XBee模塊是最受歡迎的無線平臺之一。它允許數(shù)據(jù)通過空中傳遞到數(shù)百英尺外的另一個設(shè)備。

在本教程中，我們將了解XBee，并介紹如何將XBee連接到Arduino Uno。我們將介紹如何在計算機，Arduino/XBee Shield Combo和XBee Explorer之間建立無線XBee通信。請注意，此特定教程使用XBee Series 1模塊。我們還將向您介紹XCTU并解釋如何配置XBee網(wǎng)絡(luò)和地址。

什么是XBee？

在我們開始修補無線套件之前，讓我們向您介紹XBee。 XBee模塊由Digi International創(chuàng)建，主要用作無線電通信收發(fā)器和接收器。它是一種網(wǎng)狀通信協(xié)議，位于IEEE 802.15.4 ZigBee標準之上。 XBee以250 kbit/s的速度無線支持點對點和點對多點網(wǎng)絡(luò)通信。

所需硬件

Sparkfun XBee無線套件（包括XBee屏蔽，XBee Explorer USB和2個XBee模塊）

跳線電纜

烙鐵

SCTU

電腦

使用XBee Shield一個Arduino，你需要焊接一些可堆疊的標題。

您需要將可堆疊的標頭焊接到XBee上。

XBee Shield LED指示燈

XBee屏蔽有五個LED連接到XBee上的一個引腳，表示屏蔽上的不同操作。您應(yīng)該熟悉每個指標的含義，這在以后調(diào)試時非常有用。下表將指導(dǎo)您完成LED指示的每個操作：

LED指示表。圖片來源：Sparkfun

一旦XBee與兼容設(shè)備配對，DIO5 LED應(yīng)閃爍。首次連接XBee模塊時也會發(fā)生這種情況。另一方面，一旦配對的XBee接近指示更強的信號強度，RSSI LED將會更亮。

RSSI LED。

將XBee插入屏蔽

首先，將XBee插入屏蔽可能會非常混亂，尤其是沒有適當(dāng)?shù)臉擞?。幸運的是，屏蔽有一些白色的絲網(wǎng)印刷，可以在插入時幫助定位XBee .XBee的兩個對角線邊緣應(yīng)該與PCB上的兩條對角線相匹配。現(xiàn)在你的XBee已全部設(shè)置。

你的XBee如何在盾牌上看。

從XCTU開始

XCTU是一個免費的多平臺應(yīng)用程序，具有易于使用的圖形界面，專為使用Digi RF模塊的開發(fā)人員而設(shè)計。它配備了新工具，可以輕松設(shè)置，配置和測試XBee?RF模塊。

XCTU完成安裝后，打開它。你會看到這個窗口：

XCTU的主頁。

確保您之前已將XBee（正確）插入資源管理器，并將Explorer插入你的電腦。

現(xiàn)在我們準備添加你的XBee了。要添加，請單擊窗口左上角的添加設(shè)備圖標。

XCTU中的添加設(shè)備窗口。

單擊新模塊按鈕并等待幾秒鐘，因為XCTU會讀取XBee的配置設(shè)置。然后，您應(yīng)該看到XBee的整個配置。

XCTU上XBee的完整配置。

有一個列出了許多可配置的設(shè)置，但是現(xiàn)在，請使用下面列出的內(nèi)容：

Channel = C

PAN ID = 3332

DH = 0

DL = 0

MY = 0

如果您想要更改設(shè)置寫在您的設(shè)備上，只需更改值，然后單擊它旁邊的鉛筆符號?，F(xiàn)在您已準備好測試連接。

軟件序列直通

下面是一個示例草圖，我們將使用它來創(chuàng)建Arduino的串行監(jiān)視器與使用XCTU的另一個XBee之間的通信。

#include

SoftwareSerial XBee（2， 3）;

void setup（）

{

XBee.begin（9600）;

Serial.begin（9600）;

}

void loop（）

{

if （Serial.available（））

{

XBee.write（Serial.read（））;

}

if （XBee.available（））

{

Serial.write（XBee.read（））;

}

}

你應(yīng)該看到什么

上傳完代碼后，請按照以下步驟驗證一切正常：

打開Arduino的Serial Monitor。確保波特率設(shè)置為9600.

在XCTU上，然后單擊控制臺模式。同時單擊插頭圖標以關(guān)閉與無線電模塊的串行連接。

在控制臺視圖中鍵入內(nèi)容，它應(yīng)顯示在串行監(jiān)視器上。

現(xiàn)在嘗試輸入內(nèi)容Arduino的Serial Monitor（并按“發(fā)送”），它應(yīng)該顯示在控制臺視圖中。

Yay！

一個成功的XBee示例草圖！

現(xiàn)在您已準備好使用帶有Arduino的XBee模塊進行各種項目！