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全自動(dòng)泊車仍然具有挑戰(zhàn)性,尤其是在具有多個(gè)獨(dú)立代理的動(dòng)態(tài)環(huán)境中,不僅因?yàn)樗?及在狹小空間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃,而且因?yàn)樽詣?dòng)駕駛車輛 (AV) 應(yīng)該對(duì)周圍的障礙物車輛 (OV)...
底盤域是與汽車行駛相關(guān),由傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)共同構(gòu)成。傳動(dòng)系統(tǒng)負(fù)責(zé)把發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪,可以分為機(jī)械式、液力式和電力式等,其中機(jī)械式傳動(dòng)系統(tǒng)主要由離合器、變速器、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋組成、液力式傳動(dòng)系統(tǒng)主要由液力變矩器、自動(dòng)變速器、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)橋組成。...
交流發(fā)電機(jī): 交流發(fā)電機(jī)提供直流電壓以操作車輛電氣系統(tǒng)并保持蓄電池的充電狀態(tài)。電壓輸出由 IC 調(diào)壓器控制。...
電動(dòng)汽車的充電功率這個(gè)參數(shù)本身既不可靠也不代表實(shí)際的充電性能。用于評(píng)估純電動(dòng)汽車的關(guān)鍵參數(shù)是充電特定行駛里程所需的時(shí)間,而不是充電功率。為了比較不同電動(dòng)汽車的長(zhǎng)途適用性,P3開發(fā)了P3充電指數(shù)(P3 Charging Index)。...
為了解決商用車產(chǎn)品滿足使用場(chǎng)景、使用群體和個(gè)性化需求,同時(shí)滿足大規(guī)模生產(chǎn)制造這一難題,借鑒乘用車平臺(tái)化理念,結(jié)合商用車產(chǎn)品屬性,從產(chǎn)品策劃源頭開展平臺(tái)化和模塊化設(shè)計(jì)。以某商用車平臺(tái)搭建為實(shí)例,重新定義商用車平臺(tái)化概念,闡述商用車平臺(tái)化和模塊化設(shè)計(jì)意義和作用,建立商用車平臺(tái)化搭建流程和方法,為商用車新...
汽車底盤是汽車的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu),起著承載、支撐、傳輸動(dòng)力、消除振動(dòng)多重作用,主要由傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)等組成。底盤總成零部件種類繁多、涉及工藝復(fù)雜、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求高,生產(chǎn)過程產(chǎn)生了大量自動(dòng)化升級(jí)需求。...
汽車的的SL6015pcb線路板在內(nèi)部集成了自動(dòng)溫度補(bǔ)償控制電路。當(dāng)pcb線路板的芯片運(yùn)行溫度超過了120度時(shí),led輸出電流就會(huì)隨著溫度的上升而逐漸減小,能夠穩(wěn)定在某一值的電流,這就避免了在傳輸過程中受溫度過高影響LED低頻閃爍的情況了。...
據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示:電動(dòng)車市場(chǎng)保有量已達(dá)3.5億臺(tái)左右,主要以兩輪電動(dòng)車、三輪電動(dòng)車、電動(dòng)汽車、電動(dòng)自行車為主。電動(dòng)車作為綠色出行的代表,隨著電動(dòng)車行業(yè)高速發(fā)展,在推動(dòng)節(jié)能減排理念的同時(shí)也是服務(wù)創(chuàng)新變革與消費(fèi)的升級(jí)。...
與雷達(dá)原理相似,激光雷達(dá)使用的技術(shù)是飛行時(shí)間(TOF, Time of Flight)。具體而言,就是根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時(shí)間,計(jì)算目標(biāo)與自己的相對(duì)距離。激光光束可以準(zhǔn)確測(cè)量視場(chǎng)中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對(duì)距離,這些輪廓信息組成所謂的點(diǎn)云并繪制出3D環(huán)境地圖,精度可達(dá)到厘米級(jí)別,從而提高測(cè)量精...
高速電機(jī)通常指轉(zhuǎn)速超過10000r/min的電機(jī)。高速電機(jī)體積小、可與高速負(fù)載直接相連、省去傳統(tǒng)的機(jī)械增速裝置、減小系統(tǒng)噪音和提高系統(tǒng)傳動(dòng)效率。...
為了讓用戶直觀了解到每次行程的用電情況,在車內(nèi)中控屏上查看本次行程的耗電量占比,包括駕駛、輔助駕駛、環(huán)境舒適、電池?zé)峁芾?、其他五個(gè)維度。...
隨著人們對(duì)汽車功能需求越來(lái)越多樣化、智能化,汽車的零部件(ECU,Electronic Control Unit)的數(shù)量也越來(lái)越多、越來(lái)越復(fù)雜,像自動(dòng)駕駛、主動(dòng)安全等功能加入,普通汽車搭載ECU數(shù)量大約為50-100個(gè),而豪華智能汽車的ECU數(shù)量平均可達(dá)到300個(gè)以上。...
電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是新能源汽車的核心技術(shù)之一,它的主要任務(wù)是按駕駛員的駕駛意圖,將動(dòng)力電池的化學(xué)能高效地轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,經(jīng)過變速器、驅(qū)動(dòng)軸等機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)車輪。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要有電動(dòng)機(jī)、功率器件和控制系統(tǒng)組成。...
車身控制器,車身一個(gè)名氣不咋大,但管理的功能卻遍布全車,主要是用于增強(qiáng)汽車的安全、舒適和便利性,以及與車外連接。...
我更加關(guān)注的是V12相比現(xiàn)有FSD是否在基礎(chǔ)功能上存在性能回退,但是在這次Demo中我們也看到了很多V12的閃光點(diǎn)。這次的一個(gè)大家容易忽略的亮點(diǎn)其實(shí)就發(fā)生在老馬第19min紅綠燈接管之前。...
在線束的末端,有許許多多的端子負(fù)責(zé)完成線束產(chǎn)品在各種工況電流下的導(dǎo)通。不同的端子匹配不同的線徑,那么端子如何更好的與電線緊密連接從而保證良好的導(dǎo)通性能呢?本文主要介紹了端子壓接高的設(shè)定流程。以下內(nèi)容系本人從業(yè)以來(lái)一直沿用的方法,僅供參考。...
芯片安全是什么? 傳統(tǒng)視角:指的是密碼安全,特別是智能卡、可信計(jì)算、Ukey等芯片的攻防技術(shù)。...
為了解決外參逐漸漂移的問題,提出了一種基于線的方法,可以在真實(shí)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)和相機(jī)的自動(dòng)在線外參標(biāo)定。首先,從點(diǎn)云和圖像中提取和過濾線特征。然后,利用自適應(yīng)優(yōu)化方法提供精確的外部參數(shù)。然后在KITTI基準(zhǔn)上用地面真值對(duì)其進(jìn)行了評(píng)估。...
支持AUTOSAR開發(fā)工作流的PREEvision;每一個(gè)特征都應(yīng)該用一個(gè)組合來(lái)表示。組合封裝底層軟件組件及其連接。支持AUTOSAR SWC模板的大部分元素。...
Tesla FSD的導(dǎo)航信息與感知同在Local坐標(biāo)系下,但是并不精確,也沒有嚴(yán)格綁定車道 脫離高精地圖,意味著車輛要捆綁“噪聲”眾多的感知實(shí)時(shí)地圖和導(dǎo)航路徑,而之后的駕駛決策就要在這樣不確定的環(huán)境中做出。...