陀螺經(jīng)緯儀通過敏感地球自轉(zhuǎn)的水平分量來測定儀器架設(shè)點真北方位的精密儀器，工作情況類似于電子經(jīng)緯儀，所不同的是電子經(jīng)緯儀只能測定兩個目標的相對夾角，而陀螺經(jīng)緯儀不僅可以測定目標之間的相對夾角，而且可以測定目標與地理北或真北方位之間的夾角。儀器工作通常在野外進行，環(huán)境條件較為惡劣。以前顯示部分用液晶實現(xiàn)，帶來的問題是除重量和體積外，低溫靠加熱實現(xiàn)，功耗大，野外作業(yè)對電池要求較高。另一個問題是采取任何措施，都無法解決太陽照射下，液晶顯示不清楚這個問題，這是由于液晶顯示自身特性決定的。

OLED在顯示信息方面有許多吸引人的特點。OLED無LCD的視角問題，可提供全視角顯示。由于OLED具有能自發(fā)光的特點，在亮度上也比LCD 高得多，也不像LCD 需要背光源，所以不僅提高了電源的有效功率，功耗只有LCD 的一半，而且器件厚度也比LCD 薄。OLED 響應時間比典型LCD 快一千倍。所以，它具有高效率、高對比度、寬視角、工作電壓低等優(yōu)點［1 -2］。***錸寶公司生產(chǎn)的內(nèi)嵌SSD1303驅(qū)動芯片的超薄OLED顯示屏P09703點陣數(shù)128X64，厚度僅2.05毫米，重量僅11.1克，工作溫度-40℃到+85℃。在陀螺經(jīng)緯儀上選用該產(chǎn)品，很好的解決了顯示問題。下面重點討論電路設(shè)計的實現(xiàn)問題。

1 SSD1303簡介

目前，主要有Solomon 公司和美國的Clare公司等幾家公司生產(chǎn)OLED 驅(qū)動IC。Solomon 投入市場的SSD1303，是一枚把行驅(qū)動、列驅(qū)動和控制器集成為一體的OLED 驅(qū)動器芯片。這個驅(qū)動器為132 × 64點陣OLED 圖形顯示而設(shè)計的，包括行驅(qū)動器、列驅(qū)動器、電流參考發(fā)生器、對比度控制、振蕩器和幾個MCU 接口模式。工作邏輯電壓2.4V～3.5V，具有豐富的軟件功能，支持4種顏色選擇和每種顏色64級控制，它的軟件對比度具有256級控制，內(nèi)嵌的132 × 64 bit 的圖形動態(tài)隨機存儲器（ GDDRAM），提供了行remapping、列remapping、垂直滾動和部分顯示功能。使該驅(qū)動器適合于不同像素尺寸和顏色的多種OLED 顯示。

2 P09703與LPC2131的硬件連接

LPC2100/lLPC2105/LPC2106 系列微控制器是飛利浦半導體推出的基于16/32 位ARM7TDMI-S CPU，并帶有128/256 k字節(jié)（kB）嵌入的高速Flash存儲器的微控制器，128位寬度的存儲器接口和獨特的加速結(jié)構(gòu)使32位代碼能夠在最大時鐘速率下運行。對代碼規(guī)模有嚴格控制的應用可使用16 位Thumb 模式將代碼規(guī)模降低超過30%，而性能的損失卻很小。由于LPC2100/lLPC2105/LPC2106系列微控制器采用非常小的64腳封裝、極低的功耗、多個32位定時器、4路10位ADC PWM 輸出以及多達9個外部中斷，這使它們特別適用于工業(yè)控制、醫(yī)療系統(tǒng)、訪問控制和電子收款機（POS）等應用領(lǐng)域。因為LPC2100系列微控制器沒有外部總線控制器，所以它們外接擴展芯片不是很方便。不過，因為它們的速度很快，所以即使使用軟件模擬總線外接擴展芯片也比普通的80c51快得多，而豐富的片內(nèi)資源也不是普通51能夠比擬的。

鑒于P09703與P09702具有相同的圖形顯示控制器SSD1303，而P09702硬件接口適合試驗連接，下面以P09702與LPC2131為例進行說明，由于OLED顯示屏P09702的邏輯電平為2.4V - 3.5V，我們選用PHILIPS公司生產(chǎn)的基于ARM7TDMI-S、單電源供電的微控制器LPC2131作為控制器，圖一給出了包括電源、時鐘、復位等一個嵌入式處理系統(tǒng)正常工作的最小電路外，電源電路提供模擬3.3V和數(shù)字3.3V，以提高系統(tǒng)工作穩(wěn)定性。同時繪制了P09702與LPC2131的硬件連接方式。

超薄顯示屏OLED在陀螺經(jīng)緯儀中的應用

3 軟件編程

在與計算機連接方面，SSD1303的接口，包括數(shù)據(jù)輸入緩存器、數(shù)據(jù)輸出鎖存器，指令寄存器及譯碼器，忙狀態(tài)觸發(fā)器以及時序控制電路等，具有高性能的接口控制電路。計算機可以隨時訪問SSD1303而不需要判斷其當前狀態(tài)，與以前用的以T6963C控制器不同，SSD1303判斷忙狀態(tài)在操作上不是那么重要，因為SSD1303的接口部能夠適時地接收計算機的訪問。只是在計算機對顯示存儲器大量的數(shù)據(jù)傳輸時與控制部向驅(qū)動部傳輸顯示數(shù)據(jù)相沖突，會在顯示屏上出現(xiàn)“雪花”。但是由于這個間隙時間很短，加上人眼在視覺上的惰性而看不出“雪花”現(xiàn)象，有時判斷忙標志再進行顯示數(shù)據(jù)傳輸時，忙標志已經(jīng)消失了。正是由于這些，計算機訪問SSD1303的操作流程非常簡單。但要注意的是SSD1303的接口控制電路內(nèi)有幾套時序電路以適配不同計算機操作時序的要求。時序適配電路的設(shè)置端為BS0，BS1，BS2。在P09703中選擇BS1和BS2不同的連接，以確定選擇Intel8080時序還是M6800時序。在P09702中由于沒有BS1和BS2的選擇，出廠時已經(jīng)設(shè)置為Intel8080時序，所以下面的程序為Intel8080時序。

#define AD0_PIN_NUM 8 //8位數(shù)據(jù)總線

#define DC_PIN_NUM 5 //P0.5 數(shù)據(jù)/指令控制位，低電平—指令操作，高電平—數(shù)據(jù)操作

#define WR_PIN_NUM 6 //P0.6 寫數(shù)據(jù)/指令控制位，高電平變低電平時寫入

#define RD_PIN_NUM 7 //P0.7 讀數(shù)據(jù)/指令控制位，低電平有效

#define CS_PIN_NUM 16 //P0.16 使能位，低電平有效

void ExBusInit（void） //初始化P09702OLED顯示屏總線

{ uint32 temp;

// 設(shè)置引腳連接模塊：DC_PIN_NUM、WR_PIN_NUM、RD_PIN_NUM、CS_PIN_NUM、 AD0_PIN_NUM為GPIO

PINSEL0 &= ~（3 《《 （2 * DC_PIN_NUM））;

PINSEL0 &= ~（3 《《 （2 * WR_PIN_NUM））;

PINSEL0 &= ~（3 《《 （2 * RD_PIN_NUM））;

PINSEL0 &= ~（3 《《 （2 * （CS_PIN_NUM-16）））;

for （temp= AD0_PIN_NUM; temp 《 16; temp++）{

PINSEL0 &= ~（3 《《 （2 *temp））;

}

// 設(shè)置引腳方向，所有相關(guān)引腳為輸出

temp = 0xff 《《 AD0_PIN_NUM;

IODIR = IODIR | temp;

IODIR = IODIR | （1 《《 WR_PIN_NUM） | （1 《《 RD_PIN_NUM） | （1 《《 DC_PIN_NUM） | （1 《《 CS_PIN_NUM）;

// 設(shè)置引腳輸出值，除CS_PIN_NUM輸出為低電平外，其余均為高電平

IOCLR = （1 《《 CS_PIN_NUM）;

IOSET = （1 《《 DC_PIN_NUM） | （1 《《 WR_PIN_NUM） | （1 《《 RD_PIN_NUM）;

temp = 0xff 《《 AD0_PIN_NUM;

IOSET = IOSET | temp;

}

uint8 ReadData（void） //從P09702OLED顯示屏讀取數(shù)據(jù)

{ uint32 temp，temp1;

temp1 = IODIR;

IODIR = temp1 & （~（0xff 《《 AD0_PIN_NUM））; // 設(shè)置AD0_PIN_NUM為輸入

IOCLR = 1 《《 RD_PIN_NUM;

temp = IOPIN;

IOSET = 1 《《 RD_PIN_NUM;

IODIR = temp1 | （0xff 《《 AD0_PIN_NUM）;

temp = temp 》》 AD0_PIN_NUM;

return （uint8） temp;

}

void WriteCommand（uint8 Data） //寫指令代碼到P09702OLED顯示屏

{ IOCLR = 1 《《 DC_PIN_NUM;

IOSET = Data 《《 AD0_PIN_NUM;

Data = ~Data;

IOCLR = Data 《《 AD0_PIN_NUM;

IOCLR = 1 《《 WR_PIN_NUM;

IOSET = 1 《《 WR_PIN_NUM;

IOSET = 1 《《 DC_PIN_NUM;

}

void WriteData（uint8 Data） //寫參數(shù)及數(shù)據(jù)到P09702OLED顯示屏

{ IOSET = Data 《《 AD0_PIN_NUM;

Data = ~Data;

IOCLR = Data 《《 AD0_PIN_NUM;

IOCLR = 1 《《 WR_PIN_NUM;

IOSET = 1 《《 WR_PIN_NUM;

}

main（）{ int j， i;

ExBusInit（）; //初始化P09702OLED顯示屏總線

InitOled（）; //初始化P09702OLED顯示屏，由于SSD1303軟件控制指令非常豐富，該函數(shù)內(nèi)容較長，在這里不做描述，詳情見P09702應用筆記，這里要說明的是：InitOled（）中的comm_out2（）函數(shù)用WriteCommand（）函數(shù)替代

for（i=0;i《8;i++）

WriteCommand （0xB0+i）; //設(shè)置顯示位置—行

WriteCommand （0x02）; //設(shè)置顯示位置—列低地址

WriteCommand （0x10）; //設(shè)置顯示位置—列高地址

for（j=0;j《128;j++）

WriteData（（0xFF）; //屏幕顯示，全亮

}

}

上述僅是對P09702基本的應用，有關(guān)更多的SSD1303軟件控制指令，通過該文介紹的方法，并結(jié)合SSD1303的指令集［4］，讀者能夠?qū)09702應用自如。
來源；國際led網(wǎng)