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基于矢量的電機控制的一個固有優(yōu)勢是,可以采用同一原理,選擇適合的數(shù)學(xué)模型去分別控制各種類型的AC, PM-AC 或者 BLDC電機。...
按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)可劃分:籠型感應(yīng)電動機(舊標準稱為鼠籠型異步電動機)和繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動機(舊標準稱為繞線型異步電動機)...
「第一代DM混動系統(tǒng)」的設(shè)計理念主要以節(jié)能為技術(shù)導(dǎo)向,通過雙電機與單速減速器的結(jié)構(gòu)搭配1.0升自吸三缸發(fā)動機,實現(xiàn)了純電、增程、混動(包括直驅(qū))、三種驅(qū)動方式。...
按電機驅(qū)動的電源種類,可分為DC電機和AC電機。而 根據(jù)電機旋轉(zhuǎn)原理,大致可分為以下幾種。(特殊電機除外)...
運動控制器的工作原理是將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機械運動,實現(xiàn)機械運動精確的位置(點位、運動軌跡、插補等)控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。...
OPC UA是一項開放標準,適用于從機器到機器間(M2M)的水平通信和從機器直到云端的垂直通信。該標準獨立于供應(yīng)商和平臺,支持廣泛的安全機制,并且可以與 PROFINET 共享同一工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)。...
近年來,隨著對設(shè)備精度、速度等要求越來越高,各類直線電機的應(yīng)用得到了推廣,形成了許多有實用價值的商品。直線電機開始在旋轉(zhuǎn)電機無法滿足的領(lǐng)域展現(xiàn)自己的價值,例如在半導(dǎo)體行業(yè)、數(shù)控機床行業(yè)、激光加工行業(yè)、物流運輸行業(yè)等。...
在可編程邏輯控制器(PLC)和分散式控制系統(tǒng)(DCS)之間如何抉擇,要具體情況具體分析,因為應(yīng)用場合不同,對控制系統(tǒng)的要求也各不相同。...
PLC應(yīng)用程序應(yīng)最大限度地滿足被控對象的控制要求,在構(gòu)思程序主體的框架后,要以它為主線,逐一編寫實現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序。...
大多數(shù)HALCON解決方案必須嵌入到主應(yīng)用程序中(例如,提供圖形用戶界面),然后大多數(shù)機器視覺應(yīng)用程序都是用c++或c#實現(xiàn)的。...
當按下M30.0按鈕后,把2#1傳到QB2字節(jié)(Mov_B),Q2.0輸出,對應(yīng)指示燈點亮; SM0.5每隔1秒產(chǎn)生一個上升沿,QB2循環(huán)左移移動一個步長;...
三菱伺服馬達 1.設(shè)置定位模塊基本參數(shù) 在智能功能模塊中(QD77MS系列)根據(jù)機械配置不同設(shè)置好相應(yīng)的參數(shù)...
其會導(dǎo)致逆變器輸出電壓與PWM指令不相等[1]。在電機低速工況時和高速六階梯波模式下,為了保證系統(tǒng)的性能,必須對PWM的死區(qū)時間進行補償。特別是,當電流的幅值幾乎為零時,由于死區(qū)效應(yīng),即使在該相有一些電壓指令參考,電流也被鉗制為零。...
最大轉(zhuǎn)矩電流比(Maximum Torque per Ampere,MTPA)就是一種電機在不同的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩給定下,確定d軸電流和q軸電流給定值的方法,以保證電機的效率處于最優(yōu)狀態(tài)。...
FOC(Field Oriented Control)磁場定向控制,也稱是Vector Control矢量控制。...
電壓空間矢量調(diào)制方法(SVPWM)是一種常用的PWM算法,和普通的正弦PWM方法不同,它是從電機的角度出發(fā),把電機和逆變器看作一個整體考慮,不簡單的從得到電壓電流正弦出發(fā),著眼于如何使電機獲得幅值恒定的圓形旋轉(zhuǎn)磁場,即正弦磁通。...
輸入的是三相的正弦波信號,三角載波與正弦信號波進行比較,當正弦信號波的值大于三角載波的值,輸出“1”,否則,就輸出“0”;PWM比較器一共生成6個PWM信號,控制6個IGBT的開通和關(guān)斷。...
通常情況下,在Simulink環(huán)境下搭建的電力電子控制系統(tǒng)的仿真模型,都是多速率的仿真模型。...
眾所周知,一套完整的PLC程序,并不僅僅是使系統(tǒng)能夠運行起來這么簡單,它也需要完整的注釋、精良的架構(gòu)、良好的可擴展性、完備的報警保護系統(tǒng)、運行前的模擬系統(tǒng)。今天小編就給大家分享6個經(jīng)典的PLC案例,學(xué)會不求人!...
防誤閉鎖裝置是保證倒閘操作正確實施的重要措施之一,在電力系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用防誤閉鎖裝置,對防止電氣誤操作事故。起到很大的作用,所以凡有可能引起誤操作的高壓電氣設(shè)備,均應(yīng)裝設(shè)裝設(shè)防誤閉鎖裝置。...