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      標簽　>　slam

      slam

      +關(guān)注24人關(guān)注

      SLAM （simultaneous localization and mapping），也稱為CML （Concurrent Mapping and Localization）， 即時定位與地圖構(gòu)建，或并發(fā)建圖與定位。問題可以描述為：將一個機器人放入未知環(huán)境中的未知位置

      文章：415個 瀏覽：33341次 帖子：26個

      slam資訊

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      2018-04-17 標簽：無線無人機slam 4.5k 0

      高德地圖上線AR駕車導航,已支持iPhone和安卓所有手機機型

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      2021-03-19 標簽：傳感器ArAPP 4.3k 0

      其域創(chuàng)新手持激光雷達手持SLAM靈光Lixel，為地下停車場進行三維建模

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      手持激光雷達手持SLAM設備靈光LixeL L1可通過激光點云，在光線條件較差的條件下快速進行大規(guī)模復雜地下空間采集，準確還原區(qū)域結(jié)構(gòu)。光線允許的情況下...

      2023-01-05 標簽：掃描儀雷達SLAM 4.3k 0

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      2021-11-23 標簽：SLAMSocionext 4.3k 0

      一微半導體：SLAM專用芯片為機器人系統(tǒng)實現(xiàn)高效率建圖導航復雜運算

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      2024年5月17日，由中國半導體行業(yè)協(xié)會集成電路設計分會和芯原微電子（上海）股份有限公司主辦的“第十四屆松山湖中國IC創(chuàng)新高峰論壇”在東莞松山湖舉辦。...

      2024-05-17 標簽：機器人SLAM一微半導體 4.3k 0

      如何用計算機視覺技術(shù)實現(xiàn)SLAM的工作流程

      如何用計算機視覺技術(shù)實現(xiàn)SLAM的工作流程

      簡介 在汽車最初誕生之時，它僅僅被視作將我們從一個地點快速運送到另一地點的交通工具；但作為如此具有革命性意義的發(fā)明，它顛覆了人類了解世界的方式，理所當然...

      2021-04-08 標簽：dspSLAM自動駕駛 4k 0

      激光雷達SLAM:全面掌握同步定位與地圖構(gòu)建指南

      ? SLAM 背后的核心思想是讓機器人或自主系統(tǒng)能夠探索未知環(huán)境并創(chuàng)建該環(huán)境的地圖，同時確定其在生成的地圖中的位置。這是通過融合來自各種傳感器（例如激光...

      2024-11-16 標簽：算法定位SLAM 3.9k 0

      淺談自動駕駛崗位入門技術(shù)及前景

      現(xiàn)如今，自動駕駛已經(jīng)成為了社會中的熱門話題，隨著小米的入局，越來越多的大廠意識到了自動駕駛技術(shù)未來的廣闊前景，都紛紛進入行業(yè)中來。行業(yè)越做越大當然是好事...

      2021-06-24 標簽：傳感器SLAM機器學習 3.8k 0

      機器人定位及建圖的準確性和魯棒性

      為解決這一問題，作者通過結(jié)合幾何信息和語義信息，在 KITTI 數(shù)據(jù)集的基礎上，構(gòu)造一個顯著性數(shù)據(jù)集 Salient-KITTI 來訓練顯著性模型，用語...

      2021-01-06 標簽：算法SLAM機器人視覺 3.8k 0

      激光SLAM與視覺SLAM必將融合 移動機器人核心技術(shù)將不斷升級

      近年來，伴隨移動機器人在各行各業(yè)的廣泛應用，SLAM這個“名字”逐漸被更多的人所熟悉，但是SLAM具體是什么、SLAM有哪些應用領域、激光SLAM和視覺...

      2020-01-18 標簽：移動機器人SLAM 3.7k 0

      從邊界線到 SLAM，割草機器人導航定位的下一個關(guān)鍵技術(shù)是它？

      電子發(fā)燒友網(wǎng)綜合報道 據(jù)貝哲斯咨詢統(tǒng)計，2024 年全球機器人割草機市場規(guī)模為 20.53 億美元，預計 2024-2029 年預測期內(nèi)該市場復合年增長...

      2025-08-14 標簽：SLAM割草機器人 3.6k 0

      如何通過SLAM技術(shù)應用改變增強現(xiàn)實

      增強現(xiàn)實已經(jīng)成為比VR技術(shù)還要熱門的技術(shù)，屬于它的繁榮還在后頭。近日我們來介紹一下，如何利用SLAM技術(shù)的應用進而改變增強現(xiàn)實技術(shù)的。

      2018-01-18 標簽：arslam 3.6k 0

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      淺談語義在SLAM中的應用

      選取之后輸入的某張圖像計算和第一張圖像匹配角點并三角化獲取深度，生成候選的初始化MAP。

      2021-06-15 標簽：SLAM 3.4k 0

      一徑科技宣布完成數(shù)億元B輪融資

      6月18日，一徑科技宣布完成數(shù)億元B輪融資。本輪融資由英特爾資本和創(chuàng)新工場分別領投B1輪和B2輪，由華興資本擔任本輪融資獨家財務顧問。 本輪融資將主要用...

      2021-06-21 標簽：芯片機器人SLAM 3.4k 0

      一種特征法視覺SLAM逆深度濾波的三維重建方法

      直接法不必進行特征提取與匹配，因而具備了更高的計算效率，但它易受相機曝光、環(huán)境光源等因素影響，當場景亮度變化劇烈時可能導致求解失敗，穩(wěn)健性不足[2]。

      2020-08-28 標簽：三維SLAM視覺 3.3k 0

      相關(guān)VI-SLAM算法內(nèi)容總結(jié)

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      本文為作者在從事Slam相關(guān)工作中對這幾年遇到以及改進過相關(guān)VIO算法內(nèi)容總結(jié)。 1.背景介紹 一個完整的 SLAM（simultaneous loca...

      2021-11-03 標簽：嵌入式算法SLAM 3.3k 0

      膠囊機器人是如何完成深度學習與算法訓練的？

      通俗一點講，機器人不是人，它的視覺和決策能力，都需要研制者通過一些方法賦予給它。通過深度學習獲得的能力相當于膠囊機器人的大腦，而通過SLAM機器視覺獲得...

      2020-08-28 標簽：算法SLAM深度學習 3.3k 0

      移動機器人的三種算法分析

      雙目立體視覺有設備簡單且價格低廉，精度高且速度快，無需接觸物體即可計算距離和深度信息等優(yōu)點，其在無人機電力線巡檢以及工業(yè)建筑機器人中都有重要的應用。

      2021-02-21 標簽：機器人無人機SLAM 3.3k 0

      淺析移動機器人的SLAM技術(shù)

      淺析移動機器人的SLAM技術(shù)

      自主導航是移動機器人自動運行的一種關(guān)鍵技術(shù)，目前最主流的導航技術(shù)是SLAM（simultaneous localization and mapping）...

      2020-07-28 標簽：移動機器人SLAM 3.3k 0

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      • 加速度傳感器
        加速度傳感器
        +關(guān)注
        加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
      • OBD
        OBD
        +關(guān)注
        OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標的情況，會馬上發(fā)出警示。
      • 傅里葉變換
        傅里葉變換
        +關(guān)注
        盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對簡單的函數(shù)類，這一想法跟化學上的原子論想法何其相似！
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        TOF
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      • 角度傳感器
        角度傳感器
        +關(guān)注
        角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當連結(jié)到RCX上時，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會計數(shù)一次。
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        L298
        +關(guān)注
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        DMD
        +關(guān)注
        DMD是一種整合的微機電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
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        OV7620
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        ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達到640X480，傳輸速率可以達到30幀。
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        MC9S12XS128
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        HCS12X系列單片機簡介 Freescale 公司的16位單片機主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡稱S12系列，典型的S12總線速度可以達到25MHZ。
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        干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長途客車司機以及一些不想被GPS信號追蹤到的人群的一個機器，手機信號干擾器主要針對各類考場、學校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機的場所。
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        重力傳感器
        +關(guān)注
        采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲能彈簧來驅(qū)動電觸點，完成從重力變化到電信號的轉(zhuǎn)換，廣泛應用在中高端智能手機和平板電腦內(nèi)。
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        線束
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        機械臂
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        MPSoC
        +關(guān)注
      • 直流無刷電機
        直流無刷電機
        +關(guān)注
        無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。 無刷電機是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機，又稱無換向器電機。早在十九紀誕生電機的時候，產(chǎn)生的實用性電機就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動機，這種電動機得到了廣泛的應用。
      • Genesys
        Genesys
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        半導體制冷片
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      • 聲紋識別
        聲紋識別
        +關(guān)注
        聲紋識別，生物識別技術(shù)的一種，也稱為說話人識別，包括說話人辨認和說話人確認。聲紋識別就是把聲信號轉(zhuǎn)換成電信號，再用計算機進行識別。不同的任務和應用會使用不同的聲紋識別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時可能需要辨認技術(shù)，而銀行交易時則需要確認技術(shù)。
      • 直流電壓
        直流電壓
        +關(guān)注
        凡是電流方向不隨時間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡單的端對端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級的直流工程連接成網(wǎng)遠比不同電壓等級下的獨立工程更經(jīng)濟、便捷。
      • 零序
        零序
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      • ATmega16單片機
        ATmega16單片機
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      • Buck-Boost
        Buck-Boost
        +關(guān)注
        buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓撲電路可以實現(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個開關(guān)管和兩個二極管，可實現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
      • 緩沖電路
        緩沖電路
        +關(guān)注
      • LPC2368
        LPC2368
        +關(guān)注
      • 識別技術(shù)
        識別技術(shù)
        +關(guān)注
        所謂識別技術(shù)，也稱為自動識別技術(shù)，通過被識別物體與識別裝置之間的交互自動獲取被識別物體的相關(guān)信息，并提供給計算機系統(tǒng)供進一步處理。
      • 電磁繼電器
        電磁繼電器
        +關(guān)注
        電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應用于自動控制電路中，它實際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動開關(guān)”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護、轉(zhuǎn)換電路等作用。
      • 制冷片
        制冷片
        +關(guān)注
      • VCM
        VCM
        +關(guān)注
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