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LSM6DS3TR-C是STMicroelectronics公司推出的iNEMO慣性模塊，集成了三軸加速度計和三軸陀螺儀，具備低功耗、強大的運動檢測功能。該傳感器支持多種操作模式，并內置FIFO緩沖區(qū)，用于批量處理和存儲傳感器數(shù)據(jù)。 FIFO（First In First Out）緩沖區(qū)在數(shù)據(jù)采集...
本文將探討如何使用中斷機制獲取FIFO數(shù)據(jù)并應用MotionFX庫解析空間坐標。MotionFX庫是一種用于傳感器融合的強大工具，可以將加速度計、陀螺儀和磁力計的數(shù)據(jù)融合在一起，實現(xiàn)精確的姿態(tài)和位置估計。本文將介紹如何初始化和配置MotionFX庫，使用中斷機制讀取FIFO中的傳感器數(shù)據(jù)。FIFO可...
本文將探討如何使用MotionFX庫解析空間坐標。MotionFX庫是一種用于傳感器融合的強大工具，可以將加速度計、陀螺儀和磁力計的數(shù)據(jù)融合在一起，實現(xiàn)精確的姿態(tài)和位置估計。本文將介紹如何初始化和配置MotionFX庫，使用FIFO讀取傳感器數(shù)據(jù)，F(xiàn)IFO可以作為數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，存儲傳感器的臨時數(shù)據(jù)。這...
LSM6DSV16X是一款高性能、低功耗的6軸IMU傳感器，集成了3軸加速度計和3軸陀螺儀。本文將詳細介紹如何配置和讀取LSM6DSV16X傳感器的FIFO數(shù)據(jù)，包括初始化、配置以及數(shù)據(jù)處理的完整流程， 以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的批量處理和傳輸，減少系統(tǒng)功耗，提高應用的響應速度和數(shù)據(jù)處理效率。...
本文簡要介紹了典型的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及其核心元件。然后介紹 AnalogDevices Inc 的數(shù)據(jù)采集 (DAQ) 模塊，該模塊集成了許多關鍵元件，可提供穩(wěn)定的 18 位、2 兆次采樣每秒 (MS/s) 的性能。最后介紹評估板，幫助設計者熟悉該數(shù)據(jù)采集模塊及其使用。...
ChrentRC緩沖電路如圖20-1是一個典型的降壓DC-DC的結構簡圖：圖20-1：降壓開關轉換器電路圖20-2：考慮寄生參數(shù)的電路但實際上如圖20-2所示會存在很多寄生電感LP和寄生電容CP，高邊開關在導通和關斷時，由于寄生電感蓄積的能量，在輸入環(huán)路里會產生共振。因為寄生參數(shù)的值由于非常小，所以...
直接存儲器訪問（DMA,DirectMemoryAccess)的優(yōu)點·提高系統(tǒng)效率：通過繞過CPU，DMA顯著減少了數(shù)據(jù)傳輸對CPU資源的占用，使得CPU能夠專注于其他計算任務，提升了系統(tǒng)整體的響應速度和處理能力。·加快數(shù)據(jù)傳輸速度：針對多總線高性能MCU,DMA可以避免不同總線同步問題，提供更高的...
某產品采用框體背板結構，其他PCB板插在背板上通過背板進行互連，正視面的底板安裝背板PCB，其他PCB板與背板垂直連接，產品結構安裝示意圖如圖6.27所示?？蝮w采用-48V直流供電。-48V電源信號通過背板傳送到插在框體并與背板相連的各個PCB板中。其中，主控制板是框體系統(tǒng)的總控制系統(tǒng)。進行輻射發(fā)射...
一、什么是OCT？光學相干斷層掃描（OCT）是一種三維成像技術，可以在散射介質中進行高分辨率成像，無需接觸樣品或使用任何耦合介質。OCT的橫向成像分辨率可達到幾微米，成像深度可達幾毫米。OCT能夠提供樣品表面輪廓和次表面結構（即表面以下的結構）及樣品均勻性的信息，從而實時提供準確的信息用于診斷、監(jiān)測...
一、布局 元器件布局的10條規(guī)則 1、遵照“先大后小，先難后易”的布置原則，即重要的單元電路、核心元器件應當優(yōu)先布局。 2、布局中應參考原理框圖，根據(jù)單板的主信號流向規(guī)律安排主要元器件。 3、元器件的排列要便于調試和維修，亦即小元件周圍不能放置大元件、需調試的元、器件周圍要有足夠的空間。? 4、相同...
FPGA（Field-Programmable Gate Array，現(xiàn)場可編程門陣列）是一種高度靈活的集成電路，具備可編程的邏輯和可配置的內部連接。其獨特之處在于，F(xiàn)PGA可以在制造完成后通過編程實現(xiàn)多種不同的邏輯功能，這使得FPGA能夠在開發(fā)過程中進行多次配置和調試，極大地加快了硬件開發(fā)周期。...
C#進行PCIe EtherCAT運動控制卡的項目開發(fā)和快速讀取多個IO和軸編碼器位置的例程。...
一款具有高度可配置功率級的雙H橋有刷直流電機驅動器。該器件經過優(yōu)化，可驅動兩個不同的有刷直流電機，具有可變電流限制和內部5 V LDO，用于為外圍設備供電。 EVM包括兩個555定時器電路，配置為以約25 kHz的頻率切換，占空比獨立可變。每個555定時器連接到一個跳線引腳，允許用戶選擇DRV 87...
微通道熱管技術 正引領多個行業(yè)邁向更高效、更環(huán)保的未來。在 制冷空調 領域，微通道換熱器以其高效傳熱與緊湊設計，成為提升能效的關鍵；在 通信與電子 行業(yè)，它有效解決了高密度設備散熱難題，助力綠色節(jié)能； 交通運輸業(yè) 中，微通道換熱器助力新能源汽車及傳統(tǒng)車輛空調系統(tǒng)升級，同時拓展至軌道交通與航空領域。 ...
藍牙技術自1998年問世以來，已經成為現(xiàn)代通信技術中不可或缺的一部分。它允許不同設備之間通過無線信號進行通信，極大地方便了我們的日常生活。在藍牙技術中，設備發(fā)現(xiàn)（Inquiry）是一個重要的概念，它涉及到設備如何相互識別和建立連接。本文將對藍牙設備發(fā)現(xiàn)過程進行解析，幫助讀者更好地理解這一技術。 1 ...
隨著科學技術的飛速發(fā)展，特別是半導體制造工藝的進步，現(xiàn)場可編程門陣列（Field Programmable Gate Array, FPGA）的設計技術取得了顯著進展。FPGA憑借其豐富的片內資源和固有的并行處理能力，在數(shù)字信號處理、硬件加速、汽車電子等領域得到了廣泛應用。在圖像采集與顯示系統(tǒng)中，F(xiàn)...
陶瓷氣體放電管陶瓷氣體放電管（GDT）是防浪涌過電壓保護器件之一，其電氣性能取決于氣體種類、壓力、制作工藝、內部電極結構等因素。陶瓷氣體放電管具有通流量大、極間絕緣電阻大、極間電容小、漏電流小等優(yōu)點，不足之處在于其放電時延較大，動作靈敏度不夠理想。浪拓電子全系列陶瓷氣體放電管（GDT）陶瓷氣體放電管...
使用協(xié)議轉換網(wǎng)關可以很方便的實現(xiàn)不同協(xié)議的設備之間的數(shù)據(jù)轉換。大量節(jié)省了項目實施過程的時間成本，人力成本。VFBOX 網(wǎng)關產品都是工業(yè)級品質，符合工業(yè)應用的場景。只需要簡單的參數(shù)配置，可以很快完成設備和系統(tǒng)之間的連接。不需要修改設備里的程序。不影響設備原有的工作方式和功能。只需要簡單的配置就可以實現(xiàn)...
CAN協(xié)議與其它現(xiàn)場總線協(xié)議的區(qū)別中有一個是：它使用同步數(shù)據(jù)傳輸而不是異步傳輸（面向字符）。這意味著傳輸性能得到更有效的發(fā)揮，但是另一方面，這需要更加復雜的位同步方法。如何確保位同步？在面向字符的協(xié)議中的位同步實現(xiàn)起來很簡單，在接受每個字符的起始位時進行同步。但在同步傳輸協(xié)議中，只有一幀的開始才有一...
藍牙 Profile定義了藍牙設備之間如何進行通信以及實現(xiàn)特定的功能和應用場景。正是由于各種Profile的存在拓展出了藍牙豐富的應用場景，例如A2DP、HFP、HID等。PAN Profile便提供了藍牙設備接入以太網(wǎng)絡的能力。...
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