2016年10月高通以470億美元收購汽車半導(dǎo)體大廠NXP，2017年3月英特爾以150億美元收購高級駕駛輔助系統(tǒng)的全球先行者M(jìn)obileye。半導(dǎo)體巨頭的大手筆收購無疑是看到了自動(dòng)駕駛以及車聯(lián)網(wǎng)市場巨大的市場。本技術(shù)周刊將會(huì)從ADAS中的全景影像系統(tǒng)的技術(shù)、方案、開發(fā)平臺(tái)等角度詳解這個(gè)處于雙風(fēng)口的技術(shù)。
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車載攝像頭對實(shí)現(xiàn)ADAS和自動(dòng)駕駛有著重要的作用，而應(yīng)用車載攝像頭構(gòu)成的汽車全景影像系統(tǒng)能夠極大的提高駕駛的安全性和便捷性。全景影像系統(tǒng)中文又可以稱為360°全景影像系統(tǒng)，或簡稱MVCS（MulTI-View Camera System）。全景環(huán)視系統(tǒng)通過在汽車周圍架設(shè)4到8個(gè)廣角高感光攝像頭覆蓋車輛周邊所有視場范圍，通過對同一時(shí)刻采集到的汽車前后左右的圖像，由采集部件轉(zhuǎn)換成數(shù)字信息送至視頻合成、處理部件，經(jīng)過圖像處理單元畸變還原→視角轉(zhuǎn)化→圖像拼接→圖像增強(qiáng)后轉(zhuǎn)換成模擬信號輸出，生成360度的車身俯視圖，最后在中控臺(tái)的屏幕上顯示。【車載攝像頭與全景影像系統(tǒng)，能為駕駛者帶來什么？】
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車載攝像頭處于車聯(lián)網(wǎng)與自動(dòng)駕駛市場雙風(fēng)口，市場規(guī)模超百億：一方面，通往自動(dòng)駕駛的“橋梁”—ADAS 已迎來高速成長期，意味著自動(dòng)駕駛時(shí)代悄然來臨；另一方面，車載攝像頭將會(huì)作為車聯(lián)網(wǎng)信息處理的重要入口。ADAS 與車聯(lián)網(wǎng)市場爆發(fā)對車載攝像頭將起到十分積極的推動(dòng)作用。按照相關(guān)機(jī)構(gòu)預(yù)計(jì)，2015 年車載攝像頭全球市場規(guī)模達(dá)到 18.33 億美元，國內(nèi)車載攝像頭產(chǎn)能 2500 萬顆，2015 到 2020 產(chǎn)業(yè)年復(fù)合增速常年超過 30%，而自動(dòng)駕駛技術(shù)預(yù)計(jì)將在 2020年成熟，市場空間有望進(jìn)一步放大。【汽車全景影像系統(tǒng)的發(fā)展及市場規(guī)?！?/span>
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設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

車載攝像頭的大致原理是：首先，采集圖像進(jìn)行處理，將圖片轉(zhuǎn)換為二維數(shù)據(jù)；然后，進(jìn)行模式識(shí)別，通過圖像匹配進(jìn)行識(shí)別，如識(shí)別車輛行駛環(huán)境中的車輛、行人、車道線、交通標(biāo)志等；接下來，依據(jù)物體的運(yùn)動(dòng)模式或使用雙目定位，以估算目標(biāo)物體與本車的相對距離和相對速度。
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車載攝像系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)

一款實(shí)現(xiàn)360度無死角安全駕駛的汽車環(huán)視系統(tǒng)設(shè)計(jì)

前向駕駛輔助攝像系統(tǒng)詳解

一文了解車載攝像頭選購標(biāo)準(zhǔn)及如何安裝

車載攝像頭常見知識(shí)與故障處理

產(chǎn)品動(dòng)態(tài)

全景環(huán)視概念最早是由K.Kate，M.Suzuki，Y.Fujita，Y.Hirama等四人于2006年首先提出。這一概念提出后，馬上引起了國內(nèi)外眾多汽車生產(chǎn)廠商和相關(guān)科研單位的注意。目前，相關(guān)廠商都紛紛推出了360度環(huán)視產(chǎn)品來搶奪市場。
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reVISION堆棧宣告Xilinx進(jìn)入視覺導(dǎo)向機(jī)器學(xué)習(xí)終端市場

瑞薩亮相ADAS高清3D環(huán)視、標(biāo)清環(huán)視解決方案

安森美半導(dǎo)體推出創(chuàng)新的模塊化汽車成像平臺(tái)

TI的TDAx SoC支持具有GPU的3D全景環(huán)視

Mobileye與德爾福合作打造高級全自動(dòng)駕駛

應(yīng)用方案

全景環(huán)視系統(tǒng)為汽車駕駛者提供更為直觀的輔助駕駛圖像信息，能夠快速準(zhǔn)確的發(fā)現(xiàn)車輛附近難以被觀察到的情況，實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)的駕駛控制，尤其是對駕駛新手，可以提高駕駛安全性和減少不必要的刮碰。
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盤點(diǎn)4個(gè)車載全景影像系統(tǒng)解決方案

盤點(diǎn)汽車廠商都的360全景環(huán)視系統(tǒng)方案

安森美360度全景影像泊車系統(tǒng)

瑞薩電子一體式ADAS全景環(huán)視解決方案

世強(qiáng)高級汽車環(huán)視輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）方案
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技術(shù)資源

全景環(huán)視系統(tǒng)可以使得車輛獲取外界環(huán)境的信息，為后續(xù)各種智能處理提供基礎(chǔ)。如車道偏離預(yù)警、行人防撞、車外環(huán)境三維建模等等，都是在車載圖像的基礎(chǔ)上進(jìn)行信息提取和處理，使得車輛本身具有智能性以輔助駕駛員，保證駕駛員輕松愉快、安全方便地駕駛。
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NXP汽車視覺系統(tǒng)開發(fā)資料

Renesas全景影像系統(tǒng)開發(fā)資料

ADI全景影像系統(tǒng)開發(fā)資料

ST 360度環(huán)視開發(fā)資料

Infineon全景影像系統(tǒng)資料

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開發(fā)平臺(tái)

傳統(tǒng)的車輛只能通過駕駛員自主獲取外界環(huán)境的信息并進(jìn)行分析，從而作出處理，但由于駕駛員的處理能力有限，往往很難應(yīng)對錯(cuò)綜復(fù)雜的外界變化。全景環(huán)視系統(tǒng)可以為基于圖像的車載電子技術(shù)提供基礎(chǔ)平臺(tái)。
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NXP汽車視覺系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)

Renesas全景影像系統(tǒng)開發(fā)工具

ADI全景影像系統(tǒng)評估板

ST 360度環(huán)視開發(fā)平臺(tái)

Infineon全景影像系統(tǒng)開發(fā)板
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