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SLAM （simultaneous localization and mapping），也稱為CML （Concurrent Mapping and Localization），即時定位與地圖構建，或并發(fā)建圖與定位。問題可以描述為：將一個機器人放入未知環(huán)境中的未知位置

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為什么SLAM很重要 SLAM算法實現(xiàn)的4要素

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未來的SLAM會是什么樣？

隨著技術工藝的進步，摩爾定律的瓶頸似乎開始出現(xiàn)，追求單核更大功率的處理器還是比較困難的，而在SLAM中，單指令，多線程GPU提供的并行性，也非常適合實...

2018-04-09 標簽：神經網絡人工智能 SLAM 5483 0

OpenCV新增描述子BEBLID

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ORB-SLAM3整體流程詳解

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視覺SLAM是什么？視覺SLAM的工作原理視覺SLAM框架解讀

近年來，SLAM技術取得了驚人的發(fā)展，領先一步的激光SLAM已成熟的應用于各大場景中，視覺SLAM雖在落地應用上不及激光SLAM，但也是目前研究的一大熱...

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深度解析：多傳感器融合SLAM技術全景剖析

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2024-02-23 標簽：傳感器編碼器 SLAM 4727 1

視覺SLAM實現(xiàn)的關鍵方法有哪些詳細資料總結

本文是調研視覺SLAM中的實現(xiàn)方法的總結，包括三方面內容：姿態(tài)計算、閉環(huán)檢測、BA優(yōu)化。

2019-05-18 標簽：機器人算法 SLAM 4533 0

一文詳解SLAM關鍵技術

SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)同步定位與地圖構建,一種同時實現(xiàn)設備自身定位和環(huán)境地圖構建的技術。

2023-09-20 標簽：傳感器攝像頭 SLAM 4388 0

激光SLAM：Faster-Lio算法編譯與測試

Faster-LIO是基于FastLIO2開發(fā)的。FastLIO2是開源LIO中比較優(yōu)秀的一個，前端用了增量的kdtree（ikd-tree），后端用了...

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工程實踐中VINS與ORB-SLAM的優(yōu)劣分析

ORB-SLAM是一種基于特征的單目視覺SLAM系統(tǒng)，廣泛用于實時三維地圖構建和機器人定位。該系統(tǒng)使用ORB特征進行高效的視覺識別和地圖重建，支持關鍵幀...

2024-04-08 標簽：機器人移動機器人 SLAM 4340 1

從小白的角度學習SLAM

濾波最早來自在數(shù)字信號處理里的概念，你可以理解為是一個過濾器，是對點云的一種預處理方法。

2018-12-27 標簽：數(shù)字信號 SLAM 4155 0

常見的激光雷達SLAM算法有哪些？

激光雷達分單線和多線這兩大類，針對這兩類Lidar所使用的算法也不盡相同。首先單線雷達一般應用在平面運動場景，多線雷達則可以應用于三維運動場景。

2023-03-27 標簽：算法 SLAM 激光雷達 3853 0

解讀多傳感器融合SLAM技術的發(fā)展趨勢

相較于激光雷達SLAM系統(tǒng)，視覺SLAM系統(tǒng)具有不主動發(fā)出信號的優(yōu)點。此外，視覺是對環(huán)境的稠密感知，可以利用視覺特征構建出更符合人類感知的環(huán)境地圖。

2022-12-21 標簽：多傳感器移動機器人 SLAM 3842 0

什么是SLAM？SLAM算法涉及的4要素

SLAM技術可以應用在無人駕駛汽車、無人機、機器人、虛擬現(xiàn)實等領域中，為這些領域的發(fā)展提供了支持。SLAM技術的發(fā)展已經逐漸從單純的定位和地圖構建轉向了...

2024-04-04 標簽：機器人無人機 SLAM 3750 0

ORB-SLAM3與ORB-SLAM2相比有哪些優(yōu)勢呢？

自主導航是機器人基礎性和關鍵性技術，是機器人實現(xiàn)其他更高級任務的前提。視覺 SLAM (Simultaneous Localization And Ma...

2023-01-16 標簽：智能機器人 SLAM 激光傳感器 3743 0

視覺慣性里程計（VIO）在運動估計中的優(yōu)勢及應用

視覺傳感器在大多數(shù)紋理豐富的場景中效果很好，但是遇到玻璃或白墻這樣特征少的場景就很難有效工作了。盡管如此相機數(shù)據(jù)的優(yōu)點在于數(shù)據(jù)基本不會有漂移。

2024-03-18 標簽：傳感器視覺傳感器 SLAM 3686 0

視覺SLAM開源算法ORB-SLAM3原理與代碼解析

地圖點/路標點：將圖像上被觀察到的特征點通過三角化等方式進行深度恢復，我們就可以得到其對應的在三維空間的位置，同時包含幀的觀測信息，這種點就被稱為地圖點...

2023-11-09 標簽：算法圖像 SLAM 3573 0

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