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PID，就是“比例（proportional）、積分（integral）、微分（derivative）”，是一種很常見(jiàn)的控制算法。 PID已經(jīng)有107年的歷史了，它并不是什么很神圣的東西，大家一定都見(jiàn)過(guò)PID的實(shí)際應(yīng)用。...
使用PLC，就是以軟件程序來(lái)取代硬件配線。傳統(tǒng)電工圖當(dāng)中，主電路是PLC無(wú)法取代的；PLC可以取代的部分，是控制電路。...
視覺(jué)系統(tǒng)所使用的 CCD 拍攝元件是以格子狀排列的較小像素的集合體。在作為標(biāo)準(zhǔn)型經(jīng)常使用的 31 萬(wàn)像素 CCD 中，存在稱為高像素型的 200 至 2100 萬(wàn)像素 CCD。...
由于PLC端使用的功能塊只能接收此格式的數(shù)據(jù)，因此請(qǐng)務(wù)必按此輸出格式設(shè)置，否則將無(wú)法讀到標(biāo)簽數(shù)據(jù)。 注意：點(diǎn)擊RSAVG1、RSAVG2、RSAVG3、RSAVG4彈出以下對(duì)話框，F(xiàn)ormat選擇Hexadecimal...
AM/PM使用自定義字符替換，設(shè)置系統(tǒng)事件330020、330021分別為“上午”、“下午”...
在PLC（可編程邏輯控制器）中，左移（Shift Left）指令和右移（Shift Right）指令通常用于位級(jí)操作，對(duì)位寄存器中的位進(jìn)行移位操作。這些指令可以用于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的移位和位操作功能。...
不同品牌的PLC在讀取模擬量原理都差不多，基本都是 某一通道的模擬量對(duì)應(yīng)一個(gè)專用的寄存器。要了解這個(gè)你可以查看相應(yīng)的說(shuō)明書(shū)。...
智能工業(yè)相機(jī)中網(wǎng)絡(luò)通信裝置起什么作用？ 網(wǎng)絡(luò)通信裝置是智能相機(jī)的重要組成部分，主要完成控制信息、圖像數(shù)據(jù)的通信任務(wù)。智能相機(jī)一般均內(nèi)置以太網(wǎng)通信裝置，并支持多種標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)和總線協(xié)議，從而使多臺(tái)智能相機(jī)構(gòu)成更大的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。...
故障診斷是由Dem模塊和SWC共同完成的，SWC中的Monitor Function對(duì)故障條件進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并實(shí)時(shí)將故障條件的判定結(jié)果反饋至Dem模塊判斷是否發(fā)生故障，因?yàn)楣收显\斷由SWC與Dem模塊共同完成的...
永磁同步電機(jī)的控制策略主要有1）直接轉(zhuǎn)矩控制，2）矢量控制，本文僅討論矢量控制策略下的調(diào)速過(guò)程。...
鏡頭接口尺寸專業(yè)術(shù)語(yǔ)“靶面”類似于芯片尺寸，靶面直徑單位為英寸。理想情況下，1/3″的C口鏡頭應(yīng)安裝在采用1/3″芯片的相機(jī)上。這樣可以盡可能利用可用靶面。...
因?yàn)檫@類設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)位移較大；或者傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，機(jī)械、電氣、液壓等各環(huán)節(jié)稍有不到位就會(huì)產(chǎn)生誤差或故障。...
機(jī)械密封是一種限制工作流體沿轉(zhuǎn)軸泄漏的、無(wú)填料的端面密封裝置，主要由靜環(huán)、動(dòng)環(huán)、彈性（或磁性）元件、傳動(dòng)元件和輔助密封圈等組成。...
這篇論文介紹了一種文本引導(dǎo)的變分圖像生成方法，旨在解決工業(yè)制造中的異常檢測(cè)和分割問(wèn)題。傳統(tǒng)方法通過(guò)訓(xùn)練非缺陷數(shù)據(jù)的分布來(lái)進(jìn)行異常檢測(cè)，但這需要大量且多樣化的非缺陷數(shù)據(jù)。...
高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2023年中國(guó)市場(chǎng)機(jī)器視覺(jué)各大核心部件的國(guó)產(chǎn)化份額已超過(guò)70%，其中光源國(guó)產(chǎn)化率超過(guò)90%，鏡頭國(guó)產(chǎn)化率超過(guò)80%，2D相機(jī)國(guó)產(chǎn)化率超過(guò)70%，3D國(guó)產(chǎn)化率超過(guò)60%，視覺(jué)軟件國(guó)產(chǎn)化率超過(guò)40%。...
這種控制溫度的液力變扭器式冷卻風(fēng)扇，它能根據(jù)流過(guò)散熱器的空氣溫度變化，對(duì)冷卻風(fēng)扇轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)溫度低時(shí)，風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)速度較慢，這可以改善發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)熱升溫條件，且可降低噪音，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)溫度升高后，風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速加快，這樣加速冷卻。...
RV減速器： 用于轉(zhuǎn)矩大的機(jī)器人腿部腰部和肘部三個(gè)關(guān)節(jié)，負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機(jī)，RV減速機(jī)的關(guān)鍵在于加工工藝和裝配工藝。...
利用邊緣檢查的尺寸檢查是圖像傳感器的最新應(yīng)用趨勢(shì)。圖像傳感器可以將檢查對(duì)象在平面上表現(xiàn)出來(lái)，通過(guò)邊緣檢測(cè),測(cè)算位置、寬度、角度等。...
一般在使用PLC控制器時(shí)，對(duì)于交流電源型，其輸入電源電壓是由控制變壓器提供110V或220V；而對(duì)于直流電源型，其輸入電源電壓是由開(kāi)關(guān)電源提供24V。...
脈沖量的控制多用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來(lái)說(shuō)明各控制方式。...
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