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slam

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SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱為CML (Concurrent Mapping and Localization), 即時(shí)定位與地圖構(gòu)建,或并發(fā)建圖與定位。問題可以描述為:將一個(gè)機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置

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slam資訊

浙江欣奕華-復(fù)合機(jī)器人SIBOT-12

采用激光SLAM、二維碼混合導(dǎo)航,滿足柔性生產(chǎn)、適應(yīng)性強(qiáng),無需改動(dòng)原有廠房,AMR根據(jù)車間、倉儲(chǔ)等場(chǎng)景不同特點(diǎn)(場(chǎng)景穩(wěn)定、或頻繁增加臨時(shí)障礙物)自動(dòng)切換...

2023-02-09 標(biāo)簽:AMR移動(dòng)機(jī)器人SLAM 2.3k 0

探討迦智華南市場(chǎng)布局以及公司相關(guān)規(guī)劃

華南一直是迦智科技重點(diǎn)拓展的市場(chǎng),后續(xù)隨著業(yè)務(wù)的不斷拓展,迦智華南團(tuán)隊(duì)還會(huì)持續(xù)擴(kuò)大。 5月25日,廣州物流展上,迦智科技展示了從智能出入庫到產(chǎn)線智能化上...

2021-06-17 標(biāo)簽:新能源激光光伏 2.2k 0

v-slam導(dǎo)航技術(shù)離成為主流還有多遠(yuǎn)?

為了與傳統(tǒng)導(dǎo)引方式區(qū)分,擁有slam自主導(dǎo)航技術(shù)的移動(dòng)機(jī)器人,目前統(tǒng)稱為AMR。在許多工業(yè)場(chǎng)景中,兼具柔性化與智能化的AMR被認(rèn)為是移動(dòng)機(jī)器人迭代的必然...

2021-03-22 標(biāo)簽:移動(dòng)機(jī)器人SLAM導(dǎo)航技術(shù) 2.2k 0

使用myAGV、Jetson Nano主板和3D攝像頭,實(shí)現(xiàn)了RTAB-Map的三維建圖功能!

使用myAGV、Jetson Nano主板和3D攝像頭,實(shí)現(xiàn)了RTAB-Map的三維建圖功能!

本文將展示如何使用myAGV Jetson Nano移動(dòng)平臺(tái)搭載Jetson Nano BO1主板,結(jié)合RTAB-Map和3D相機(jī),實(shí)現(xiàn)更加立體和細(xì)致的...

2024-08-28 標(biāo)簽:機(jī)器人主板nano 2.2k 0

SLAM還是存在許多開放性的問題

SLAM還是存在許多開放性的問題

我看來,vslam得發(fā)展也就是從MonoSLAM->PTAM->圖優(yōu)化SLAM->ORB-SLAM為代表的現(xiàn)代slam,其中可能還有許...

2021-06-18 標(biāo)簽:圖像開源SLAM 2.2k 0

myAgv的slam算法學(xué)習(xí)以及動(dòng)態(tài)避障下篇

myAgv的slam算法學(xué)習(xí)以及動(dòng)態(tài)避障下篇

引言 在之前的一篇文章中有提到購入了一臺(tái)myAGV,以樹莓派4B為控制核心的移動(dòng)機(jī)器人。上篇文章中向大家介紹了myAGV如何實(shí)現(xiàn)建圖、導(dǎo)航以及靜態(tài)避障,...

2023-07-19 標(biāo)簽:機(jī)器人算法SLAM 2.2k 0

行易道發(fā)布4D毫米波成像多雷達(dá)實(shí)時(shí)環(huán)視SLAM系統(tǒng)

北京行易道科技有限公司(簡稱其為行易道科技)在北京的總部舉辦了一場(chǎng)別開生面的新聞發(fā)布會(huì)。在這次發(fā)布會(huì)上,行易道科技驕傲地推出了一款創(chuàng)新性產(chǎn)品 - 4D毫...

2024-01-07 標(biāo)簽:SLAM毫米波4D 2.1k 0

鐳神智能激光雷達(dá)3D SLAM無人叉車招商大會(huì)暨產(chǎn)業(yè)交流會(huì)精彩紛呈,點(diǎn)燃熱議

鐳神智能激光雷達(dá)3D SLAM無人叉車招商大會(huì)暨產(chǎn)業(yè)交流會(huì)精彩紛呈,點(diǎn)燃熱議

7月28日,鐳神智能在徐州召開的“凝眾心之力,創(chuàng)共贏之局”激光雷達(dá)3DSLAM無人叉車招商大會(huì)暨產(chǎn)業(yè)交流會(huì)圓滿結(jié)束,大會(huì)籌備得到了睢寧縣委縣政府及徐州空...

2023-08-01 標(biāo)簽:3DSLAM激光雷達(dá) 2.1k 0

迦智在上海電子生產(chǎn)設(shè)備展上發(fā)布新品—復(fù)合移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人

隨著智能制造的深入發(fā)展,制造業(yè)工廠對(duì)于柔性物流的市場(chǎng)需求不斷上漲。

2021-03-21 標(biāo)簽:新能源半導(dǎo)體機(jī)器人 2.1k 0

思嵐推出搭載全新的SLAM自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)及激光視覺多重導(dǎo)航方案

? 前言 Athena 2.0是思嵐研發(fā)的搭載全新的SLAM自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)及激光視覺多重導(dǎo)航方案,能夠自主上下電梯,實(shí)現(xiàn)多樓層之間自主移動(dòng)的智能機(jī)器人...

2023-10-13 標(biāo)簽:導(dǎo)航系統(tǒng)SLAM激光視覺 2.1k 0

CEVA推出CEVA-SLAM軟件開發(fā)套件 簡化低功耗嵌入式系統(tǒng)中的SLAM集成

CEVA視覺業(yè)務(wù)部門副總裁兼總經(jīng)理Ilan Yona評(píng)論道:“SLAM是實(shí)現(xiàn)高精度3D映射設(shè)備周圍環(huán)境的的基礎(chǔ)技術(shù)。它是包括AR/VR頭戴設(shè)備、無人機(jī)、...

2019-05-28 標(biāo)簽:嵌入式系統(tǒng)CEVASLAM 2.1k 0

SLAM為何重要

大致說來,實(shí)現(xiàn) SLAM 需要兩類技術(shù)。一類技術(shù)是傳感器信號(hào)處理(包括前端處理),這類技術(shù)在很大程度上取決于所用的傳感器。另一類技術(shù)是位姿圖優(yōu)化(包括后...

2022-07-28 標(biāo)簽:傳感器圖像傳感器SLAM 2.1k 0

一文看懂SLAM導(dǎo)航技術(shù)分類、典型應(yīng)用以及國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀

SLAM是Simultaneous localization and mapping縮寫,意為“同步定位與建圖”,主要用于解決機(jī)器人在未知環(huán)境運(yùn)動(dòng)時(shí)的定...

2020-12-26 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人SLAM 2k 0

面向SLAM魯棒應(yīng)用提出了基于RGB特征點(diǎn)提取算法

視覺SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)的關(guān)鍵是建立圖像間魯棒的特征點(diǎn)匹配關(guān)系,其決定著攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)...

2022-09-23 標(biāo)簽:圖像RGBSLAM 2k 0

ORB SLAM中涉及的一些基礎(chǔ)概念

ORB-SLAM 3提供了多地圖的存儲(chǔ)和拼接功能,在跟蹤丟失后可以嘗試將現(xiàn)有地圖和歷史地圖進(jìn)行匹配、融合,并更新當(dāng)前的活躍地圖(Active Map)

2022-10-28 標(biāo)簽:算法SLAMorb 2k 0

最新圖優(yōu)化框架,全面提升SLAM定位精度

最新圖優(yōu)化框架,全面提升SLAM定位精度

同時(shí)定位與地圖構(gòu)建(SLAM)是一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),允許移動(dòng)機(jī)器人在部分或完全未知的環(huán)境中自主導(dǎo)航。它包括使用機(jī)載傳感器同時(shí)估計(jì)機(jī)器人狀態(tài)和構(gòu)建傳感器檢測(cè)到的...

2024-11-12 標(biāo)簽:算法SLAM數(shù)據(jù)集 2k 0

【亮點(diǎn)回顧】鐳神智能3D SLAM無人叉車招商代理大會(huì)暨新品發(fā)布會(huì)圓滿成功!

【亮點(diǎn)回顧】鐳神智能3D SLAM無人叉車招商代理大會(huì)暨新品發(fā)布會(huì)圓滿成功!

凝眾心之力,創(chuàng)共贏之局春暖花開,齊聚一堂,2023年3月3日,在萬眾期待中,鐳神智能“凝眾心之力,創(chuàng)共贏之局”3DSLAM無人叉車招商代理大會(huì)暨新品發(fā)布...

2023-03-18 標(biāo)簽:SLAM鐳神智能 1.9k 0

為什么目前落地的主流SLAM技術(shù)很少用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行特征提???

為什么目前落地的主流SLAM技術(shù)很少用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行特征提取?

深度學(xué)習(xí)提取的特征就一定好?顯然不是的。因?yàn)閿?shù)據(jù)集的原因,利用深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練出的特征子適用性并不一定好。貌似網(wǎng)上有一篇論文,利用orbslam框架,對(duì)比了...

2023-05-19 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)SLAM深度學(xué)習(xí) 1.9k 0

3D激光SLAM,為什么要選LeGo-LOAM?

3D激光SLAM,為什么要選LeGo-LOAM?

對(duì)于學(xué)術(shù)研究而言,LeGo-LOAM是激光SLAM的經(jīng)典框架,LeGo-LOAM源碼簡潔清晰,比LOAM算法的代碼可讀性要高很多。近幾年各頂會(huì)上的很多S...

2023-07-03 標(biāo)簽:算法SLAM3D激光 1.9k 0

什么是SLAM?基于3D高斯輻射場(chǎng)的SLAM優(yōu)勢(shì)分析

基于NeRF的SLAM算法采用全局地圖和圖像重建損失函數(shù),通過可微分渲染捕獲稠密的光度信息,具有高保真度。

2024-04-01 標(biāo)簽:機(jī)器人算法SLAM 1.9k 0

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    加速度傳感器
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    加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
  • OBD
    OBD
    +關(guān)注
    OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫,中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài),一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況,會(huì)馬上發(fā)出警示。
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    盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具,但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征?!叭我狻钡暮瘮?shù)通過一定的分解,都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式,而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對(duì)簡單的函數(shù)類,這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似!
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    DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元,利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始,再透過光罩層的使用,制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
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    ov7620是一款CMOS攝像頭器件,是彩色CMOS型圖像采集集成芯片,提供高性能的單一小體積封裝,該器件分辨率可以達(dá)到640X480,傳輸速率可以達(dá)到30幀。
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    HCS12X系列單片機(jī)簡介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核,總線速度8MHZ;HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心,簡稱S12系列,典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
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    聲紋識(shí)別
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    聲紋識(shí)別,生物識(shí)別技術(shù)的一種,也稱為說話人識(shí)別,包括說話人辨認(rèn)和說話人確認(rèn)。聲紋識(shí)別就是把聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào),再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會(huì)使用不同的聲紋識(shí)別技術(shù),如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù),而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
  • 直流電壓
    直流電壓
    +關(guān)注
    凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值,也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種:穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡單的端對(duì)端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展,這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分,將相同電壓等級(jí)的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級(jí)下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
  • 零序
    零序
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    ATmega16單片機(jī)
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    Buck-Boost
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    buck是降壓型電路,boost是升壓型電路,可以分開單獨(dú)使用,buck-boost電路就是把2種電路合在一起,可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能,常見的buck-boost電路有兩種,第一種是輸入與輸出電壓極性相反,只需采用一個(gè)開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開關(guān)管和兩個(gè)二極管,可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
  • 緩沖電路
    緩沖電路
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    LPC2368
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  • 識(shí)別技術(shù)
    識(shí)別技術(shù)
    +關(guān)注
    所謂識(shí)別技術(shù),也稱為自動(dòng)識(shí)別技術(shù),通過被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息,并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
  • 電磁繼電器
    電磁繼電器
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    電磁繼電器是一種電子控制器件,它具有控制系統(tǒng)(又稱輸入回路)和被控制系統(tǒng)(又稱輸出回路),通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中,它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動(dòng)開關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
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