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實時操作系統(tǒng)（RTOS）是指當(dāng)外界事件或數(shù)據(jù)產(chǎn)生時，能夠接受并以足夠快的速度予以處理，其處理的結(jié)果又能在規(guī)定的時間之內(nèi)來控制生產(chǎn)過程或?qū)μ幚硐到y(tǒng)做出快速響應(yīng)，調(diào)度一切可利用的資源完成實時任務(wù)，并控制所有實時任務(wù)協(xié)調(diào)一致運行的操作系統(tǒng)。

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rtos技術(shù)

RTOS應(yīng)用中的調(diào)度策略

在RTOS中，協(xié)同調(diào)度是基于優(yōu)先級的非搶占調(diào)度方法。任務(wù)按優(yōu)先級排序，并且是事件驅(qū)動類型的，一旦正在運行的任務(wù)完成，或者任務(wù)主動調(diào)用OS服務(wù)放棄CPU，...

2023-05-29 標(biāo)簽：處理器算法 RTOS 1.1k 0

一種無OS的STM32實用軟件框架編程案例

一種無OS的STM32實用軟件框架，包括任務(wù)輪詢管理，命令管理器、低功耗管理、環(huán)形緩沖區(qū)等實用模塊。系統(tǒng)中廣泛利用自定義段技術(shù)減少各個模塊間的耦合關(guān)系，...

2023-02-24 標(biāo)簽：STM32 RTOS 1.1k 0

淺談Zephyr的Trace功能

相信調(diào)試過RTOS的朋友們一定都有一個感悟，和裸板開發(fā)相比，調(diào)試具有多個線程，同時線程間還有各種千絲萬縷的數(shù)據(jù)通信的代碼，是一個無比痛苦的事情。

2025-04-10 標(biāo)簽：嵌入式系統(tǒng)RTOS Zephyr 1.1k 0

面向信號與面向服務(wù)SOA混合架構(gòu)設(shè)計方法

今天的電子電氣架構(gòu)相對于以往發(fā)生了重要變化，首先相對于以往分布式架構(gòu)中眾多計算資源有限的ECU而言，新的架構(gòu)引入了高性能計算單元HPC，同時車輛不再是封...

2023-05-05 標(biāo)簽：傳感器 Linux SOA 1.1k 0

嵌入式系統(tǒng)中的實時操作系統(tǒng)

嵌入式RTOS是嵌入式應(yīng)用程序運行、相互交互和與外界通信的底層軟件機制。在本節(jié)中，您將了解嵌入式軟件開發(fā)人員使用哪些流行RTOS以及它們運行的嵌入式硬件平臺。

2024-08-20 標(biāo)簽：嵌入式 RTOS 實時操作系統(tǒng) 1.1k 0

保護(hù)連接的嵌入式設(shè)備上的數(shù)據(jù)

保護(hù)互聯(lián)嵌入式設(shè)備上的數(shù)據(jù)是當(dāng)今軟件開發(fā)人員和架構(gòu)師的首要任務(wù)。似乎每周都會宣布另一個重大數(shù)據(jù)泄露事件。嵌入式軟件開發(fā)人員正在迅速獲得工具和技術(shù)，以設(shè)計...

2022-10-20 標(biāo)簽：嵌入式 soc RTOS 1.1k 0

RTOS中的本地存儲指針使用

本地存儲指針是RTOS中的一個重要特性，增強了任務(wù)管理和數(shù)據(jù)處理能力。在RTOS上下文中，本地存儲是指存儲在本地的特定任務(wù)或?qū)ο蟮臄?shù)據(jù)。通常與任務(wù)本地存...

2025-02-28 標(biāo)簽：控制器嵌入式函數(shù) 1.1k 0

RTOS應(yīng)用程序設(shè)計的五個實踐技巧

我在編寫RTOS應(yīng)用程序的過程中，經(jīng)常會遇到這些困難，包括正確確定系統(tǒng)中有多少任務(wù)、如何設(shè)置優(yōu)先級、協(xié)調(diào)任務(wù)行為、避免常見陷阱，有時只是為了讓應(yīng)用程序正常工作！

2023-07-07 標(biāo)簽：嵌入式操作系統(tǒng)RTOS 1k 0

基于RTOS實現(xiàn)微控制器系統(tǒng)的高安全性分析

大多數(shù)RTOSs提供退出和進(jìn)入回調(diào)。前者可用于在任務(wù)掛起時保存擴展?fàn)顟B(tài)，后者可用于在任務(wù)恢復(fù)時恢復(fù)擴展?fàn)顟B(tài)。smx還提供啟動和刪除回調(diào)。當(dāng)一個任務(wù)第一次...

2023-11-23 標(biāo)簽：微控制器處理器 mcu 1k 0

RTOS開發(fā)最佳實踐

基于RTOS編寫應(yīng)用程序時，有一些要注意事項。在本節(jié)中，您將學(xué)習(xí)RTOS開發(fā)最佳實踐，例如POSIX合規(guī)性、安全性和功能安全認(rèn)證。

2024-08-20 標(biāo)簽：嵌入式 RTOS 線程 1k 0

為什么dsp非常適合物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備呢

DSP被用來轉(zhuǎn)換和處理現(xiàn)實世界中的模擬信號，這種處理操作是通過復(fù)雜的信號處理算法來完成的。作為上世紀(jì)80年代就出現(xiàn)的技術(shù)，DSP在硬件功能和軟件開發(fā)工具...

2023-08-05 標(biāo)簽：dsp 物聯(lián)網(wǎng)RTOS 1k 0

不折不扣的安全性

無處不在的網(wǎng)絡(luò)連接越來越迫使工程師面對和解決廣泛的技術(shù)安全性和可靠性問題。很少有產(chǎn)品類別沒有競相提供互聯(lián)網(wǎng)可訪問性，由此產(chǎn)生的漏洞已成為不可避免的挑戰(zhàn)。...

2023-01-31 標(biāo)簽：處理器嵌入式 RTOS 1k 0

用RTOS做嵌入式開發(fā)的優(yōu)勢介紹

從軟件工程的角度，我們在做軟件開發(fā)時，都會強調(diào)高內(nèi)聚、低耦合的原則。而裸機的模塊化開發(fā)難度非常大，模塊間的耦合較重，這也導(dǎo)致了無法在大型項目使用裸機來開發(fā)。

2020-05-04 標(biāo)簽：操作系統(tǒng)嵌入式開發(fā)RTOS 1k 0

RTOS中鉤子函數(shù)的用途及用法

在很多操作系統(tǒng)中，都存在這樣一類API函數(shù)接口：HOOK函數(shù)（也叫鉤子函數(shù)）。

2024-10-23 標(biāo)簽：WINDOWS 操作系統(tǒng)函數(shù) 1k 0

采取FPGA對IEC61499的功能塊進(jìn)行加速

早期的PLC 是使用繼電器實現(xiàn)邏輯控制的。也就是說，它們完全是硬件實現(xiàn)的。當(dāng)微處理器出現(xiàn)之后，PLC 內(nèi)部使用了CPU和程序來實現(xiàn)控制邏輯。

2022-09-30 標(biāo)簽：fpga PLC控制編解碼器 984 0

加速嵌入式固件開發(fā)的小技巧

將產(chǎn)品投入市場的速度對產(chǎn)品的成功與否至關(guān)重要。對于創(chuàng)業(yè)團隊和小規(guī)模企業(yè)來說，面對在盡可能短的時間發(fā)布嵌入式軟件項目的壓力也就更大。下面所闡述的5個加速固...

2023-08-03 標(biāo)簽：嵌入式操作系統(tǒng)固件 971 0

我們該如何選擇最適合的實時操作系統(tǒng)？

隨著越來越多的團隊轉(zhuǎn)向32位微控制器并持續(xù)去采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，對RTOS的需求只會不斷增長。如果您正在過渡到RTOS或最近已經(jīng)這樣做了，您就會知道選擇RT...

2024-01-31 標(biāo)簽：微控制器操作系統(tǒng)RTOS 966 0

關(guān)于獨立看門狗的一點經(jīng)驗

stm32基本都內(nèi)置兩種看門狗（另外還有外置的看門狗芯片），窗口看門狗和獨立看門狗，兩種看門狗的使用方法和應(yīng)用場景各不相同，今天主要講講最常用的獨立看門...

2023-05-09 標(biāo)簽：單片機看門狗 STM32 965 0

國產(chǎn)MCU-CW32F030開發(fā)學(xué)習(xí)—移植rtthread-nano

RT-Thread Nano 是一個極簡版的硬實時內(nèi)核，它是由 C 語言開發(fā)，采用面向?qū)ο蟮木幊趟季S，具有良好的代碼風(fēng)格，是一款可裁剪的、搶占式實時多任...

2023-07-22 標(biāo)簽：RAM ARM處理器 C語言 954 0

基于RT-Thread的RoboMaster電控框架（六）

使用的開發(fā)板為大疆的 RoboMaster-C 型開發(fā)板，基礎(chǔ)工程為 rt-thread>bsp>stm32f407-robomaster-c

2023-10-30 標(biāo)簽：機器人 RTOS STM32F407 940 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
循跡小車

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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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STM32單片機

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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運動原理”中講述。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認(rèn)波特率是115200，但是單片機不能達(dá)到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。

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