一說到車上用的攝像頭，大家可能第一反應(yīng)就是倒車影像用的攝像頭，因?yàn)樗鼞?yīng)該算是最早應(yīng)用到車上的攝像頭了。而隨著近幾年汽車的井噴式發(fā)展，車載攝像頭可謂是層出不窮，應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣，比如行車記錄儀（防碰瓷專用）、變道輔助（彌補(bǔ)后視鏡盲區(qū)）、駐車輔助（全車環(huán)視）等。而針對(duì)如此多的攝像頭，小編將其視角的不同簡(jiǎn)單分為：前視、后視、環(huán)視、車內(nèi)監(jiān)控四部分。

前向駕駛輔助作為先進(jìn)駕駛輔助ADAS的重要組成部分，一般包括自動(dòng)緊急剎車AEB，車道偏離報(bào)警LDW，車道保持輔助LKA，交通標(biāo)志識(shí)別TSR，遠(yuǎn)光燈輔助HBA，自適應(yīng)巡航ACC等。其實(shí)，對(duì)于前向駕駛輔助這一塊，國際上比較知名的測(cè)試機(jī)構(gòu)也制定了相關(guān)的測(cè)試及評(píng)價(jià)規(guī)則，像城市工況的AEB City和郊區(qū)工況的AEB inter-Urban已經(jīng)明確納入2014年歐洲新車評(píng)價(jià)E-NCAP的評(píng)分項(xiàng)中。不得不承認(rèn)，汽車正在朝著自動(dòng)駕駛的方向發(fā)展。那么，攝像頭又在前向駕駛輔助系統(tǒng)中扮演著什么樣的角色呢？請(qǐng)各位順著小編的思路先往車的前方風(fēng)玻璃上方看。為了方便，用于前向駕駛輔助的攝像頭以下統(tǒng)一簡(jiǎn)稱為前攝像頭。

安裝位置：不能太高也不能太低，適合自己的才是最重要的

前攝像頭的主要目的是看到前方的道路車輛行人等信息。都說站得高，看得遠(yuǎn)，但是前攝像頭位置高的原因卻是要保證看到盡可能近的地方（由于前引擎蓋會(huì)造成盲區(qū)的原因）。當(dāng)然啦，位置太高或者太低都是不行的，適合本車的才是最重要的。裝的太高了，突然鳥屎落在擋風(fēng)玻璃正好擋住攝像頭，雨刮清理不到那個(gè)位置那豈不是就成瞎子了。。。

鏡頭數(shù)量：獨(dú)眼龍有她存在的理由，兩只眼的請(qǐng)不要嘲笑她

前攝像頭系統(tǒng)一般有獨(dú)眼龍式和兩只眼式（仿生學(xué)設(shè)計(jì)）兩種。獨(dú)眼龍式，只有一個(gè)攝像頭，整個(gè)模塊橫向體積小，內(nèi)部計(jì)算量小，成本低，缺點(diǎn)比較明顯：對(duì)于距離不明感，大家可以試著閉上一只眼，然后拿根線穿針，保證比兩只眼都睜著穿得慢，而且單眼操作很有可能會(huì)發(fā)生線永遠(yuǎn)都穿不進(jìn)去的尷尬場(chǎng)面。。。兩只眼式則對(duì)于距離判斷比較精確（前面操作已經(jīng)證實(shí)），由于兩個(gè)攝像頭之間要保證一定的距離，所以存在橫向體積較大、兩個(gè)圖像的綜合運(yùn)算復(fù)雜和成本高的問題。

獨(dú)眼龍?jiān)谝恍┎恍枰_距離信息的功能上可以說是最優(yōu)的方案，因此，獨(dú)眼龍有她存在的理由，兩只眼的請(qǐng)不要嘲笑她。

功能簡(jiǎn)介：在光線已經(jīng)環(huán)境良好的情況下，前攝像頭可實(shí)現(xiàn)全功能

前攝像頭可實(shí)現(xiàn)的功能，首先要有個(gè)前提，光線充足，天氣良好，因?yàn)楣饩€較暗以及大雨、霧霾、大雪等惡劣天氣將使得系統(tǒng)性能大大降低。有了大前提后，正式開始介紹前攝像頭可實(shí)現(xiàn)的功能。

VO_ACC：自適應(yīng)巡航控制ACC是在傳統(tǒng)的巡航控制CC的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，它的先進(jìn)性在于可以通過傳感器來實(shí)現(xiàn)探測(cè)與本車道前車之間的距離，然后按照設(shè)定好的最高時(shí)速和兩車之間的距離進(jìn)行巡航。而在這里需要強(qiáng)調(diào)的是，VO_ACC并不是傳統(tǒng)的利用毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)的ACC，而是完全依靠前攝像頭來單獨(dú)實(shí)現(xiàn)此功能，簡(jiǎn)稱為基于視覺自適應(yīng)巡航VO_ACC。目前，寶馬i3的前攝像頭（獨(dú)眼龍式）和斯巴魯傲虎的前攝像頭（兩只眼式）已經(jīng)率先采用了此項(xiàng)技術(shù)，其核心分別為以色列Mobileye的EyeQ2芯片和日本日立公司的雙目立體攝像頭技術(shù)。