“利用無人機搭載的激光雷達設(shè)備在輸電線路通道上方邊飛行邊采集數(shù)據(jù)，最后形成輸電線路通道點云數(shù)據(jù)，建立通道三維點云模型，可進行交跨距離測量、弧垂測量、導(dǎo)線風(fēng)偏計算等分析，能夠大幅提升輸電線路巡視精確度?！?2月6日，在220千伏青南線無人機巡視現(xiàn)場，國網(wǎng)青島供電公司線路運維人員王永昆邊組裝無人機邊向筆者介紹。

由于輸電線路分布區(qū)域廣、所處地形復(fù)雜，青島供電公司積極推動輸電線路巡檢由“傳統(tǒng)人工巡檢”向“人巡+機巡”的新模式轉(zhuǎn)變。目前，該公司已廣泛應(yīng)用無人機開展輸電線路巡檢工作，通過無人機搭載的可見光或紅外相機對架空輸電線路金具、絕緣子等進行拍照和近距離檢查巡視，有效提升了線路巡視的精細化程度。這種作業(yè)方式在線路日常巡視、重大活動保電、惡劣天氣過后堪災(zāi)巡視等作業(yè)中發(fā)揮了重要作用。

為保障全市輸電線路安全迎峰度冬，自11月12日起，青島供電公司組織市縣公司線路運維人員對所轄輸電線路開展無人機可見光集中巡檢，并創(chuàng)新采用激光雷達設(shè)備進行集中巡檢。為將巡檢效益最大化，該公司制定了詳細的巡檢計劃，科學(xué)安排巡檢線路，針對無人機可見光和激光巡檢不同的技術(shù)特點合理分配不同的巡檢任務(wù)。其中，無人機可見光巡檢可以通過拍攝高清照片發(fā)現(xiàn)桿塔本體缺陷，巡檢任務(wù)以老舊線路、三跨區(qū)段、重要用戶、人員難以到達的區(qū)段為重點；激光雷達巡檢是采集通道點云數(shù)據(jù)可以分析交叉跨越距離，巡檢任務(wù)以電鐵線路、三跨區(qū)段、樹障隱患區(qū)段為重點。

“目前無人機搭載高清相機巡視輸電線路已經(jīng)很普遍了，但是激光雷達與相機在用途和方法上都截然不同。”王永昆說：“這相當于給無人機裝上了‘慧眼’，成了我們線路運維人員的‘偵察機’。”通過無人機搭載的激光雷達設(shè)備對輸電線路通道進行掃描巡檢，利用點云數(shù)據(jù)技術(shù)對輸電線路通道建立三維模型，可實現(xiàn)對線路通道內(nèi)的建筑物、植被、交叉跨越物的距離測量和風(fēng)偏分析，線路運維人員能夠第一時間掌握線路通道的動態(tài)變化情況，為隱患的診斷預(yù)判提供科學(xué)的數(shù)據(jù)支撐，為隱患的排查處置爭取寶貴時間，為輸電線路安全穩(wěn)定運行提供有力保障。

在本次無人機集中巡檢任務(wù)，青島供電公司利用20余天的時間完成對2500基桿塔的可見光精細化巡檢，完成400公里長的輸電線路通道激光雷達掃描，共排查出輸電線路一般缺陷851處，嚴重缺陷186處，危急缺陷6處，其中危急缺陷通過帶電作業(yè)或結(jié)合停電已全部消除，有效提升了輸電線路安全運行水平。

據(jù)了解，目前青島供電公司成立了無人機巡檢專業(yè)團隊，有11名員工擁有民航局多旋翼無人機視距內(nèi)駕駛資格證，配有35架多旋翼無人機用于日常線路巡檢、重大活動保電、特殊巡視等作業(yè)任務(wù)。該公司還將進一步擴大無人機巡檢應(yīng)用場景和應(yīng)用范圍深度，全面提升輸電線路運維水平。