資料介紹
在某姿態(tài)測量系統(tǒng)中,伺服系統(tǒng)控制經(jīng)緯儀在方位和俯仰兩個自由度運動對目標進行實時跟蹤;測量分站主控計算機首先通過接收外部引導信息快速將目標引入捕獲電視視場,當脫靶量信息穩(wěn)定后切人電視跟蹤模式;當目標位置超出捕獲電視作用距離后,重薪切換到外引導模式,并進行必要的地球曲率修正,保證測量電視系統(tǒng)對目標的連續(xù)成像;實際應用證明,多種引導源可以相互補充,擴展系統(tǒng)的捕獲和跟蹤能力,提高跟蹤精度。
對于距離較遠的空中快速運動目標的軌跡或姿態(tài)測量,要求測試設備具有跟蹤和圖像錄取功能。通常由伺服控制系統(tǒng)實現(xiàn)經(jīng)緯儀對目標的跟蹤,測量電視系統(tǒng)完成對目標的成像。
主控計算機通過通信接口接收多種外部引導信息,根據(jù)需要對引導數(shù)據(jù)進行相應處理,引導伺服系統(tǒng)對目標進行跟蹤,使目標圖像始終處于視場中心范圍。
實際應用過程中,由于捕獲電視系統(tǒng)的視場大小有限,當測量分站距離目標較遠或大氣能見度較低時,人工搜尋或者指定空域等待捕獲目標很困難,借助外部設備發(fā)送的目標位置信息,經(jīng)過軌跡坐標轉(zhuǎn)換、平滑及預估處理,可以迅速地鎖定目標,實現(xiàn)快速捕獲。
對于距離較遠的空中快速運動目標的軌跡或姿態(tài)測量,要求測試設備具有跟蹤和圖像錄取功能。通常由伺服控制系統(tǒng)實現(xiàn)經(jīng)緯儀對目標的跟蹤,測量電視系統(tǒng)完成對目標的成像。
主控計算機通過通信接口接收多種外部引導信息,根據(jù)需要對引導數(shù)據(jù)進行相應處理,引導伺服系統(tǒng)對目標進行跟蹤,使目標圖像始終處于視場中心范圍。
實際應用過程中,由于捕獲電視系統(tǒng)的視場大小有限,當測量分站距離目標較遠或大氣能見度較低時,人工搜尋或者指定空域等待捕獲目標很困難,借助外部設備發(fā)送的目標位置信息,經(jīng)過軌跡坐標轉(zhuǎn)換、平滑及預估處理,可以迅速地鎖定目標,實現(xiàn)快速捕獲。
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