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本設(shè)計中將整個CAN控制器系統(tǒng)分為了11個模塊，分別是Avalon總線接口模塊、寄存器組模塊、接收緩沖器模塊、發(fā)送緩沖器模塊、接收濾波模塊、CRC校驗?zāi)K、狀態(tài)機(jī)模塊、標(biāo)識符填充模塊、錯誤計數(shù)器模塊、位填充模塊、位定時模塊。其結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。...
歐洲安裝總線（European Installation Bus，EIB）1990年被提出，經(jīng)過十多年的發(fā)展，已成為歐洲最有影響的建筑智能化現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)。1999年EIB被引進(jìn)中國的智能化建筑領(lǐng)域，并在上海同濟(jì)大學(xué)建立了EIB認(rèn)證技術(shù)培訓(xùn)中心。...
利用TrueTime工具箱，構(gòu)建由一臺計算機(jī)通過CAN總線控制四臺直流電動機(jī)的多處理器網(wǎng)絡(luò)控制仿真系統(tǒng)，分析調(diào)度算法對控制性能的影響，仿真原理圖如圖1所示。...
在倉庫的貨物的管理中，需要對溫度、濕度等環(huán)境參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控，以保證倉庫的安全。隨著庫區(qū)的面積逐漸擴(kuò)大，需要傳輸能力強(qiáng)和通信距離遠(yuǎn)的監(jiān)控系統(tǒng)來有效地對倉庫貨物進(jìn)行監(jiān)管。...
普通電動閥門是一種通用的執(zhí)行單元，它作為一種重要的執(zhí)行器件廣泛地用于工業(yè)流程控制領(lǐng)域，具有不可替代的作用。閥門電動裝置是以電機(jī)為動力，帶動機(jī)械減速裝置將動力傳給閥門，實現(xiàn)閥門開啟和關(guān)閉的最終部件，它是電動閥門中的核心部分。近年來，國內(nèi)生產(chǎn)電動閥門的廠商通過對國際先進(jìn)技術(shù)的引進(jìn)和吸收，以及與Limit...
目前電梯的生產(chǎn)情況和使用數(shù)量成為一個國家現(xiàn)代化程度的標(biāo)志之一。電梯是機(jī)電一體的高層建筑的復(fù)雜運(yùn)輸設(shè)備。它涉及機(jī)械工程、電子技術(shù)、電力電子技術(shù)、電機(jī)與拖動理論、自動控制理論等多個科學(xué)領(lǐng)域。電梯呼梯控制器是電梯的一個重要組成部分， 位于每一層樓電梯門的左邊或者右邊，是每一層樓的呼叫裝置，用于給出每一樓層...
我們將在以下章節(jié)介紹其中一些問題，探討為什么這些特性對自動化網(wǎng)絡(luò)的選擇至關(guān)重要，以及做出合理的現(xiàn)場總線選擇需要進(jìn)行哪些權(quán)衡。我們將探究為何不存在放之四海皆準(zhǔn)的答案，以及在優(yōu)化某個參數(shù)時要對其它參數(shù)有所權(quán)衡和取舍（參見圖1）。...
羅克韋爾自動化提出的工業(yè)以太網(wǎng)支持實時報文和非實時報文，其中的實時報文交換是建立在制造者/消費者通信模式之上的，能夠用于實時的I/O控制。以太網(wǎng)使用的是載波監(jiān)聽/錯誤檢測的通訊協(xié)議，當(dāng)要減少網(wǎng)絡(luò)的沖突時，要注意以下方面：...
USB技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)從最初應(yīng)用為一種連接外設(shè)和PC的方法經(jīng)過了長足的發(fā)展。USB標(biāo)準(zhǔn)的靈活性和適應(yīng)性，加上目前流行的基于USB的存儲設(shè)備和音樂播放器，激發(fā)了許多不是基于PC的嵌入式系統(tǒng)紛紛采用USB。...
硬件電路的設(shè)計主要是CAN通信控制器與微處理器之間和CAN總線收發(fā)器與物理總線之間的接口電路的設(shè)計。CAN通信控制器是CAN總線接口電路的核心，主要完成CAN的通信協(xié)議，而CAN總線收發(fā)器的主要功能是增大通信距離，提高系統(tǒng)的瞬間抗干擾能力，保護(hù)總線，降低射頻干擾（RFI），實現(xiàn)熱防護(hù)等。...
文章針對10000t／d水泥熟料的新型干法生產(chǎn)線，采用以基于現(xiàn)場總線技術(shù)的DCS控制系統(tǒng)，設(shè)計面向全廠生產(chǎn)過程的全廠計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)生產(chǎn)過程監(jiān)控管理一體化。...
目前采用的8位或16位微控制器的智能控制設(shè)備、儀器儀表僅可完成簡單、低速的數(shù)據(jù)傳輸，不能滿足工業(yè)現(xiàn)場的實時性和可靠性要求，特別連接請求較多或控制任務(wù)較復(fù)雜時，實時性較差。因此，本文選用功能更強(qiáng)的32位微控制器，運(yùn)行基于特殊應(yīng)用的嵌入式實時操作系統(tǒng)進(jìn)行合理的任務(wù)調(diào)度，滿足工業(yè)現(xiàn)場對實時性和可靠性的要求...
現(xiàn)代工業(yè)的迅速發(fā)展，不斷促進(jìn)著自動化控制技術(shù)及設(shè)備通信技術(shù)創(chuàng)新的發(fā)展。當(dāng)前，PLC、DCS、智能儀表等已廣泛應(yīng)用到現(xiàn)場生產(chǎn)控制系統(tǒng)中，并發(fā)展到由上述設(shè)備相互協(xié)同、共同面向整個生產(chǎn)過程的分布式工業(yè)控制系統(tǒng)。在此系統(tǒng)中，現(xiàn)場總線通信技術(shù)至關(guān)重要。本文就某水利站分布式控制系統(tǒng)項目，介紹上海泗博自動化的Mo...
近年來，越來越多的手機(jī)與筆記本上都標(biāo)配了Type-C接口，甚至這股風(fēng)氣還吹向了存儲行業(yè)。...
自動地址分配技術(shù)是否成功有兩個方面的制約因素：一是自動地址分配的邏輯（或者算法）是否高效;另一因素是在總線發(fā)生競爭的情況下，是否有一套高效的調(diào)停機(jī)制。其中自動地址分配原理及邏輯已在前文《自動地址分配技術(shù)多聯(lián)機(jī)空調(diào)系統(tǒng)中的應(yīng)用》中詳細(xì)闡述。本文在多聯(lián)機(jī)系統(tǒng)上對總線調(diào)停機(jī)制從原理、實例、實驗效果多方面詳...
為實現(xiàn)上述的信息交換，需要將整個系統(tǒng)中的機(jī)器設(shè)定一個特有的地址（也就是系統(tǒng)中各機(jī)器的ID碼），以方便各機(jī)組之間相互識別。如果沒有一個特定的地址，整個通信系統(tǒng)可能會出現(xiàn)通信紊亂或者信道擁擠。本文介紹的一種地址分配技術(shù)就是實現(xiàn)為每個機(jī)器自動分配確定地址的方法，并對其應(yīng)用場景、應(yīng)用效果和現(xiàn)有技術(shù)作分析對比...
單片機(jī)在控制本地的外圍期間時，信息的交互是通過8位并行數(shù)據(jù)總線進(jìn)行的，但是在較大規(guī)模的現(xiàn)代控制系統(tǒng)中，單片機(jī)還需要控制遠(yuǎn)端的設(shè)備，可以利用單片機(jī)的串行通信模塊，在學(xué)習(xí)了RS-232串口通信的原理和時序后，學(xué)習(xí)了利用RS-232接口實現(xiàn)串口數(shù)據(jù)傳輸?shù)狞c對點通信。...
根據(jù)設(shè)計要求。系統(tǒng)由1個主控機(jī)和N個CAN節(jié)點執(zhí)行機(jī)組成，它們都掛接在雙絞線上，組成一個CAN總線通信局部通信網(wǎng)絡(luò)，CAN總線通信網(wǎng)絡(luò)中的主控機(jī)安裝無線數(shù)據(jù)收發(fā)器nRF2401。...
CP5613用于在具有PCI槽內(nèi)的WINDOWSNT4.0（WINDOWS200）下，將SIMATICPG/PC和AT兼容PC連接到PROFIBUS。由于CP5613是作為PROFIBUS-DP主站運(yùn)行的，它將過程圖象存儲在DPRAM內(nèi)（CP上的存儲區(qū)），且硬件自律地處理高性能的數(shù)據(jù)傳輸，因此其可減...
leiditech開發(fā)了廣泛的汽車電子系統(tǒng)的保護(hù)解決方案。一個典型的汽車應(yīng)用有幾個電路和接口，易受ESD，EFT和其他拋負(fù)載的影響。典型應(yīng)用包括信息娛樂網(wǎng)絡(luò)，ADAS，T-BOX，車身電子和供電系統(tǒng)。...
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