西門子S7-1500 與 S7-1500 之間的以太網(wǎng)通信可以通過 TCP 或 ISO on TCP 協(xié)議來(lái)實(shí)現(xiàn)，使用的通信指令是在雙方 CPU 調(diào)用 T-block （TSEND_C， TRCV_C， TCON， TDISCON， TSEN， TRCV） 指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。通信方式為雙邊通信，因此 TSEND 和 TRCV 必須成對(duì)出現(xiàn)。

一、S7-1500 CPU之間TCP通訊組態(tài)準(zhǔn)備

1、硬件準(zhǔn)備：

① S7-1500 CPU

② PC （帶以太網(wǎng)卡）

③ TP電纜（以太網(wǎng)電纜）

2、軟件準(zhǔn)備：

博圖 V14 （本文以博圖V14為例）

二、通信的編程，連接參數(shù)及通信參數(shù)的配置

1. 打開 博圖 v14 軟件并新建項(xiàng)目

2. 添加硬件并命名plc

然后進(jìn)入 “Project view”，在“Project tree” 下雙擊 “Add new device”，在對(duì)話框中選擇所使用的S7-1500 CPU添加到機(jī)架上，命名為 PLC_1。同樣方法再添加通信伙伴的S7-1500 CPU ，命名為 PLC_2。

為了編程方便，使用 CPU 屬性中定義的時(shí)鐘位，定義方法如下：

在 “Project tree” 》 “PLC_1” 》 “Device configuration” 中，選中 CPU ，然后在下面的屬性窗口中，“Properties” 》 “System and clock memory” 下，將系統(tǒng)位定義在MB1，時(shí)鐘位定義在MB0。時(shí)鐘位我們主要使用 M0.3，它是以2Hz 的速率在0和1之間切換的一個(gè)位，可以使用它去自動(dòng)激活發(fā)送任務(wù)。

3. 為 PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址

在 “Device View”中點(diǎn)擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊，在下方會(huì)出現(xiàn)PROFINET 接口的屬性，在 “Ethernet addresses” 下分配IP 地址為 192.168.0.1 ，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0，如下圖所示。

同樣方法，在同一個(gè)項(xiàng)目里添加另一個(gè)新設(shè)備S7-1500 CPU 并為其分配 IP 地址為192.168.0.2。

4. 創(chuàng)建 CPU之間的邏輯網(wǎng)絡(luò)連接

在項(xiàng)目樹 “Project tree”》“Devices & Networks” 》“Networks view” 視圖下，創(chuàng)建兩個(gè)設(shè)備的連接。用鼠標(biāo)點(diǎn)中 PLC_1 上的PROFINET通信口的綠色小方框，然后拖拽出一條線，到另外一個(gè)PLC_2 上的PROFINET通信口上，松開鼠標(biāo)，連接就建立起來(lái)了，如下圖所示。

5. 創(chuàng)建 CPU之間的TCP連接

創(chuàng)建TCP連接方式有兩種方式：使用程序塊、使用組態(tài)的連接。 使用程序塊：參見plc編程方式

使用組態(tài)的連接：兩種方式

（1）、在項(xiàng)目樹 “Project tree”》“Devices & Networks” 》“Networks view” 視圖下，創(chuàng)建兩個(gè)設(shè)備的連接。選擇連接，下拉列表選擇tcp，然后用鼠標(biāo)點(diǎn)中 PLC_1 上的PROFINET通信口的綠色小方框，然后拖拽出一條線，到另外一個(gè)PLC_2 上的PROFINET通信口上，松開鼠標(biāo)，連接就建立起來(lái)了，如下圖所示。

（2）、在項(xiàng)目樹 “Project tree”》“Devices & Networks” 》“Networks view” 視圖下，創(chuàng)建兩個(gè)設(shè)備的連接。選擇連接，下拉列表選擇tcp，然后用鼠標(biāo)點(diǎn)中 PLC_1 上右鍵選擇添加新連接，然后在彈出的對(duì)話框內(nèi)選擇要連接的PLC，點(diǎn)擊添加按鈕。通過這種方式建立的連接可以在連接選項(xiàng)內(nèi)看到已經(jīng)建立的連接，并且可以更改連接相關(guān)參數(shù)。用此方式編程中需要注意，選擇連接類型時(shí)要選擇使用組態(tài)的連接如下圖所示。

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