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simulink仿真技術(shù)

西門子MCD+PLC+Matlab實現(xiàn)倒立擺控制

倒立擺系統(tǒng)的整定是自動控制理論中的典型問題，在網(wǎng)路上或者書籍中可以找到不少相關(guān)的資料知識，整定算法也多式多樣，模糊PID、LQR、以及本文用到的PID等。

2023-12-08 標簽：matlab plc mcd 4923 0

汽車行駛速度的PID控制系統(tǒng)仿真分析

最近學(xué)習一下Simulink中PID控制器的使用算法，翻閱了一些書籍和論文，出現(xiàn)最多的例子就是汽車行駛速度的PID控制仿真。

2023-07-12 標簽：控制器變換器 PID控制 4580 0

通過三個案例搞懂極值搜索控制

極值搜索控制是一種基于最優(yōu)極值搜索的自適應(yīng)控制算法。它的核心思想是通過優(yōu)化性能指標來調(diào)整控制器的參數(shù)，以逐步實現(xiàn)對系統(tǒng)的自適應(yīng)調(diào)節(jié)。該算法通常應(yīng)用于具有...

2023-06-30 標簽：控制器正弦波 simulink仿真 4541 1

Saber與Matlab聯(lián)合仿真的操作過程介紹

我們知道，[Saber]()軟件在一開始就提供了與Matlab/Simulink的聯(lián)合仿真功能，工程師們可以在Simulink中驗證設(shè)計中的軟件部分，同...

2023-12-05 標簽：仿真器 MATLAB仿真數(shù)據(jù)交互 4476 1

基于自適應(yīng)卡爾曼濾波算法的電池SOC估算研究

本文采用自適應(yīng)卡爾曼濾波算法，基于Thevenin/RC電池模型，鋰離子電池SOC進行估算，并和常規(guī)KF算法進行比較分析，以此提高SOC估算的精度。

2023-06-28 標簽：鋰離子電池動力電池 SoC芯片 4395 0

基于Simulink的汽車3自由度模型搭建

線性2自由度汽車模型是汽車操縱穩(wěn)定性分析中最簡單、最典型的模型。

2023-06-28 標簽：MATLAB仿真 simulink仿真 3895 0

基于EKF算法的電池SOC估算研究

本文以鋰離子電池為研究對象，選取Thevenin模型描述電池的動態(tài)行為，基于脈沖充放電數(shù)據(jù)，對電池模型進行參數(shù)辨識。

2023-06-28 標簽：鋰離子電池卡爾曼濾波電池充放電 3794 0

介紹一下simulink的模型工作區(qū)

simulink模型工作區(qū)與 MATLAB 工作區(qū)的差異在于每個模型都帶有自己的工作區(qū)以存儲變量值。

2023-06-29 標簽：MATLAB仿真 simulink仿真 3717 0

MBD的Simulink使用技巧：Simulink代碼生成的基本概念（1）

MATLAB/Simulink中一共提供三個代碼生成的工具

2023-07-13 標簽：嵌入式系統(tǒng)MATLAB仿真 MBD 3579 0

如何利用Simulink Design Optimization優(yōu)化PID的參數(shù)？

主要使用check custom bounds（自定義范圍）和check step response characteristics（節(jié)約響應(yīng)）兩個模塊。

2023-07-20 標簽：電感器 PID控制旋轉(zhuǎn)電機 3547 0

直流電機調(diào)速（simulink）—電機篇

該塊假設(shè)沒有電磁能量損失，因此，反電動勢和轉(zhuǎn)矩常數(shù)具有相同的數(shù)值。電機參數(shù)可以直接指定，也可以從空載速度和失速轉(zhuǎn)矩中得出。

2023-07-20 標簽：直流電機速度傳感器 PWM發(fā)生器 3442 0

直流電機調(diào)速（simulink）之pwm發(fā)生器簡介

該模塊在PWM和REF端口之間創(chuàng)建脈寬調(diào)制（PWM）電壓。當脈沖為低時，輸出電壓為零；當脈沖為高時，輸出電壓等于輸出電壓幅度參數(shù)。占空比由輸入值設(shè)置。

2023-07-20 標簽：直流電機脈寬調(diào)制器 PWM發(fā)生器 3441 0

基于Simulink的汽車2自由度模型

本期采用Simulink建立汽車2自由度動力學(xué)模型。為了便于掌握汽車穩(wěn)定性的基本特性，對汽車簡化為線性二自由度的汽車模型，忽略轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的影響，直接一前輪...

2023-06-28 標簽：MATLAB仿真 simulink仿真汽車動力系統(tǒng) 3431 0

Simulink的MAAB建模規(guī)范都說了啥？

相信很多人都會和simulink打交道，用來仿真算法、生成代碼、構(gòu)建plant做測試。simulink的好處就是模塊拖過來、一連線就可以用，所見即所得，...

2023-07-13 標簽：處理器比較器 C語言 3416 0

如何在Simulink中搭建電池模型？

隨著特斯拉即將在國內(nèi)建廠，相信新能源汽車在國內(nèi)越來越火爆，而電池對于新能源汽車而言，是一個極其重要的部件。今天就來聊一聊，如何在Simulink中搭建電池模型。

2023-06-28 標簽：新能源汽車 SoC設(shè)計電池充放電 3026 0

基于模糊PID的直流電機Simulink模型的搭建

直流電動機具有啟動轉(zhuǎn)矩大、控制性能優(yōu)等特點。目前直流電機多采用傳統(tǒng)的PID控制，PID控制是最早發(fā)展起來的控制策略之一。

2023-06-29 標簽：控制器直流電機 PID控制 2974 0

初識MBD及MBD模型管理

基于模型的設(shè)計（ **Model-Based Design，MBD** ）是一種圍繞模型搭建展開的一種項目開發(fā)方法。

2023-07-13 標簽：控制器汽車電子 MBD 2861 0

使用Simulink搭建永磁同步電機空間矢量控制的方法

永磁同步電機（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）是一種在電動汽車、工業(yè)驅(qū)動和家電等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的高性能電機。

2023-07-13 標簽：永磁同步電機 simulink仿真 PI調(diào)節(jié)器 2779 0

基于Simulink的純電動汽車再生制動模型搭建

電動汽車制動力分配策略的研究，無外乎在考慮ECE制動法規(guī)、電機峰值轉(zhuǎn)矩限制以及電池充放電特性的條件下，對前后軸制動力分配策略理論進行改善。

2023-06-28 標簽：電動汽車電機控制器 PWM信號 2676 0

詳解快速控制原型RCP與硬件在環(huán)仿真HIL

控制器軟件開發(fā)的V流程中，有兩個需要通過實時仿真完成的重要環(huán)節(jié)，即快速控制原型(RCP)與硬件在環(huán)仿真(HIL)。

2024-01-19 標簽：控制器 SSD RCP 2512 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
基站測試

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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
ESP8266

ESP8266

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wifi模塊ESP8266的默認波特率是115200，但是單片機不能達到那么快的傳輸速率，只能使用4800bps，那么設(shè)置的時候，必不可少的要先用轉(zhuǎn)串口調(diào)試下載器。

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