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電機在整個ROS機器人系統(tǒng)中擔任“執(zhí)行機構(gòu)”的角色,機器人的動力來源于電機。 在電機參數(shù)范圍內(nèi),可以根據(jù)控制需求要求電機提供所需角速度和所需要的扭矩,電...
STM32與PC端、HC-06、ROS進行USART串口通信
串口通訊對于任何開發(fā)板都是非常重要的,也是必學知識之一,通過串口通信可以實現(xiàn)上位機與下位機之間、開發(fā)板之間的通訊,可以讓我們實時掌握機器人的各個關(guān)機的運...
在ROS學習平臺中常常使用到的直流電機控制原理與驅(qū)動電路
在使用ROS機器人構(gòu)建地圖的過程中,需要在房間內(nèi)自主運行,采集地圖信息。這個過程中需要控制電機的正反轉(zhuǎn),電機的轉(zhuǎn)速,以適應(yīng)機器人直行,轉(zhuǎn)彎等動作。
基本概念: ROS是一個用于在不同進程間匿名的發(fā)布、訂閱、傳遞信息的中間件。 ROS2系統(tǒng)的核心部分是ROS網(wǎng)絡(luò)(ROS Graph)。 ROS網(wǎng)絡(luò)是指...
2023-11-27 標簽:網(wǎng)絡(luò)客戶端ROS 2246 0
硬件連接 ROS主控通過usb線連接到一個TTL電平轉(zhuǎn)換芯片,再由這個電平轉(zhuǎn)換芯片連接STM32芯片 電平轉(zhuǎn)換芯片可以通過PCB設(shè)計在STM32芯片的電...
我們來看看節(jié)點管理器master是如何被啟動的,再回到parent.pystart()函數(shù),如下。 我們發(fā)現(xiàn)它啟動了XMLRPC服務(wù)器后,接下來就調(diào)用了...
ubuntu20.04設(shè)置環(huán)境變量方法
設(shè)置環(huán)境變量 輸入下面的這行代碼,注意到底是melodic還是noetic或者是kinetic是由你的ubuntu的版本決定的,比如我的ubuntu是2...
大神分享 ?X3派+大疆無人機-SLAM單目建圖.ROS包制作
目前你要知道的一點是,ROS說到底就是一個接收和發(fā)送的過程,這里就先對發(fā)送的信息來一個打包了。 這里需要看一下無人機的SDK來構(gòu)建這個東西。 ? ? h...
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