1．轉(zhuǎn)換方式

V-T型間接轉(zhuǎn)換ADC。

2. ?電路結(jié)構(gòu)

圖1是這種轉(zhuǎn)換器的原理電路，它由積分器(由集成運(yùn)放A組成)、過零比較器(C)、時(shí)鐘脈沖控制門（G）和計(jì)數(shù)器（ff0～ffn）等幾部分組成

圖1 雙積分A/D轉(zhuǎn)換器

? ? (1)積分器?
?????積分器是轉(zhuǎn)換器的核心部分，它的輸入端所接開關(guān)S1由定時(shí)信號Qn控制。當(dāng)Qn為不同電平時(shí)，極性相反的輸入電壓vI和參考電壓 VREF將分別加到積分器的輸入端，進(jìn)行兩次方向相反的積分，積分時(shí)間常數(shù)τ=RC。

????(2)過零比較器
????過零比較器用來確定積分器的輸出電壓v0過零的時(shí)刻。當(dāng)v0≥0時(shí)，比較器輸出vC為低電平；當(dāng)v0＜0時(shí)，vC為高電平。比較器的輸出信號接至?xí)r鐘控制門(G)作為關(guān)門和開門信號。

????(3)計(jì)數(shù)器和定時(shí)器?
????它由n+1個(gè)接成計(jì)數(shù)器的觸發(fā)器FF0～FFn-1串聯(lián)組成。觸發(fā)器FF0～FFn-1組成n級計(jì)數(shù)器，對輸入時(shí)鐘脈沖CP計(jì)數(shù)，以便把與輸入電壓平均值成正比的時(shí)間間隔轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號輸出。當(dāng)計(jì)數(shù)到2n個(gè)時(shí)鐘脈沖時(shí)，F(xiàn)F0～FFn-1均回到0態(tài)，而FFn翻轉(zhuǎn)到1態(tài)，Qn=1后開關(guān) S1從位置A轉(zhuǎn)接到B。

????(4)時(shí)鐘脈沖控制門?
????時(shí)鐘脈沖源標(biāo)準(zhǔn)周期Tc，作為測量時(shí)間間隔的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間。當(dāng)vC=1時(shí)，門打開，時(shí)鐘脈沖通過門加到觸發(fā)器FF0的輸入端。
????3.工作原理

基本原理：　

雙積分ADC的基本原理是對輸入模擬電壓和參考電壓分別進(jìn)行兩次積分，將輸入電壓平均值變成與之成正比的時(shí)間間隔，然后利用時(shí)鐘脈沖和計(jì)數(shù)器測出此時(shí)間間隔，進(jìn)而得到相應(yīng)的數(shù)字量輸出。由于該轉(zhuǎn)換電路是對輸入電壓的平均值進(jìn)行變換，所以它具有很強(qiáng)的抗工頻干擾能力，在數(shù)字測量中得到廣泛應(yīng)用。（先對輸入模擬電壓進(jìn)行固定時(shí)間的積分，然后轉(zhuǎn)為對標(biāo)準(zhǔn)電壓的反相積分，直至積分輸入返回初始值，這兩個(gè)積分時(shí)間的長短正比于二者的大小，進(jìn)而可以得出對應(yīng)模擬電壓的數(shù)字量。這種A/D轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)換速度較慢，但精度較高。由雙積分式發(fā)展為四重積分、五重積分等多種方式，在保證轉(zhuǎn)換精度的前提下提高了轉(zhuǎn)換速度。）

下面以輸入正極性的直流電壓vI為例，說明電路將模擬電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)字量的基本原理。電路工作過程分為以下幾個(gè)階段進(jìn)行，圖中 各處的工作波形如圖2所示。

(1) 準(zhǔn)備階段?
　　 ? 首先控制電路提供CR信號使計(jì)數(shù)器清零，同時(shí)使開關(guān)S2閉合，待積分電容放電完畢后，再使S2斷開。?
????(2) 第一次積分階段
????在轉(zhuǎn)換過程開始時(shí)（t=0），開關(guān)S1與A端接通，正的輸入電壓vI加到積分器的輸入端。積分器從0V開始對vI積分，其波形如圖2斜線O-VP段所示。 根據(jù)積分器的原理可得
（其中τ＝RC）

由于vO<0，過零比較器輸出為高電平，時(shí)鐘控制門G被打開。于是，計(jì)數(shù)器在CP作用下從0開始計(jì)數(shù)。經(jīng)2n個(gè)時(shí)鐘脈沖后，觸發(fā)器FF0～FFn-1?都翻轉(zhuǎn)到0態(tài)，而Qn=1，開關(guān)S1由A點(diǎn)轉(zhuǎn)接到B點(diǎn)，第一次積分結(jié)束，第一次積分時(shí)間為t=T1=2nTc?令VI為輸入電壓在T1時(shí)間間隔內(nèi)的平均值， 則由式

圖2雙積分A/D轉(zhuǎn)換器各處工作波形

(3) 第二積分階段?
????當(dāng)t=t1時(shí)，S1轉(zhuǎn)接到B點(diǎn)，具有與vI相反極性的基準(zhǔn)電壓-VREF加到積分器的輸入端；積分器開始向相反方向進(jìn)行第二次積分；當(dāng)t=t2時(shí)，積分器輸出電壓v0≥0，比較器輸出vC=0，時(shí)鐘脈沖控制門G被關(guān)閉，計(jì)數(shù)停止。在此階段結(jié)束時(shí)v0的表達(dá)式可寫為

可見，T2與V1成正比，T2就是雙積分A/D轉(zhuǎn)換過程中的中間變量。　　
????上式表明，在計(jì)數(shù)器中所得的數(shù)λ(λ=Qn-1···Q1Q0),與在取樣時(shí)間T1內(nèi)輸入電壓的平均值VI成正比的。只要VI ????由于雙積分A/D轉(zhuǎn)換器在取樣時(shí)間內(nèi)采的是輸入電壓的平均值，因此具有很強(qiáng)的抗工頻干擾的能力。尤其對周期等于T1或幾分之一的對稱干擾（所謂對稱干擾是指整個(gè)周期內(nèi)平均值為零的干擾），從理論上來說，有無窮大的抑制能力。既使當(dāng)工頻干擾幅度大于被測直流信號，使得輸入信號正負(fù)變化時(shí)，仍有良好的抑制能力。由于在工業(yè)系統(tǒng)中經(jīng)常碰到的是工頻（50Hz）或工頻的倍頻干擾，故通常選定采樣時(shí)間T1總是等于工頻電源周期的倍數(shù)，如20ms或40ms等。另一方面，由于在轉(zhuǎn)換過程中，前后兩次積分所采用的同一積分器，因此，在兩次積分期間（一般在幾十到數(shù)百毫秒之間），R、C和脈沖源等元器件參數(shù)的變化對轉(zhuǎn)換精度的影響均可忽略。
????最后必須指出，在第二積分階段結(jié)束后，控制電路又使開關(guān)S2閉合，電容C放電，積分器回零。電路再次進(jìn)入準(zhǔn)備階段，等待下一次轉(zhuǎn)換開始。

?4.特點(diǎn)
????(1)計(jì)數(shù)脈沖個(gè)數(shù)λ與RC無關(guān)，可以減小由RC積分非線性帶來的誤差。
????(2)對脈沖源CP要求不變，只要在T1＋T2時(shí)間內(nèi)穩(wěn)定即可。
????(3)轉(zhuǎn)換精度高。
????(4)轉(zhuǎn)換速度慢，不適于高速應(yīng)用場合。
????單片集成雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器有ADC-EK8B(8位，二進(jìn)制碼)、ADC-EK10B(10位，二進(jìn)制碼)、MC14433(7/2位，BCD碼)等。