無人駕駛簡介

　　無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛的目標。據(jù)湯森路透知識產(chǎn)權(quán)與科技最新報告顯示，2010年到 2015年間，與汽車無人駕駛技術(shù)相關(guān)的發(fā)明專利超過22，000件，并且在此過程中，部分企業(yè)已嶄露頭角，成為該領(lǐng)域的行業(yè)領(lǐng)導者。

　　但是近日無人駕駛卻總是事故百出，前幾天優(yōu)步事故，隨著英偉達暫停無人車路測。無人駕駛還能繼續(xù)嗎？無人駕駛的現(xiàn)狀與發(fā)展跟隨小編一起來了解一下吧。

　　英偉達暫停無人車_暫停無人駕駛路測原因是什么

　　芯片巨頭英偉達宣布暫時停止對其所有無人駕駛汽車測試。

　　英偉達已經(jīng)向科技媒體TechCrunch證實了這一點，該公司發(fā)表聲明稱：“最終無人駕駛汽車將比人類駕駛員安全得多，因此這項重要工作需要繼續(xù)下去。我們只是暫時停止在公共道路上測試無人駕駛汽車，以從Uber事件中吸取教訓。我們在全球的手動驅(qū)動數(shù)據(jù)收集車輛將繼續(xù)運作。”

　　此后不久，英偉達對其聲明進行了更新并稱：“這場事故是一場悲劇。它提醒人們，無人駕駛汽車技術(shù)的開發(fā)是多么困難，需要極其謹慎的態(tài)度和最好的安全技術(shù)支持。此次悲劇正是我們致力于完善這一拯救生命技術(shù)的原因?！?/p>

　　在此以前，英偉達一直都在美國新澤西州和加利福尼亞州以及日本和德國進行無人車測試。本周，英偉達將在圣何塞召開其年度“GPU技術(shù)大會”（GPU Technology Conference），預計屆時該公司將在會上宣布與其汽車產(chǎn)品有關(guān)的一些消息。

　　優(yōu)步的一輛無人駕駛汽車上周在亞利桑那州的坦佩市（Tempe）撞死了一名行人，而在此事件發(fā)生以后，已有多家公司宣布暫停測試無人車，英偉達則是其中最新一家作此決定的公司。此前，豐田汽車也已稱其將在全球各個城市中暫停無人車測試，原因是優(yōu)步的撞車事故令其為無人車配備的安全駕駛員“在情感上受到了重擊”。

　　除了測試自己的無人駕駛汽車以外，英偉達還生產(chǎn)用于無人車的計算平臺今年早些時候，英偉達開始出售用于自動駕駛汽車的Xavier芯片。這家芯片廠商表示，該公司在無人駕駛汽車領(lǐng)域中擁有320名客戶。

　　在過去一段時間里，優(yōu)步一直都在使用英偉達的無人駕駛技術(shù)，但這兩家公司直到今年早些時候才開始談及此事。優(yōu)步曾在此前表示，該公司將在其沃爾沃無人駕駛車隊以及無人駕駛卡車中使用英偉達的技術(shù)。但是，優(yōu)步也已經(jīng)在該公司開展業(yè)務運營活動的所有城市中暫停了無人駕駛汽車測試，而亞利桑那州州長則已“無限期”暫時禁止優(yōu)步在該州對其無人車進行測試。

　　英偉達及其競爭對手英特爾（NASDAQ:INTC）生產(chǎn)的計算機可以說是無人車最重要的部分，這是因為無人車利用其傳感器所“看到”的所有圖像以及地圖數(shù)據(jù)和音頻材料都需要使用大型PC（個人電腦）進行處理，這樣一來無人車才能做出瞬間決定。

　　無人駕駛的現(xiàn)狀與發(fā)展

　　國內(nèi)外無人駕駛汽車的發(fā)展現(xiàn)狀

　　1、國外無人駕駛汽車發(fā)展現(xiàn)狀

　　美國谷歌公司作為最先發(fā)展無人駕駛技術(shù)的公司，其研制的全自動駕駛汽車能夠?qū)崿F(xiàn)自動起動行駛與停車。谷歌自動駕駛汽車項目重組為一家名為Waymo的獨立公司。Waymo于2017年11月7日對外宣布，將對不配備安全駕駛員的無人駕駛汽車進行測試。預計無人駕駛汽車測試活動將在2018年加速，2018年Waymo可能將會在公路上部署更多完全無人駕駛汽車。除了傳統(tǒng)汽車業(yè)強國與谷歌等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)已經(jīng)開始無人駕駛汽車的研發(fā)并且已經(jīng)取得了相當好的成果之外，蘋果、Uber等也已經(jīng)將業(yè)務范圍向無人駕駛汽車傾斜。

　　2、國內(nèi)無人駕駛汽車發(fā)展現(xiàn)狀

　　目前，國內(nèi)的百度、長安等企業(yè)以及國防科技大學、軍事交通學院等軍事院校的無人駕駛汽車走在國內(nèi)研發(fā)的前列。例如長安汽車實現(xiàn)了無人駕駛汽車從重慶出發(fā)一路北上到達北京的國內(nèi)無人駕駛汽車長途駕駛記錄。百度汽車同樣在北京進行了初次無人駕駛汽

　　車在北京道路的實驗并且取得了成功。而到2020年，無人駕駛車輛有望在北京到崇禮的延崇高速路上實現(xiàn)道路測試。相關(guān)技術(shù)的快速發(fā)展無疑為無人駕駛的未來提供了強有力的技術(shù)支持。

　　無人駕駛的未來發(fā)展

　　未來的某天，當無人駕駛汽車普及，很多現(xiàn)有的社會制度將會受到強烈的沖擊，比如人們不再需要駕照與保險這個硬性規(guī)定。隨著信息技術(shù)的普及，無人駕駛汽車必將會與移動通信技術(shù)相連接，無人駕駛汽車通過移動通信可隨時保持聯(lián)系。如果是電動無人駕駛汽車，或許從國家電網(wǎng)公司購買電動汽車也不再是遙不可及，油費將會被電費取代，加油站也將會被拆除。馬路上的出租汽車也不需要“的哥”，出租車司機這個職業(yè)將會漸漸消失。無人駕駛的出現(xiàn)，帶給了我們無限美好的憧憬。

　　1、無人駕駛的未來設想與目標實現(xiàn)

　　最近，國內(nèi)一則奧迪的汽車廣告所展現(xiàn)出來的情景及功能是奧迪對未來無人駕駛的設想。新一代的奧迪A8搭載了Level 3級別的自動駕駛技術(shù)——目前世界上率先達到此級別的一臺自動駕駛汽車。Level 3自動駕駛技術(shù)事實上正是自動駕駛技術(shù)的一個重要的分水嶺，是“自動輔助駕駛”和“無人駕駛”的區(qū)別。Level 2多對應的是目前常見的ADAS（高級智能駕駛輔助）技術(shù)。包括了諸如ACC（自適應巡航）、AEB（緊急制動剎車）和LDWS（車道偏離預警系統(tǒng)）的輔助駕駛功能，車輛的駕駛者必須還是駕駛員本人。Level 3的出現(xiàn)，允許駕駛員在行駛過程中放開方向盤，轉(zhuǎn)移注意力，甚至在關(guān)鍵時刻由AI取代駕駛員來駕駛汽車。這個級別的自動駕駛技術(shù)，更符合我們對“無人駕駛”所持有的想象。

　　2、無人駕駛汽車未來遇到的問題和困難

　　目前國內(nèi)無人駕駛技術(shù)得到了不斷的發(fā)展并且取得了長足的進步，無人駕駛汽車已經(jīng)得到了公眾的認可，但是要實現(xiàn)無人駕駛汽車的普及化仍然需要很長的路要走，關(guān)鍵技術(shù)水平不高，零部件非國產(chǎn)化嚴重、政策法規(guī)空洞需要完善等等問題依然需要汽車人的不斷努力。

　?。?）技術(shù)問題。目前對于國內(nèi)無人駕駛技術(shù)的探索仍然是以國外已經(jīng)出現(xiàn)的技術(shù)為藍本，其主要分為2種格局，一種是汽車企業(yè)主要是以美國Tesla技術(shù)為范本，另一個以谷歌技術(shù)路線為標準進行探索。精確定位與導航是實現(xiàn)無人駕駛最為重要的部分，只有實現(xiàn)精確定位與導航的精細化才能保證無人駕駛的安全性與可靠性。

　　目前由于技術(shù)因素，高精度GPS受制于國外限制，無法在民用汽車上應用，但是普通民用 GPS敏感度有缺陷，無法保證實現(xiàn)精確定位。雖然我國自主研制的北斗導航系統(tǒng)已經(jīng)投入使用，但是其要想追上GPS仍然有很長的路要走。目前應用較為廣泛的是與電子地圖測繪企業(yè)進行合作，通過其來獲得定位的相對準確性。車載傳感器與高精度激光雷達作為汽車的眼睛，國內(nèi)無法保證其精度要求仍然受制于人。如何實現(xiàn)車輛控制技術(shù)的國產(chǎn)化，不僅僅是實現(xiàn)無人駕駛不可避免的問題，同樣也是中國汽車行業(yè)走向世界所必須解決的問題。

　?。?）政策法規(guī)。雖然美國、日本等發(fā)達國家鼓勵無人駕駛技術(shù)的高速發(fā)展，但是其也對無人駕駛汽車上路行駛做出了明確的限制于規(guī)定。無人駕駛?cè)绾螌崿F(xiàn)真正意義上的無人駕駛是必須面對的問題。無人駕駛汽車要想合法上路行駛，首先要解決政策法規(guī)的問題。無人駕駛汽車實際行駛過程中難免會因為某些原因而產(chǎn)生事故，如何劃分事故責任，如何做到公正裁決等等這些都是要進行深入討論與驗證的問題。目前并沒有那些國家對無人駕駛汽車專門制定完善的政策法規(guī)，要想真正的實現(xiàn)無人駕駛汽車的普及化，這是一個必須解決并且需要格外小心的問題。

　　（3）困難和難點。無人駕駛的一個很重要的用途是用于某些特殊的環(huán)境下，由于在某些特殊的環(huán)境下，人員生存困難，無人駕駛能克服這些問題，但是其也要解決例如極寒、道路條件復雜等各種極端環(huán)境的影響，這同樣也是無人駕駛未來發(fā)展所有面臨的困難。

　　在高速公路上，無人駕駛的汽車主要是保證按照道路安全標志與車輛識別等信息行駛，這樣可以在很大程度上解決了高速公路行駛由于疲勞等因素造成的危險。在城市路況行駛中，路況主要是環(huán)境復雜，人員流動性大，機動車行駛時更加要時刻注意路面信息，對于感知和人工智能控制算法有了更高的要求。城市環(huán)境下的無人駕駛是對于無人駕駛技術(shù)的更大挑戰(zhàn)，如何提高駕駛機動性與安全性，將是未來無人駕駛要攻克的難點。