pid控制

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當(dāng)今的閉環(huán)自動(dòng)控制技術(shù)都是基于反饋的概念以減少不確定性。反饋理論的要素包括三個(gè)部分：測(cè)量、比較和執(zhí)行。測(cè)量關(guān)鍵的是被控變量的實(shí)際值，與期望值相比較，用這個(gè)偏差來糾正系統(tǒng)的響應(yīng)，執(zhí)行調(diào)節(jié)控制。

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pid控制技術(shù)

變頻器的常見故障與處理措施

隨著電力電子技術(shù)及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，變頻器(交流變頻調(diào)速技術(shù))在各個(gè)行業(yè)都得到了廣泛的應(yīng)用。通用變頻器是把頻率固定的交流電整流成直流電，再把直流電逆...

2023-11-05 標(biāo)簽：編碼器變頻器電機(jī) 2632 0

詳細(xì)解讀西門子S7-1200PLC的PID控制工藝

電壓輸出型變送器具有恒壓源特性，輸入阻抗很高。如果變送器距離PLC較遠(yuǎn)，通過線路間的分布電容和分布電感產(chǎn)生的干擾信號(hào)電流，在模塊的輸入阻抗上將產(chǎn)生較高的...

2023-11-19 標(biāo)簽：變送器 plc 西門子 2594 0

基于pid控制方法的操控遙控飛機(jī)實(shí)例

做控制時(shí)，大家經(jīng)常會(huì)有這樣的感受“代碼很豐滿，現(xiàn)實(shí)很骨感”，這是因?yàn)閷⒂?jì)算機(jī)指令轉(zhuǎn)移到實(shí)際硬件時(shí)，由于物體的慣性以及各種非理想化的因素影響，往往會(huì)出現(xiàn)實(shí)...

2023-08-11 標(biāo)簽：硬件 PID PID控制 2514 0

伺服系統(tǒng)震動(dòng)怎么解決（27個(gè)經(jīng)典問答）

伺服驅(qū)動(dòng)器，通過調(diào)節(jié)三環(huán)PID控制伺服電機(jī)，噪音比較大，但電機(jī)并沒有震動(dòng)，載波頻率是10KHZ，電流采樣速度是0.1us一次，為什么？

2023-08-20 標(biāo)簽：電動(dòng)機(jī)PID控制伺服系統(tǒng) 2511 0

淺析USB接口數(shù)據(jù)包格式

SYNC：同步字段，所有數(shù)據(jù)包以SYNC開頭，用于發(fā)送和接收同步全速和低速設(shè)備

2023-09-12 標(biāo)簽：USB接口 SYNC PID控制 2508 0

基于帶修正因子模糊PID控制的PMSM交流伺服系統(tǒng)

為了克服永磁同步電機(jī)（PMSM）伺服系統(tǒng)的非線性和不確定性因素的影響，提高伺服系統(tǒng)的控制精度和性能特性，提出了帶修正因子的模糊-比例、積分和微分（PID）控制。

2018-02-10 標(biāo)簽：PID控制 PMSM 伺服系統(tǒng) 2430 0

使用GForce-200PLCCPU222進(jìn)行PID回路控制的原理與調(diào)試

GForce-200系列PLC能夠進(jìn)行PID控制，其CPU最多可支持8個(gè)PID控制回路。PID是閉環(huán)控制系統(tǒng)中比例-積分-微分控制算法，它可以看作是這三...

2018-02-06 標(biāo)簽：PID PID控制 2426 1

最優(yōu)控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和PID控制，哪種控制方法最好？

上面的傳遞函數(shù)代表與積分器組合的一階系統(tǒng)。理論上，還有另一個(gè)一階、低通濾波器，其時(shí)間常數(shù)等于電機(jī)繞組電感和電阻的比值；這個(gè)時(shí)間常數(shù)明顯小于主時(shí)間常數(shù)T，...

2023-05-31 標(biāo)簽：控制器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID 2258 0

分享排查Linux系統(tǒng)CPU占用的一個(gè)Shell腳本

眾所周知，Linux系統(tǒng)CPU占用100%這個(gè)異?，F(xiàn)象還是經(jīng)常遇到的，因此分析其導(dǎo)致異常原因是解決問題的根本。

2023-09-04 標(biāo)簽：Linux系統(tǒng)PID控制 Shell 2126 0

為什么需要PID？了解一些更簡(jiǎn)單的過程控制方法

PID控制是一種用于控制輸出的算法，以便將某些過程保持在精確的值。

2023-07-19 標(biāo)簽：微控制器繼電器振蕩器 2012 0

fork()函數(shù)詳解

pid_t fork(void)；//pid_t為int類型，進(jìn)行了重載

2023-08-15 標(biāo)簽：pcb Linux系統(tǒng)PID控制 2005 0

淺析基于模糊PID的永磁同步電機(jī)矢量控制

永磁同步電機(jī)由于其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低、效率高、控制方式便捷等優(yōu)點(diǎn)，已成為當(dāng)今伺服系統(tǒng)中最佳的執(zhí)行結(jié)構(gòu)之一。

2023-06-29 標(biāo)簽：電機(jī)控制永磁同步電機(jī)PID控制 1962 0

PID調(diào)節(jié)那些事

搞自動(dòng)化的人，許多人對(duì)如何整定PID參數(shù)感到比較迷茫。這個(gè)東西其實(shí)一點(diǎn)都不高深，上過初中的人，只要受過嚴(yán)格訓(xùn)練，都可以成為整定參數(shù)的好手。

2023-05-17 標(biāo)簽：PID控制調(diào)節(jié)器伺服放大器 1888 0

搞懂PID控制原理就這么簡(jiǎn)單

很多朋友覺得PID是遙不可及，很神秘，很高大上的一種控制，對(duì)其控制原理也很模糊，只知曉概念性的層面，知其然不知其所以然，那么本期從另類視角來探究微分、積...

2023-06-11 標(biāo)簽：低通濾波器積分電路 PID控制 1887 0

fork和vfork有什么區(qū)別簡(jiǎn)述fork與vfork的區(qū)別

fork和vfork有什么區(qū)別，作為嵌入式工程師，這個(gè)肯定是要掌握的。

2023-08-03 標(biāo)簽：PID控制 printf函數(shù)PID技術(shù) 1770 0

在Linux或類Unix系統(tǒng)下如何確定端口是否正在使用？

驗(yàn)證哪些端口正在服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)接口上偵聽非常重要。您需要注意開放端口以檢測(cè)入侵。除了入侵之外，出于故障排除的目的，可能有必要檢查端口是否已被服務(wù)器上的其他應(yīng)...

2023-09-14 標(biāo)簽：Linux系統(tǒng)PID控制 Shell 1755 0

經(jīng)典電路分析：六倍程的電流對(duì)數(shù)放大器

這兩天在查找一個(gè)合適的精密運(yùn)算放大器，翻開ADI的LTC6079,看到一下一個(gè)應(yīng)用電路圖

2023-10-18 標(biāo)簽：放大器運(yùn)算放大器對(duì)數(shù)放大器 1754 0

風(fēng)機(jī)溫度控制器的調(diào)整方法

風(fēng)機(jī)溫度控制器是一種用于控制風(fēng)機(jī)運(yùn)行溫度的設(shè)備，它能夠根據(jù)設(shè)定的溫度范圍自動(dòng)調(diào)節(jié)風(fēng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，以保持設(shè)備在最佳工作溫度下運(yùn)行。調(diào)整風(fēng)機(jī)溫度控制器的方法...

2024-09-20 標(biāo)簽：接口數(shù)據(jù)溫度控制器 1582 0

如何快速建立一個(gè)PID控制程序

回路輸出設(shè)置。選擇“模擬量”標(biāo)定為“單極20%偏移量”，即輸出信號(hào)的int數(shù)據(jù)范圍也是5530~27648，對(duì)應(yīng)電流為4~20mA，點(diǎn)擊“下一個(gè)”；

2024-03-20 標(biāo)簽：plc 模擬量 PID控制 1570 0

電路實(shí)現(xiàn)PID控制規(guī)律

輸出是在一個(gè)電位器上（讓電阻的一部分參與工作），換句話說，輸出就是輸入的一部分，這就是比例關(guān)系啊

2023-11-03 標(biāo)簽：電容器電位器積分電路 1545 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。

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