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ros技術(shù)

Micro-ROS的主要特點和安裝方法

你好，我是小魚。前面我們通過對嵌入式開發(fā)的學(xué)習(xí)，了解了如何通過代碼來和硬件打交道，但如果你想擁抱ROS的強大生態(tài)，還需要把我們的硬件系接入到ROS中來，...

2023-07-15 標(biāo)簽：嵌入式機(jī)器人 Micro 5.3k 0

ROS1的通信架構(gòu)的基礎(chǔ)通信方式及相關(guān)概念

ROS的通信架構(gòu)是ROS的靈魂所在，它包括數(shù)據(jù)處理，進(jìn)程運行，消息傳遞等** 。這篇文章主要介紹ROS1的通信架構(gòu)的基礎(chǔ)通信方式和相關(guān)概念，因為ROS1...

2023-05-19 標(biāo)簽：通信通信方式 ROS 5.1k 0

通過電池電壓測量的例程學(xué)習(xí)ADC的使用

你好，我是愛吃魚香ROS的小魚。上面兩節(jié)通過LED和按鍵學(xué)習(xí)了GPIO的輸出和輸入。

2023-07-03 標(biāo)簽：adc 電池電壓 GPIO 5k 0

如何在ROS的基礎(chǔ)上提升無人駕駛系統(tǒng)的可靠性

本文著重介紹基于機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS的無人駕駛系統(tǒng)。文中將介紹ROS以及它在無人駕駛場景中的優(yōu)缺點，并討論如何在ROS的基礎(chǔ)上提升無人駕駛系統(tǒng)的可靠性、...

2021-02-15 標(biāo)簽：機(jī)器人無人駕駛 ROS 4.8k 0

慣性傳感器原理是什么 WHEELTEC N100模塊介紹

車聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛、無人駕駛、汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化等成為了汽車行業(yè)的熱點話題，未來汽車一定是朝著安全、可靠及舒適的方向發(fā)展。而這一切背后的發(fā)展都離不開傳感...

2023-11-22 標(biāo)簽：模塊濾波器慣性傳感器 4.7k 0

使用第三方開源庫驅(qū)動MPU6050模塊

你好，我是愛吃魚香ROS的小魚。上一節(jié)我們安裝好了MPU6050的三方庫，這一節(jié)我們嘗試使用該庫將我們板子上的IMU模塊驅(qū)動起來。

2023-07-13 標(biāo)簽：傳感器 I2C 學(xué)習(xí)板 4.6k 0

ROS仿真中常用的三種傳感器

當(dāng)我們想在gazebo中仿真一個比較逼真的機(jī)器人時，光有機(jī)器人的樣子是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，一個真實的機(jī)器人往往附帶著各種各樣的傳感器，比如用來估計機(jī)器人位置的編...

2023-06-15 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人編碼器 4.5k 0

什么是序列化為什么要序列化

什么是序列化？ “序列化”（Serialization ）的意思是將一個對象轉(zhuǎn)化為字節(jié)流。這里說的對象可以理解為“面向?qū)ο蟆崩锏哪莻€對象，具體的就是存...

2023-09-14 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)編程語言 ROS 3.9k 0

ros怎么設(shè)置環(huán)境變量

設(shè)置ROS環(huán)境變量是使用ROS的重要步驟之一。本文將詳細(xì)介紹如何設(shè)置ROS環(huán)境變量，包括什么是環(huán)境變量、為什么要設(shè)置ROS環(huán)境變量、如何設(shè)置ROS環(huán)境變...

2023-12-28 標(biāo)簽：終端應(yīng)用程序變量 3.8k 0

【自適應(yīng)計算在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用】連載六：自適應(yīng)計算平臺實現(xiàn)ROS之路

由于機(jī)器人行為建立在 ROS 節(jié)點交互的結(jié)果之上，因此用于這個用途的加速器通過從總體上減少 ROS 和 ROS 2 計算圖數(shù)據(jù)流，顯著影響總時延。

2021-11-11 標(biāo)簽：機(jī)器人可編程邏輯 ROS 3.7k 0

ROS程序是如何控制伺服機(jī)的所有答案盡在本文

ROS（Robot OperatingSystem）是開源的機(jī)器人系統(tǒng)平臺。使用這個之后，機(jī)器人就可以看見東西、測繪、導(dǎo)航，或是以最新的算法作用于周圍的...

2019-01-15 標(biāo)簽：機(jī)器人 ROS 伺服機(jī) 3.6k 0

淺談機(jī)器人操作系統(tǒng)的演進(jìn)升級

自 20世紀(jì)80年代以來，軍用機(jī)器人逐漸得到廣泛應(yīng)用，美軍的劍、魔爪，俄軍的平臺、阿爾戈等機(jī)器人在走向硝煙彌漫的戰(zhàn)場后聲名大噪，助力一線作戰(zhàn)部隊效果顯...

2020-11-24 標(biāo)簽：機(jī)器人操作系統(tǒng)運動控制 3.6k 0

ROS移動機(jī)器人中常用的編碼器

　　前兩篇文章介紹了電機(jī)基礎(chǔ)知識和直流有刷電機(jī)驅(qū)動電路。這篇文章介紹ROS移動機(jī)器人中電機(jī)測速傳感器----編碼器。ROS移動機(jī)器人中常用到的編碼器有兩...

2023-03-17 標(biāo)簽：接口電路編碼器驅(qū)動電路 3.5k 0

基于ROS的機(jī)器人建圖與導(dǎo)航仿真全過程

之前一直想寫一篇關(guān)于ROS機(jī)器人建圖與導(dǎo)航仿真全過程的教程，終于有時間來做這個事啦，本人也拿過吉林省高校機(jī)器人大賽—ROS競速組的冠軍，第十六屆全國智能...

2023-03-06 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人仿真 3.5k 0

如何在ubuntu20.04中添加和更新ROS軟件源

1.添加ROS軟件源將下面這條命令復(fù)制到ubuntu的終端執(zhí)行 sudo sh -c '. /etc/lsb-release echo "deb ht...

2023-12-01 標(biāo)簽：軟件終端 Ubuntu 3.4k 0

使用按鍵控制LED燈

你好，我是愛吃魚香ROS的小魚。上一節(jié)完成了LED燈的控制，本節(jié)我們學(xué)習(xí)下如何使用按鍵。

2023-07-03 標(biāo)簽：原理圖 led燈按鍵 3.4k 0

ROS機(jī)器人中直流電機(jī)控制原理與驅(qū)動電路設(shè)計

這篇文章來分享下，在ROS學(xué)習(xí)平臺中常常使用到的直流電機(jī)控制原理與驅(qū)動電路。

2023-03-17 標(biāo)簽：機(jī)器人直流電機(jī)MOS管 3.4k 0

使用I2C協(xié)議點亮OLED

你好，我是愛吃魚香ROS的小魚。本節(jié)我們就嘗試直接使用I2C協(xié)議來點亮OLED，因為主要測試I2C協(xié)議，所以對于復(fù)雜的顯示處理部分小魚就略過了，畢竟有方...

2023-07-15 標(biāo)簽：OLED 代碼學(xué)習(xí)板 3.2k 0

移動機(jī)器人的組成和操作方法

移動機(jī)器人到底是由哪些部分組成的呢，接下來我們就一起認(rèn)識一下它。

2024-01-02 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)移動機(jī)器人 SLAM 3.2k 0

EtherCAT運動控制器在ROS上的應(yīng)用開發(fā)案例（上）

本文以正運動技術(shù)EtherCAT運動控制器ZMC432和ZMC408CE為例，介紹正運動技術(shù)運動控制器在ROS上的應(yīng)用開發(fā)。

2024-03-17 標(biāo)簽：編碼器運動控制器 PWM控制 3.1k 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機(jī)不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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