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ros技術(shù)

通過vmRT-Thread和ROS2賦能機器人智能開發(fā)

隨著機器人技術(shù)的快速迭代升級，協(xié)作機器人、復合移動機器人和人形機器人等新興應(yīng)用場景對實時控制與智能決策的深度融合提出了迫切需求。然而，當前機器人操作系統(tǒng)...

2025-06-09 標簽：機器人 VM RT-Thread 735 0

如何將python文件導入到ROS系統(tǒng)中

本文通過使用myCobot機械臂進行QR碼視覺追蹤的實踐案例分析，介紹如何將 python 文件導入到 ROS 系統(tǒng)中。

2025-02-11 標簽：機器人物聯(lián)網(wǎng)python 737 0

在Mac上使用Docker構(gòu)建noVNC環(huán)境并運行MyCobot

這篇文章主要內(nèi)容是關(guān)于如何在 Ros2 環(huán)境中構(gòu)建在 Mac 上模擬 Mycobot 280 M5 的環(huán)境。

2025-01-15 標簽：Mac 容器 ROS 707 0

基于英特爾開發(fā)板開發(fā)ROS應(yīng)用

隨著智能機器人技術(shù)的快速發(fā)展，越來越多的研究者和開發(fā)者開始涉足這一充滿挑戰(zhàn)和機遇的領(lǐng)域。哪吒開發(fā)板，作為一款高性能的機器人開發(fā)平臺，憑借其強大的計算能力...

2024-12-20 標簽：處理器英特爾開發(fā)板 1780 0

智行者——視聽障礙者出行輔助AI小車設(shè)計

摘要據(jù)統(tǒng)計，我國視障人數(shù)達1731萬人，聽力殘疾患者2780萬人。視聽障礙者對出行和交流需求迫切，但現(xiàn)有設(shè)施和輔具局限性大，使他們面臨出行難題。因此，我...

2024-07-19 標簽：AI 激光雷達 ROS 1241 0

如何在ROS中調(diào)用.so文件

設(shè)備筆者有一個需求，需要結(jié)合ROS做模擬量采集。有一種解決方法是ADC芯片+STM32主控，通過串口的方式與上位機通信，但串口通信速度很慢，達不到要求遂...

2024-06-30 標簽：串口通信 ROS 模擬量采集 858 0

AMD Kria? KR 260套件+ROS 2快速開發(fā)機器人解決方案

在這個項目中，我們將配置AMD Kria? KR 260機器人入門套件來控制Trossen Robotics ReactorX 150機器人手臂。這個復...

2024-06-21 標簽：amd 機器人 ROS 9957 0

ROS機器人操作系統(tǒng)的實現(xiàn)原理

面對序列化，很多人心中可能會有很多疑問。首先，為什么要序列化？或者更具體的說，既然對象的信息本來就是以字節(jié)的形式儲存在內(nèi)存中，那為什么要多此一舉把一些...

2024-04-27 標簽：機器人操作系統(tǒng)編程語言 6406 0

SLAMWARE ROS SDK的基礎(chǔ)架構(gòu)、部署方法和應(yīng)用示例介紹

ROS作為機器人行業(yè)應(yīng)用最廣泛的基礎(chǔ)架構(gòu)之一，是很多用戶開發(fā)機器人應(yīng)用的首選框架，如果要在基于ROS開發(fā)的系統(tǒng)中集成思嵐科技的機器人底盤或者SLAMKi...

2024-03-21 標簽：傳感器機器人激光雷達 1343 0

EtherCAT運動控制器在ROS上的應(yīng)用開發(fā)案例（下）

本篇文章我們主要介紹正運動技術(shù)動態(tài)鏈接庫環(huán)境配置以及EtherCAT運動控制器在ROS下的單軸運動。

2024-03-17 標簽：示波器運動控制器上位機 1373 0

EtherCAT運動控制器在ROS上的應(yīng)用開發(fā)案例（上）

本文以正運動技術(shù)EtherCAT運動控制器ZMC432和ZMC408CE為例，介紹正運動技術(shù)運動控制器在ROS上的應(yīng)用開發(fā)。

2024-03-17 標簽：編碼器運動控制器 PWM控制 2319 0

EtherCAT運動控制器在ROS上的應(yīng)用（上）

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2024-03-06 標簽：運動控制器 ethercat ROS 1615 0

ROS系統(tǒng)的智能車開發(fā)-基于米爾芯馳MYD-JD9X開發(fā)板

本篇測評由電子工程世界的優(yōu)秀測評者“mameng”提供。本文將介紹基于米爾電子MYD-JD9X開發(fā)板的ROS系統(tǒng)智能車開發(fā)。目前實現(xiàn)ROS的方式主要有兩...

2024-01-26 標簽：開發(fā)板 ROS 米爾 1261 0

ROS2 robot-localization配置方案

robot_localization是一個ROS的包，基于卡爾曼濾波，對多種傳感器進行數(shù)據(jù)融合，進而完成機器人的定位。近期確實遇到了需要實現(xiàn)更高精度定位...

2024-01-22 標簽：傳感器機器人 ROS 1.5萬 0

浪潮信息EIS400自動駕駛域控制器結(jié)構(gòu)體系解讀

汽車的高性能運算可以算是邊緣計算，浪潮信息是國內(nèi)邊緣計算服務(wù)器排名第一的廠家，自然也延伸到汽車自動駕駛領(lǐng)域。

2024-01-12 標簽：激光雷達自動駕駛 ROS 1559 0

移動機器人的運行架構(gòu)

ROS的核心概念不少，有節(jié)點、話題、消息、服務(wù)等，在實際機器人運行過程中，這些概念是如何體現(xiàn)的呢？

2024-01-02 標簽：仿真器移動機器人 ROS 1158 0

移動機器人的組成和操作方法

移動機器人到底是由哪些部分組成的呢，接下來我們就一起認識一下它。

2024-01-02 標簽：控制系統(tǒng)移動機器人 SLAM 2297 0

ros怎么設(shè)置環(huán)境變量

設(shè)置ROS環(huán)境變量是使用ROS的重要步驟之一。本文將詳細介紹如何設(shè)置ROS環(huán)境變量，包括什么是環(huán)境變量、為什么要設(shè)置ROS環(huán)境變量、如何設(shè)置ROS環(huán)境變...

2023-12-28 標簽：終端應(yīng)用程序變量 2948 0

ROS機器人如何使用Navigation導航包實現(xiàn)實時定位

本篇文章主要分析，常規(guī)的ROS機器人是如何使用Navigation導航包實現(xiàn)實時定位的，定位精度的決定性因素等內(nèi)容，結(jié)構(gòu)上分為詳細介紹、概括總結(jié)、深入思...

2023-12-03 標簽：傳感器機器人定位 3820 0

ogetherROS應(yīng)用場景有哪些

相比手機、電腦等通用平臺，機器人的類型可是千變?nèi)f化，構(gòu)建機器人操作系統(tǒng)的難度就遠比手機和電腦的操作系統(tǒng)要復雜很多。機器人的主流應(yīng)用大致可以分為服務(wù)機器...

2023-12-01 標簽：機器人操作系統(tǒng)工業(yè)機器人 790 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
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wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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