隨著機(jī)器視覺(jué)、人工智能、人機(jī)交互的發(fā)展，科幻電影中的高智能機(jī)器人不再遙不可及，而消費(fèi)級(jí)機(jī)器人逐漸出現(xiàn)在商超、家庭之中，為人類(lèi)承擔(dān)了部分體力勞動(dòng)。然而，近日有網(wǎng)友曝光自家掃地機(jī)器人的智障行為，引起了大量網(wǎng)友對(duì)當(dāng)今機(jī)器人應(yīng)用的熱議。

可以想象，一旦自家機(jī)器人因技術(shù)問(wèn)題出現(xiàn)各種稀奇古怪的事件被曝光，對(duì)企業(yè)來(lái)說(shuō)都是不可承受之重，輕則需召回產(chǎn)品維修、產(chǎn)品線(xiàn)改造，重則企業(yè)品牌受損，消費(fèi)者信任度大打折扣。

但是從大量網(wǎng)友、媒體對(duì)事件的關(guān)注可以看出，機(jī)器人巨大的市場(chǎng)潛力已經(jīng)在逐步兌現(xiàn)，機(jī)器人企業(yè)當(dāng)務(wù)之急是選擇適配自身產(chǎn)品的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，以提高產(chǎn)品性能從而優(yōu)化用戶(hù)體驗(yàn)。

在機(jī)器人領(lǐng)域，目前主流在2D圖像上通過(guò)算法實(shí)現(xiàn)智能識(shí)別，但是由于2D圖像本身包含的信息有限，即使算法再先進(jìn)，輸入信息將成為智能化的短板，如果能夠有全面的三維信息，每個(gè)對(duì)象的三維輪廓、物理特征將更為充分識(shí)別，提升導(dǎo)航、軌跡、識(shí)別等AI應(yīng)用能力。

選擇3D深度攝像作為機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，進(jìn)行SLAM建圖、實(shí)現(xiàn)避障、跟隨目標(biāo)、人機(jī)交互、自動(dòng)抓取等功能，能滿(mǎn)足產(chǎn)品性能的同時(shí)兼顧成本，是業(yè)界公認(rèn)性?xún)r(jià)比較好的方案。

目前主流的3D深度攝像技術(shù)有三種：

1） 結(jié)構(gòu)光（Structured Light）：結(jié)構(gòu)光投射特定的光信息到物體表面后，由攝像頭采集。根據(jù)物體造成的光信號(hào)的變化來(lái)計(jì)算物體的位置和深度等信息，進(jìn)而復(fù)原整個(gè)三維空間。

2） TOF（Time Of Flight，飛行時(shí)間）：通過(guò)專(zhuān)有傳感器，捕捉近紅外光從發(fā)射到接收的飛行時(shí)間，判斷物體距離。

3） 雙目測(cè)距（Stereo System）：利用雙攝拍攝物體，再通過(guò)三角形原理計(jì)算物體距離。

從上圖可以看出，結(jié)構(gòu)光優(yōu)勢(shì)在于技術(shù)成熟，深度圖像分辨率可以做得比較高，可以用更低的硬件成本，達(dá)到甚至超越其他2種3D攝像技術(shù)的效果，而在算法開(kāi)發(fā)方面也不會(huì)太高，而隨著技術(shù)研發(fā)的升級(jí)，諸如抗光照水平等也在不斷提升。從國(guó)際巨頭蘋(píng)果、微軟、英特爾都選擇了結(jié)構(gòu)光技術(shù)應(yīng)用到自家產(chǎn)品上看，業(yè)界更加肯定了機(jī)構(gòu)光技術(shù)的優(yōu)勢(shì)！

在PremeSense被蘋(píng)果收購(gòu)不再對(duì)外授權(quán)技術(shù)，英特爾RealSense產(chǎn)品價(jià)格較高的情況下，國(guó)內(nèi)僅有奧比中光一家企業(yè)能提供性?xún)r(jià)比高、可量產(chǎn)的結(jié)構(gòu)光技術(shù)方案。其推出的3D深度攝像頭Astra、Astra Pro、Astra mini，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的SLAM建圖、實(shí)現(xiàn)避障、跟隨目標(biāo)、人機(jī)交互、自動(dòng)抓取等功能。

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奧比中光機(jī)器人解決方案演示

Astra系列深度攝像頭主要由一個(gè)紅外攝像頭、一個(gè)激光器和一個(gè)RGB攝像頭組成，尺寸也是由兩種，模塊尺寸大小為165mm*38mm*30mm；檢測(cè)范圍是0.6-8米，測(cè)量精度在1m范圍內(nèi)約±1-3mm；視角58.4°；分辨率最高可以做到1280*1024@7FPS。 Astra mini的尺寸為80mm*20mm*19.3mm，檢測(cè)范圍和精度等都不變，只是相對(duì)體積更小，應(yīng)用更多的場(chǎng)景當(dāng)中。

產(chǎn)品中最核心的3D計(jì)算芯片、深度算法、系統(tǒng)支持SDK等也都是該公司完全自主開(kāi)發(fā)。自成立以來(lái)，申請(qǐng)專(zhuān)利近300件，研發(fā)團(tuán)隊(duì)具有從底層芯片、深度算法、到系統(tǒng)、框架、上層應(yīng)用支持的技術(shù)實(shí)力，所以相比采用國(guó)外底層芯片的方案可以做到成本更低的消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品。

近期，奧比中光將推出新一代結(jié)構(gòu)光3D傳感攝像頭產(chǎn)品，相比較第一代產(chǎn)品，更加小型化，分辨率參數(shù)會(huì)更高，功耗更低，將適用于包括機(jī)器人、手機(jī)、平板、筆記本等眾多小型化產(chǎn)品有3D視覺(jué)方面需求的廠(chǎng)商，勢(shì)必對(duì)現(xiàn)階段智能終端的設(shè)計(jì)有巨大影響！

隨著奧比中光持續(xù)在結(jié)構(gòu)光3D傳感技術(shù)領(lǐng)域的演講，目前已將3D傳感器技術(shù)應(yīng)用于體感電視，機(jī)器人，安防等行業(yè)，奧比中光作為軟硬件技術(shù)結(jié)合的全球人工智能視覺(jué)龍頭企業(yè)，將以讓世界所有終端都能看懂世界為愿景而奮斗。