dāng)今的閉環(huán)自動控制技術(shù)都是基于反饋的概念以減少不確定性。反饋理論的要素包括三個(gè)部分：測量、比較和執(zhí)行。測量關(guān)鍵的是被控變量的實(shí)際值，與期望值相比較，用這個(gè)偏差來糾正系統(tǒng)的響應(yīng)，執(zhí)行調(diào)節(jié)控制。

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pid控制技術(shù)

一文看懂舵機(jī)硬件pid電路原理

小車轉(zhuǎn)向的控制機(jī)構(gòu)。也就是控制小車的轉(zhuǎn)向。它的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、易安裝調(diào)試、控制簡單、大扭力、成本較低等。舵機(jī)的主要性能取決于最大力矩和工作速度（一般是以...

2018-03-29 標(biāo)簽：pid控制舵機(jī) 5.6萬 0

智能車速度控制pid（電機(jī)閉環(huán)控制算法）

對于智能車的電機(jī)閉環(huán)控制算法，我之所以標(biāo)題沒有寫上“智能車電機(jī)PID閉環(huán)控制算法”是因?yàn)镻ID 算法根本就不是特別好的適用于智能車這種變化很快的系統(tǒng)。

2018-02-05 標(biāo)簽：pid控制電機(jī)閉環(huán)控制 5.3萬 0

pid控制原理實(shí)例說明

PID三個(gè)字母是比例，積分，微分的英文首字母縮寫。可見這三個(gè)功能在系統(tǒng)中都起作用，只是負(fù)責(zé)的功能不同。

2019-10-15 標(biāo)簽：PID PID控制 4.1萬 0

四軸飛行器的結(jié)構(gòu)與基本飛行原理

由于傳感器存在器件誤差，因此在使用前需要標(biāo)定。陀螺儀在靜止時(shí)，角速度為0；但實(shí)際情況由于器件誤差并不為0，因此可在靜止時(shí)采樣500次數(shù)據(jù)，再求平均，得出...

2019-03-05 標(biāo)簽：傳感器 PID控制飛行器 3.0萬 0

什么是PID？PID算法的P、I、D部分的作用和解釋

PID控制算法是自動控制中的一個(gè)非常典型且重要的算法，可以明確的說，對于學(xué)自動控制的朋友來說，不懂PID控制，那就等于沒真正的學(xué)過自動控制。

2023-08-22 標(biāo)簽：控制器 PID 自動控制 2.9萬 0

電機(jī)控制進(jìn)階1——PID速度控制

之前的幾篇文章（電機(jī)控制基礎(chǔ)篇），介紹的電機(jī)編碼器原理、定時(shí)器輸出PWM、定時(shí)器編碼器模式測速等。本篇在前幾篇的基礎(chǔ)上，繼續(xù)來學(xué)習(xí)電機(jī)控制，通過...

2022-02-24 標(biāo)簽：單片機(jī)電機(jī)控制 PWM 2.6萬 0

介紹PID控制中P、I、D參數(shù)的作用

微分作用主要是用來克服被控對象的滯后，常用于溫度控制系統(tǒng)。除采用微分作用外，在使用控制系統(tǒng)時(shí)要注意測量傳送的滯后問題，如溫度測量元件的選擇和安裝位置等。

2018-07-25 標(biāo)簽：放大器控制器 PID控制 2.1萬 0

基于西門子S7-200系列PLC構(gòu)成及PID溫度控制的實(shí)現(xiàn)

本文介紹了基于S7-200系列PLC的智能溫度控制器系統(tǒng)。闡述了溫度控制的實(shí)現(xiàn)方法。介紹了VB環(huán)境下實(shí)現(xiàn)上位機(jī)和PLC溫度監(jiān)控系統(tǒng)的串行通信的技術(shù)。

2018-02-26 標(biāo)簽：PLC PID控制西門子S7-200 2.0萬 0

基于MatIab的模糊PID控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及仿真

PID控制作為經(jīng)典控制至今仍被廣泛應(yīng)用，面對精確數(shù)學(xué)模型時(shí)，PID控制能取得令人滿意的效果。但在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)被控對象數(shù)學(xué)模型變化時(shí)，難以實(shí)時(shí)調(diào)整PID...

2018-02-26 標(biāo)簽：PID控制 1.9萬 0

基于單神經(jīng)元的PID控制實(shí)現(xiàn)

介紹了一種單神經(jīng)元自適應(yīng)控制的方法，并提出了在線調(diào)整的方法。該方法結(jié)構(gòu)簡單，便于在分散控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)。

2018-08-31 標(biāo)簽：PID控制神經(jīng)元 1.4萬 1

無刷無感直流電機(jī)方波驅(qū)動六步換相法中的難點(diǎn)分析

無刷無感直流電機(jī)多通過反電勢來判斷轉(zhuǎn)子位置，但在電機(jī)轉(zhuǎn)速為零或很低的情況下，檢測不到反電勢，必須讓電機(jī)加速到一定速度才可以通過反電動勢檢測轉(zhuǎn)子位置。

2020-10-05 標(biāo)簽：直流電機(jī)電機(jī)PID控制 1.4萬 0

PID控制原理詳解

PID控制是一種經(jīng)典的反饋控制算法，可以根據(jù)實(shí)際輸出值與預(yù)期輸出值之間的誤差信號，及時(shí)調(diào)整控制輸出值，從而實(shí)現(xiàn)對控制精度的提高。PID控制的主要原理包括...

2023-03-12 標(biāo)簽：算法 PID控制反饋控制 1.3萬 0

變頻器的PID控制原理框圖_變頻器的PID的作用

pid利用PI控制和PD控制的優(yōu)點(diǎn)組合成的控制。PID運(yùn)算是P、I和D三個(gè)運(yùn)算的總和。

2019-11-29 標(biāo)簽：變頻器 PID控制 1.3萬 0

TrueTime工具箱模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)及功能解析

TrueTime的功能可以說是十分完備。它不僅可以作為探索網(wǎng)絡(luò)上的大多數(shù)問題對系統(tǒng)有何影響的一種工具，還能夠?yàn)樗惴ǖ脑O(shè)計(jì)提供很大的幫助，除了這些，它還有...

2019-04-30 標(biāo)簽：matlab Simulink pid控制 1.3萬 2

基于PID算法的速熱式飲水機(jī)控制器設(shè)計(jì)

針對目前市場上的速熱式飲水機(jī)存在的溫度控制問題和干燒現(xiàn)象，設(shè)計(jì)基于STC1 5F204單片機(jī)的溫控系統(tǒng)

2015-11-05 標(biāo)簽：單片機(jī)PID控制 5F204 1.3萬 1

pid值如何轉(zhuǎn)化成pwm占空比 pid輸出是怎么計(jì)算出來的

PID控制輸出通常是連續(xù)的，而PWM占空比是離散的。因此，在每個(gè)PID更新周期內(nèi)，需要將連續(xù)的PID輸出轉(zhuǎn)化為離散的PWM占空比，可以通過取整操作（如四...

2023-11-10 標(biāo)簽：單片機(jī)控制器 PWM 1.2萬 0

溫控器的原理

在工業(yè)自動化領(lǐng)域，溫控器是非常常用的一種控制裝置。比如包裝機(jī)行業(yè)中的高速PID 控制，塑膜機(jī)中的加熱冷卻控制，連續(xù)燃燒爐中的電磁閥控制等等。都有溫控器的身影。

2023-01-30 標(biāo)簽：PID控制溫控器工業(yè)自動化 1.2萬 0

變頻器PID功能的使用

開環(huán)控制是指輸入獨(dú)立于輸出的控制系統(tǒng)。例如給供水泵的變頻器設(shè)定某個(gè)頻率，輸出產(chǎn)生的供水壓力不會反過來影響變頻器設(shè)定的這個(gè)頻率。

2023-06-26 標(biāo)簽：變頻器 PID控制壓力變送器 1.1萬 0

西門子S7-200 SMART PLC-PID指令（下）

PID運(yùn)算由P(比例)、I(積分)和D(微分)三項(xiàng)運(yùn)算組成，PID運(yùn)算公式如下:

2023-12-28 標(biāo)簽：plc 西門子壓力傳感器 1.1萬 0

pid控制中的p,i,d的概念及意義

PID控制器是一種常見的控制算法，它由比例(P)、積分(I)和微分(D)三部分組成。這個(gè)控制器通過根據(jù)給定的參考輸入值和實(shí)際輸出值的誤差來計(jì)算輸出信號，...

2024-01-19 標(biāo)簽：控制器 PID控制控制算法 1.0萬 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會馬上發(fā)出警示。

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