chinese直男口爆体育生外卖, 99久久er热在这里只有精品99, 又色又爽又黄18禁美女裸身无遮挡, gogogo高清免费观看日本电视,私密按摩师高清版在线,人妻视频毛茸茸,91论坛 兴趣闲谈,欧美 亚洲 精品 8区,国产精品久久久久精品免费

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評論與回復(fù)
      VIP于 到期 續(xù)費
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學(xué)習(xí)在線課程
      • 觀看技術(shù)視頻
      • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動

      完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你，還能領(lǐng)取20積分哦，立即完善>

      3天內(nèi)不再提示

      標(biāo)簽　>　slam

      slam

      +關(guān)注24人關(guān)注

      SLAM （simultaneous localization and mapping），也稱為CML （Concurrent Mapping and Localization）， 即時定位與地圖構(gòu)建，或并發(fā)建圖與定位。問題可以描述為：將一個機器人放入未知環(huán)境中的未知位置

      文章：410個 瀏覽：32484次 帖子：26個

      slam技術(shù)

      適用于激光SLAM的點云全局特征描述子回環(huán)檢測方案

      目前，SLAM算法通過估計的相鄰幀之間的位姿變換不斷疊加進行位姿信息計算，隨著巡檢時間的增加，每次位姿估計中的偏差不斷累積形成較大的累積誤差，制約了算法...

      2023-05-03 標(biāo)簽：激光SLAM激光雷達 3547 0

      淺析基于卡爾曼濾波的定位算法

      淺析基于卡爾曼濾波的定位算法

      若無法得到車輛在地圖上的準(zhǔn)確位置及周圍障礙物的位置，那么自動駕駛便無從談起。

      2023-04-21 標(biāo)簽：濾波器SLAM卡爾曼濾波 3393 0

      揭開關(guān)于機器人自主移動的神秘面紗

      其中，公式(1)為運動方程，表示在k時刻，機器人的pose(x(k))由k-1時刻的pose(x(k-1))和k時刻的運動輸入(u(k))所決定，由于實...

      2019-01-23 標(biāo)簽：傳感器機器人SLAM 3365 0

      SLAM優(yōu)化算法：圖優(yōu)化和凸優(yōu)化算法的區(qū)別

      比如一個機器人在房屋里移動，它在某個時刻 t 的位姿（pose）就是一個頂點，這個也是待優(yōu)化的變量。而位姿之間的關(guān)系就構(gòu)成了一個邊，比如時刻 t 和時刻...

      2022-11-08 標(biāo)簽：機器人SLAM 3342 0

      什么是SLAM SLAM技術(shù)目前主要應(yīng)用在哪些領(lǐng)域？

      什么是SLAM SLAM技術(shù)目前主要應(yīng)用在哪些領(lǐng)域？

      激光雷達是最古老，研究也最多的SLAM傳感器。它們提供機器人本體與周圍環(huán)境障礙物間的距離信息。常見的激光雷達，例如SICK、Velodyne還有我們國產(chǎn)...

      2023-08-16 標(biāo)簽：傳感器機器人無人機 3195 0

      三方面詳解如何為機器人構(gòu)建起一個“三維世界”

      三方面詳解如何為機器人構(gòu)建起一個“三維世界”

      在實驗室的時候，我的主要研究方向是為特種機器，包括微小型的無人機、功能性的機器人構(gòu)建一套以視覺感知為主的機器人視覺系統(tǒng)，而在2011年后發(fā)展起來的這一波...

      2017-01-04 標(biāo)簽：SLAM視覺技術(shù)機器人視覺系統(tǒng) 3106 0

      3D激光雷達SLAM算法綜述

      3D激光雷達SLAM算法綜述

      一方面獲取傳感器采集的各幀數(shù)據(jù)對應(yīng)的局部坐標(biāo)系的位置和姿態(tài)是構(gòu)建地圖的關(guān)鍵， 即建圖包含了定位問題; 另一方面構(gòu)建準(zhǔn)確的地圖又是精確定位的前提， 因此，...

      2024-01-18 標(biāo)簽：傳感器SLAM激光雷達 3023 0

      一個利用GT-SAM的緊耦合激光雷達慣導(dǎo)里程計的框架

      LIO-SAM 提出了一個利用GT-SAM的緊耦合激光雷達慣導(dǎo)里程計的框架。實現(xiàn)了高精度、實時的移動機器人的軌跡估計和建圖。

      2022-10-31 標(biāo)簽：移動機器人SLAM激光雷達 3002 0

      介紹一種基于編碼器合成里程計的方案

      摘要：本文主要分析輪式移動機器人的通用里程計模型，并以兩輪差速驅(qū)動機器人的里程計計算為案例，給出簡化后的兩輪差速驅(qū)動機器人里程計模型。

      2023-04-19 標(biāo)簽：編碼器移動機器人SLAM 2914 0

      有哪些激光雷達SLAM算法？

      一般將使用單線雷達建構(gòu)二維地圖的SLAM算法，稱為2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM算法有：gmapping, hecto...

      2023-03-27 標(biāo)簽：算法SLAM激光雷達 2751 0

      一種R3LIVE++的LiDAR慣性視覺融合框架

      R3LIVE++ 由實時運行的 LiDAR 慣性里程計 (LIO) 和視覺慣性里程計 (VIO) 組成。LIO 子系統(tǒng)利用來自 LiDAR 的測量來重建...

      2022-10-17 標(biāo)簽：HDRSLAM激光雷達 2714 0

      圍繞深度學(xué)習(xí)的方法來講述激光雷達分割的問題

      激光雷達作為自動駕駛中最常用的傳感器之一，由于其深度感知特性優(yōu)良，這也讓以激光SLAM為主的SLAM方法被廣泛應(yīng)用。

      2022-12-05 標(biāo)簽：SLAM激光雷達NDT 2701 0

      機器人自主移動的秘密，從SLAM技術(shù)說起

      智能服務(wù)機器人正成為行業(yè)的風(fēng)口浪尖，從清掃機器人開始，家庭陪伴機器人、送餐機器人等陸續(xù)進入公眾視線。

      2016-11-21 標(biāo)簽：機器人人工智能slam 2698 0

      用于3D激光雷達SLAM回環(huán)檢測的實時詞袋模型BoW3D

      Lego-LOAM是基于軌跡位姿方法的回環(huán)檢測，使用KDtree尋找當(dāng)前位姿的歷史最近位姿，之后把歷史位姿作為候選，用ICP算法修正位姿。

      2023-01-11 標(biāo)簽：SiftSLAM激光雷達 2641 0

      視覺慣性SLAM問題：SLAM和VO/VIO的區(qū)別是什么？

      視覺引導(dǎo)的室內(nèi)搬運或者無人配送這種場景，有沒有合適的深度相機或雙目相機推薦？雙目相機的算力要求有多高?。縏OF和結(jié)構(gòu)光相機適合這種場景嗎？

      2023-01-04 標(biāo)簽：移動機器人SLAMTOF 2531 0

      激光雷達在SLAM算法中的應(yīng)用綜述

      激光雷達在SLAM算法中的應(yīng)用綜述

      一、文章概述 1.1 摘 要 即時定位與地圖構(gòu)建（simultaneous localization and mapping，SLAM）是自主移動機器人...

      2024-11-12 標(biāo)簽：算法SLAM激光雷達 2507 0

      激光雷達：多探測的每一米，都是生還的希望

      激光雷達：多探測的每一米，都是生還的希望

      在救援方面，激光雷達也具有不受光線影響的優(yōu)勢，可以彌補攝像頭在黑暗光線下無法清晰定位和描述的弱點，在供電中斷光線昏暗的情況下，我們依然可以利用手持激光雷...

      2021-08-10 標(biāo)簽：SLAM激光雷達 2442 0

      Global SfM和ncremental SfM知識講解

      Sfm 可以分為以下幾類：Global SfM、Incremental SfM、Hybrid SfM、Distributed SfM，這里主要講解Glo...

      2022-12-30 標(biāo)簽：無人機SLAM3D視覺 2425 0

      基于NeRF的實時激光雷達SLAM算法

      基于NeRF的實時激光雷達SLAM算法

      LONER是一個純LiDAR算法，也沒有使用IMU。雷達掃描首先降采樣（將為5 Hz），然后用ICP跟蹤，并從場景幾何中分割出天空。對于建圖線程，是使用...

      2023-10-25 標(biāo)簽：函數(shù)SLAM激光雷達 2419 0

      機器人室內(nèi)定位是怎樣利用SLAM來實現(xiàn)的

      SLAM（同步定位與建圖）對移動機器人和VR/AR耳機等應(yīng)用至關(guān)重要，這些應(yīng)用通常都是在室內(nèi)進行的，而GPS或慣性測量裝置要么無效，要么不夠精確。

      2019-12-31 標(biāo)簽：機器人SLAM 2410 0

      相關(guān)標(biāo)簽

      相關(guān)話題

      換一批
      • 加速度傳感器
        加速度傳感器
        +關(guān)注
        加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
      • OBD
        OBD
        +關(guān)注
        OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會馬上發(fā)出警示。
      • 傅里葉變換
        傅里葉變換
        +關(guān)注
        盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征?！叭我狻钡暮瘮?shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對簡單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
      • TOF
        TOF
        +關(guān)注
      • 角度傳感器
        角度傳感器
        +關(guān)注
        角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會計數(shù)一次。
      • L298
        L298
        +關(guān)注
      • DMD
        DMD
        +關(guān)注
        DMD是一種整合的微機電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
      • OV7620
        OV7620
        +關(guān)注
        ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達到640X480，傳輸速率可以達到30幀。
      • MC9S12XS128
        MC9S12XS128
        +關(guān)注
        HCS12X系列單片機簡介 Freescale 公司的16位單片機主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡稱S12系列，典型的S12總線速度可以達到25MHZ。
      • TDC-GP2
        TDC-GP2
        +關(guān)注
      • 干擾器
        干擾器
        +關(guān)注
        干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長途客車司機以及一些不想被GPS信號追蹤到的人群的一個機器，手機信號干擾器主要針對各類考場、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機的場所。
      • 重力傳感器
        重力傳感器
        +關(guān)注
        采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲能彈簧來驅(qū)動電觸點，完成從重力變化到電信號的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機和平板電腦內(nèi)。
      • 線束
        線束
        +關(guān)注
      • 半導(dǎo)體工藝
        半導(dǎo)體工藝
        +關(guān)注
      • 機械臂
        機械臂
        +關(guān)注
      • MPSoC
        MPSoC
        +關(guān)注
      • Genesys
        Genesys
        +關(guān)注
      • 直流無刷電機
        直流無刷電機
        +關(guān)注
        無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。 無刷電機是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機，又稱無換向器電機。早在十九紀(jì)誕生電機的時候，產(chǎn)生的實用性電機就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動機，這種電動機得到了廣泛的應(yīng)用。
      • 半導(dǎo)體制冷片
        半導(dǎo)體制冷片
        +關(guān)注
      • 聲紋識別
        聲紋識別
        +關(guān)注
        聲紋識別，生物識別技術(shù)的一種，也稱為說話人識別，包括說話人辨認(rèn)和說話人確認(rèn)。聲紋識別就是把聲信號轉(zhuǎn)換成電信號，再用計算機進行識別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會使用不同的聲紋識別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時則需要確認(rèn)技術(shù)。
      • 零序
        零序
        +關(guān)注
      • 直流電壓
        直流電壓
        +關(guān)注
        凡是電流方向不隨時間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡單的端對端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級的直流工程連接成網(wǎng)遠比不同電壓等級下的獨立工程更經(jīng)濟、便捷。
      • ATmega16單片機
        ATmega16單片機
        +關(guān)注
      • 緩沖電路
        緩沖電路
        +關(guān)注
      • LPC2368
        LPC2368
        +關(guān)注
      • Buck-Boost
        Buck-Boost
        +關(guān)注
        buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓撲電路可以實現(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個開關(guān)管和兩個二極管，可實現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
      • 識別技術(shù)
        識別技術(shù)
        +關(guān)注
        所謂識別技術(shù)，也稱為自動識別技術(shù)，通過被識別物體與識別裝置之間的交互自動獲取被識別物體的相關(guān)信息，并提供給計算機系統(tǒng)供進一步處理。
      • 電磁繼電器
        電磁繼電器
        +關(guān)注
        電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動控制電路中，它實際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動開關(guān)”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護、轉(zhuǎn)換電路等作用。
      • 制冷片
        制冷片
        +關(guān)注
      • VCM
        VCM
        +關(guān)注
      換一批

      關(guān)注此標(biāo)簽的用戶(24人)

      hfwys970 jf_34820265 jshh001 jf_44851694 130鏜床龍門銑外加工 湯苗程Tom NY酷酷酷 LiuTong1998 坂田de銀時 晴天lj 年少有點狂 哈哈我得意

      編輯推薦廠商產(chǎn)品技術(shù)軟件/工具OS/語言教程專題

      電機控制 DSP 氮化鎵 功率放大器 ChatGPT 自動駕駛 TI 瑞薩電子
      BLDC PLC 碳化硅 二極管 OpenAI 元宇宙 安森美 ADI
      無刷電機 FOC IGBT 逆變器 文心一言 5G 英飛凌 羅姆
      直流電機 PID MOSFET 傳感器 人工智能 物聯(lián)網(wǎng) NXP 賽靈思
      步進電機 SPWM 充電樁 IPM 機器視覺 無人機 三菱電機 ST
      伺服電機 SVPWM 光伏發(fā)電 UPS AR 智能電網(wǎng) 國民技術(shù) Microchip
      瑞薩 沁恒股份 全志 國民技術(shù) 瑞芯微 兆易創(chuàng)新 芯?？萍?/a> Altium
      德州儀器 Vishay Micron Skyworks AMS TAIYOYUDEN 納芯微 HARTING
      adi Cypress Littelfuse Avago FTDI Cirrus LogIC Intersil Qualcomm
      st Murata Panasonic Altera Bourns 矽力杰 Samtec 揚興科技
      microchip TDK Rohm Silicon Labs 圣邦微電子 安費諾工業(yè) ixys Isocom Compo
      安森美 DIODES Nidec Intel EPSON 樂鑫 Realtek ERNI電子
      TE Connectivity Toshiba OMRON Sensirion Broadcom Semtech 旺宏 英飛凌
      Nexperia Lattice KEMET 順絡(luò)電子 霍尼韋爾 pulse ISSI NXP
      Xilinx 廣瀨電機 金升陽 君耀電子 聚洵 Liteon 新潔能 Maxim
      MPS 億光 Exar 菲尼克斯 CUI WIZnet Molex Yageo
      Samsung 風(fēng)華高科 WINBOND 長晶科技 晶導(dǎo)微電子 上海貝嶺 KOA Echelon
      Coilcraft LRC trinamic
      放大器 運算放大器 差動放大器 電流感應(yīng)放大器 比較器 儀表放大器 可變增益放大器 隔離放大器
      時鐘 時鐘振蕩器 時鐘發(fā)生器 時鐘緩沖器 定時器 寄存器 實時時鐘 PWM 調(diào)制器
      視頻放大器 功率放大器 頻率轉(zhuǎn)換器 揚聲器放大器 音頻轉(zhuǎn)換器 音頻開關(guān) 音頻接口 音頻編解碼器
      模數(shù)轉(zhuǎn)換器 數(shù)模轉(zhuǎn)換器 數(shù)字電位器 觸摸屏控制器 AFE ADC DAC 電源管理
      線性穩(wěn)壓器 LDO 開關(guān)穩(wěn)壓器 DC/DC 降壓轉(zhuǎn)換器 電源模塊 MOSFET IGBT
      振蕩器 諧振器 濾波器 電容器 電感器 電阻器 二極管 晶體管
      變送器 傳感器 解析器 編碼器 陀螺儀 加速計 溫度傳感器 壓力傳感器
      電機驅(qū)動器 步進驅(qū)動器 TWS BLDC 無刷直流驅(qū)動器 濕度傳感器 光學(xué)傳感器 圖像傳感器
      數(shù)字隔離器 ESD 保護 收發(fā)器 橋接器 多路復(fù)用器 氮化鎵 PFC 數(shù)字電源
      開關(guān)電源 步進電機 無線充電 LabVIEW EMC PLC OLED 單片機
      5G m2m DSP MCU ASIC CPU ROM DRAM
      NB-IoT LoRa Zigbee NFC 藍牙 RFID Wi-Fi SIGFOX
      Type-C USB 以太網(wǎng) 仿真器 RISC RAM 寄存器 GPU
      語音識別 萬用表 CPLD 耦合 電路仿真 電容濾波 保護電路 看門狗
      CAN CSI DSI DVI Ethernet HDMI I2C RS-485
      SDI nas DMA HomeKit 閾值電壓 UART 機器學(xué)習(xí) TensorFlow
      Arduino BeagleBone 樹莓派 STM32 MSP430 EFM32 ARM mbed EDA
      示波器 LPC imx8 PSoC Altium Designer Allegro Mentor Pads
      OrCAD Cadence AutoCAD 華秋DFM Keil MATLAB MPLAB Quartus
      C++ Java Python JavaScript node.js RISC-V verilog Tensorflow
      Android iOS linux RTOS FreeRTOS LiteOS RT-THread uCOS
      DuerOS Brillo Windows11 HarmonyOS
      林超文PCB設(shè)計：PADS教程，PADS視頻教程 鄭振宇老師：Altium Designer教程，Altium Designer視頻教程
      張飛實戰(zhàn)電子視頻教程 朱有鵬老師：海思HI3518e教程，HI3518e視頻教程
      李增老師：信號完整性教程，高速電路仿真教程 華為鴻蒙系統(tǒng)教程，HarmonyOS視頻教程
      賽盛：EMC設(shè)計教程，EMC視頻教程 杜洋老師：STM32教程，STM32視頻教程
      唐佐林：c語言基礎(chǔ)教程，c語言基礎(chǔ)視頻教程 張飛：BUCK電源教程，BUCK電源視頻教程
      正點原子：FPGA教程，F(xiàn)PGA視頻教程 韋東山老師：嵌入式教程，嵌入式視頻教程
      張先鳳老師：C語言基礎(chǔ)視頻教程 許孝剛老師：Modbus通訊視頻教程
      王振濤老師：NB-IoT開發(fā)視頻教程 Mill老師：FPGA教程，Zynq視頻教程
      C語言視頻教程 RK3566芯片資料合集
      朱有鵬老師：U-Boot源碼分析視頻教程 開源硬件專題