pid控制

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當(dāng)今的閉環(huán)自動控制技術(shù)都是基于反饋的概念以減少不確定性。反饋理論的要素包括三個部分：測量、比較和執(zhí)行。測量關(guān)鍵的是被控變量的實(shí)際值，與期望值相比較，用這個偏差來糾正系統(tǒng)的響應(yīng)，執(zhí)行調(diào)節(jié)控制。

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pid控制技術(shù)

針對溫度控制過程而設(shè)計(jì)的FB58

功能：FB58 “TCONT_CP“ 針對溫度控制過程而設(shè)計(jì)（也可應(yīng)用于其他控制過程），可實(shí)現(xiàn)連續(xù)調(diào)節(jié)及比例調(diào)節(jié)元件的兩級調(diào)節(jié)。

2023-02-24 標(biāo)簽：溫度控制 PWM PID 1517 0

設(shè)計(jì)完的PLC電氣系統(tǒng)應(yīng)該如何調(diào)試？

一般PLC系統(tǒng)的圖紙包含柜內(nèi)圖紙和柜外圖紙兩部分；柜內(nèi)圖紙指柜子內(nèi)部的接線圖；柜外圖紙是所有接出電氣柜的接線圖。

2023-02-21 標(biāo)簽：PLC系統(tǒng)變頻器接觸器 1430 0

基于變頻器的設(shè)定參數(shù)

變頻器的設(shè)定參數(shù)較多，每個參數(shù)均有一定的選擇范圍，使用中常常遇到因個別參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，導(dǎo)致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象，因此，必須對相關(guān)的參數(shù)進(jìn)行正確的設(shè)定。...

2023-09-12 標(biāo)簽：變頻器電動機(jī)電纜 1427 0

PID控制中的反饋機(jī)制解析

在現(xiàn)代工業(yè)自動化和過程控制中，PID控制器是最為常見和有效的控制策略之一。它通過比例（P）、積分（I）和微分（D）三個基本控制作用的組合，實(shí)現(xiàn)了對系統(tǒng)動...

2024-11-14 標(biāo)簽：參數(shù)PID控制工業(yè)自動化 1412 0

Copter E001系列MCU在感應(yīng)電機(jī)控制應(yīng)用中的實(shí)時(shí)基準(zhǔn)對比測試

電機(jī)控制系統(tǒng)是一種典型的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，為了提高控制精度，需要盡可能地提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。

2024-05-31 標(biāo)簽：電機(jī)控制寄存器 PID控制 1409 0

如何組織PID命名空間的各種ID？PID命名空間基本概念簡析

命名空間 API 由三個系統(tǒng)調(diào)用（clone()、unshare()和setns()）以及許多/proc文件組成。CLONE_NEW* 常量包括

2023-07-18 標(biāo)簽：存儲器 Linux系統(tǒng)PID控制 1381 0

Ftrace使用tracefs文件系統(tǒng)保存控制文件

Ftrace是Linux Kernel的官方tracing系統(tǒng)，支持Function trace、靜態(tài)tracepoint、動態(tài)Tracepoint的跟...

2023-02-22 標(biāo)簽：ECHO PID控制跟蹤器 1339 0

電氣自動化控制專業(yè)術(shù)語大全

通常是針對模擬量的控制來說，一個控制器根據(jù)一個輸入量，按照一定的規(guī)則和算法來決定一個輸出量，這樣，輸入和輸出就形成一個控制回路。

2023-09-26 標(biāo)簽：模擬量閉環(huán)控制 PID控制 1256 0

多臺電機(jī)同步變頻器的參數(shù)如何設(shè)置

變頻器的設(shè)定參數(shù)較多，每個參數(shù)均有一定的選擇范圍，使用中常常遇到因個別參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，導(dǎo)致變頻器不能正常工作的現(xiàn)象，因此，必須對相關(guān)的參數(shù)進(jìn)行正確的設(shè)定。

2023-11-09 標(biāo)簽：電壓源電機(jī)PID控制 1239 0

七步完成PLC調(diào)試干貨分享

很多電氣的新手在做完電氣控制柜以及plc程序等設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)后，不清楚調(diào)試應(yīng)如何開始，或者一些人因?yàn)椴贿m當(dāng)?shù)恼{(diào)試方法導(dǎo)致了PLC燒毀等等問題，那么設(shè)計(jì)完的電氣...

2023-11-02 標(biāo)簽：plc 變頻器 PID控制 1237 0

單片機(jī)的usb接口幫我們做了啥

usb協(xié)議雖然比較復(fù)雜，但是單片機(jī)的usb接口幫我們做了很多工作，大大簡化了軟件編程人員的工作量，比如usb數(shù)據(jù)包中的SYNC PID CRC等內(nèi)容都是...

2023-09-12 標(biāo)簽：單片機(jī)USB接口 PID控制 1220 0

關(guān)于PLC控制伺服電機(jī)三種方式

通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信...

2023-04-10 標(biāo)簽：plc 伺服電機(jī)PID控制 1184 0

如何準(zhǔn)確把握無人機(jī)中的PID控制邏輯？

對比開環(huán)控制與閉環(huán)控制，開環(huán)控制是有明確的物理關(guān)系的，這個加速度大小與施加的時(shí)間符合運(yùn)動學(xué)規(guī)律。但是閉環(huán)控制并沒有這樣的物理等式(但是具備物理關(guān)系)，速...

2024-04-08 標(biāo)簽：控制器閉環(huán)控制 PID控制 1179 0

基于LQR設(shè)計(jì)ACC控制器并實(shí)現(xiàn)閉環(huán)仿真

在實(shí)際設(shè)計(jì)ACC系統(tǒng)時(shí)就需要考慮實(shí)際的工況因素，考慮車輛切入與切出的實(shí)際交通情況以及車輛運(yùn)動軌跡的預(yù)測和動態(tài)速度設(shè)置問題，來設(shè)計(jì)ACC系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動駕駛...

2022-11-23 標(biāo)簽：PID PID控制車載傳感器 1160 0

分享一個富士變頻器的可編程功能

案例：某客戶需求，變頻器控制泵，第一段壓力10Mpa，經(jīng)過若干時(shí)間后，壓力需要在15Mpa，再經(jīng)過一段時(shí)間需要以最大的20Mpa輸出，而且3段都需要用P...

2023-11-13 標(biāo)簽：變頻器 PLC控制計(jì)時(shí)器 1135 0

分享linux中查看進(jìn)程詳情的一序列操作

要對進(jìn)程進(jìn)行監(jiān)測和控制，首先必須要了解當(dāng)前進(jìn)程的情況,也就是需要查看當(dāng)前進(jìn)程，ps命令就是最基本進(jìn)程查看命令。

2023-04-04 標(biāo)簽：cpu Linux系統(tǒng)RSS 1119 0

變頻器調(diào)試從正確設(shè)置參數(shù)開始

加減速時(shí)間指加速時(shí)間和減速時(shí)間。加速時(shí)間就是輸出頻率從0上升到最大頻率所需時(shí)間；減速時(shí)間是指從最大頻率下降到0所需時(shí)間。通常用頻率設(shè)定信號上升、下降來確...

2023-11-07 標(biāo)簽：變頻器電動機(jī)過載保護(hù) 1113 0

一文解析S7-1200 PLC的PID控制工藝

電壓輸出型變送器具有恒壓源特性，輸入阻抗很高。如果變送器距離PLC較遠(yuǎn)，通過線路間的分布電容和分布電感產(chǎn)生的干擾信號電流，在模塊的輸入阻抗上將產(chǎn)生較高的...

2022-08-29 標(biāo)簽：plc PID控制電壓信號 1043 0

第八章-PID 速度控制 PID控制 PID調(diào)參 PID溫度控制

第八章-PID 速度控制 PID控制 PID調(diào)參 PID溫度控制藍(lán)橋杯單片機(jī) 串級PID 模糊PID STM32f103c8t6最小系統(tǒng)板 STM3...

2024-08-21 標(biāo)簽：電機(jī)PID PID控制 1039 0

串級控制系統(tǒng)副回路為什么不選用PID控制

串級控制系統(tǒng)副回路不常選用PID控制的原因，主要基于以下幾個方面： 1. 控制要求差異串級控制系統(tǒng)的主要目的是為了高精度地穩(wěn)定主變量，對主變量的控制要...

2024-08-23 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)回路 PID控制 1029 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
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四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會馬上發(fā)出警示。

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