nRF24L01驅(qū)動(dòng)程序分享

　　nRF24L01的發(fā)送程序：

　　#include 《reg51.h》

　　#define uchar unsigned char

　　#define uint unsigned int

　　sbit CE = P1^0; // Chip Enable pin signal （output）

　　sbit CSN = P1^1; // Slave Select pin， （output to CSN， nRF24L01）

　　sbit IRQ = P1^5; // Interrupt signal， from nRF24L01 （input）

　　sbit MISO = P1^4; // Master In， Slave Out pin （input）

　　sbit MOSI = P1^3; // Serial Clock pin， （output）

　　sbit SCK = P1^2; // Master Out， Slave In pin （output）

　　// SPI（nRF24L01） commands

　　#define READ_REG 0x00 // Define read command to register

　　#define WRITE_REG 0x20 // Define write command to register

　　#define RD_RX_PLOAD 0x61 // Define RX payload register address

　　#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // Define TX payload register address

　　#define FLUSH_TX 0xE1 // Define flush TX register command

　　#define FLUSH_RX 0xE2 // Define flush RX register command

　　#define REUSE_TX_PL 0xE3 // Define reuse TX payload register command

　　#define NOP 0xFF // Define No Operation， might be used to read status register

　　// SPI（nRF24L01） registers（addresses）

　　#define CONFIG 0x00 // ‘Config’ register address

　　#define EN_AA 0x01 // ‘Enable Auto Acknowledgment’ register address

　　#define EN_RXADDR 0x02 // ‘Enabled RX addresses’ register address

　　#define SETUP_AW 0x03 // ‘Setup address width’ register address

　　#define SETUP_RETR 0x04 // ‘Setup Auto. Retrans’ register address

　　#define RF_CH 0x05 // ‘RF channel’ register address

　　#define RF_SETUP 0x06 // ‘RF setup’ register address

　　#define STATUS 0x07 // ‘Status’ register address

　　#define OBSERVE_TX 0x08 // ‘Observe TX’ register address

　　#define CD 0x09 // ‘Carrier Detect’ register address

　　#define RX_ADDR_P0 0x0A // ‘RX address pipe0’ register address

　　#define RX_ADDR_P1 0x0B // ‘RX address pipe1’ register address

　　#define RX_ADDR_P2 0x0C // ‘RX address pipe2’ register address

　　#define RX_ADDR_P3 0x0D // ‘RX address pipe3’ register address

　　#define RX_ADDR_P4 0x0E // ‘RX address pipe4’ register address

　　#define RX_ADDR_P5 0x0F // ‘RX address pipe5’ register address

　　#define TX_ADDR 0x10 // ‘TX address’ register address

　　#define RX_PW_P0 0x11 // ‘RX payload width， pipe0’ register address

　　#define RX_PW_P1 0x12 // ‘RX payload width， pipe1’ register address

　　#define RX_PW_P2 0x13 // ‘RX payload width， pipe2’ register address

　　#define RX_PW_P3 0x14 // ‘RX payload width， pipe3’ register address

　　#define RX_PW_P4 0x15 // ‘RX payload width， pipe4’ register address

　　#define RX_PW_P5 0x16 // ‘RX payload width， pipe5’ register address

　　#define FIFO_STATUS 0x17 // ‘FIFO Status Register’ register address

　　#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5字節(jié)寬度的發(fā)送/接收地址

　　#define TX_PLOAD_WIDTH 4 // 數(shù)據(jù)通道有效數(shù)據(jù)寬度

　　uchar code TX_ADDRESS［TX_ADR_WIDTH］ = {0x34，0x43，0x10，0x10，0x01}; // 定義一個(gè)靜態(tài)發(fā)送地址

　　uchar RX_BUF［TX_PLOAD_WIDTH］;

　　uchar TX_BUF［TX_PLOAD_WIDTH］;

　　uchar flag;

　　uchar DATA = 0x01;

　　uchar bdata sta;

　　sbit RX_DR = sta^6;

　　sbit TX_DS = sta^5;

　　sbit MAX_RT = sta^4;

　　void init_io（void）

　　{

　　CE = 0; // 待機(jī)

　　CSN = 1; // SPI禁止

　　SCK = 0; // SPI時(shí)鐘置低

　　IRQ = 1; // 中斷復(fù)位

　　}

　　void delay_ms（uchar x）

　　{

　　uchar i， j;

　　i = 0;

　　for（i=0; i《x; i++）

　　{

　　j = 250;

　　while（--j）;

　　j = 250;

　　while（--j）;

　　}

　　}

　　uchar SPI_RW（uchar byte）

　　{

　　uchar i;

　　for（i=0; i《8; i++） // 循環(huán)8次

　　{

　　MOSI = （byte & 0x80）; // byte最高位輸出到MOSI

　　byte 《《= 1; // 低一位移位到最高位

　　SCK = 1; // 拉高SCK，nRF24L01從MOSI讀入1位數(shù)據(jù)，同時(shí)從MISO輸出1位數(shù)據(jù)

　　byte |= MISO; // 讀MISO到byte最低位

　　SCK = 0; // SCK置低

　　}

　　return（byte）; // 返回讀出的一字節(jié)

　　}

　　uchar SPI_RW_Reg（uchar reg， uchar value）

　　{

　　uchar status;

　　CSN = 0; // CSN置低，開始傳輸數(shù)據(jù)

　　status = SPI_RW（reg）; // 選擇寄存器，同時(shí)返回狀態(tài)字

　　SPI_RW（value）; // 然后寫數(shù)據(jù)到該寄存器

　　CSN = 1; // CSN拉高，結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸

　　return（status）; // 返回狀態(tài)寄存器

　　}