激光雷達(dá)行業(yè)同樣有著像計算機芯片行業(yè)里的摩爾定律：每18個月，激光雷達(dá)傳感器分辨率翻倍，價格下降一半。目前市場可以支持更多激光雷達(dá)制造商，因為需求超過了供應(yīng)。但是，誰能保證一個周期之后，會有怎樣的格局。

近日，Waymo宣布將對外銷售其低線束激光雷達(dá)Laser Bear Honeycomb，該設(shè)備以其開發(fā)團(tuán)隊 Laser Bear 以及傳感器的形狀命名，具備廣闊的視野，并且可以快速識別整個環(huán)境，用于保證Waymo自動駕駛汽車沒有盲點。

Waymo的 Lidar系統(tǒng)包括內(nèi)部開發(fā)的三種類型激光雷達(dá)：短程激光雷達(dá)可以讓車輛持續(xù)不斷地觀察和監(jiān)控；高分辨率的中程激光雷達(dá)；新一代功能強大的長距離激光雷達(dá)，視線面積可達(dá)三個足球場。其中該短程 Laser Bear Honeycomb，是Waymo準(zhǔn)備向外部公司銷售的唯一產(chǎn)品。

與市面上大多數(shù)產(chǎn)品垂直視場角只有 30°不同的是，這款傳感器的水平視場角為 360°，而垂直視場角為 95°，這相當(dāng)于是把三個 3D 傳感器疊加在一起。

根據(jù)官方的描述，Honeycomb有以下特點：

Wide field of view（寬視場）：一些3D激光雷達(dá)的垂直的視野（FOV）30°，蜂窩有垂直視場95°+ 360°水平視場，這意味著一個蜂巢可以完成三個疊加在一起的3D傳感器的工作。

Multiple returns per pulse（每脈沖多次返回）：當(dāng)蜂窩狀物體發(fā)出光脈沖時，它看到的不僅僅是激光束接觸到的第一個物體。相反，它可以在激光束的視線內(nèi)看到四個不同的物體（例如，它可以同時看到樹枝前面的葉子和樹枝本身），這提供了環(huán)境的豐富和更詳細(xì)的視圖，并顯示了可能遺漏的對象。

Minimum range of zero（最小零點范圍）：蜂窩具有最小零點范圍，這意味著它可以立即看到傳感器前面的物體，這支持非常關(guān)鍵的功能，如近目標(biāo)檢測和避免。

可以看出，這款短程激光雷達(dá)所擁有的「最小零點范圍」，可以為近距離目標(biāo)檢測和避障提供很大的幫助。

作為自動駕駛的領(lǐng)頭羊，除了運營無人駕駛出租業(yè)務(wù)外，谷歌似乎找到了第二個清晰的賺錢渠道，把技術(shù)打包售賣。擁有頂級流量的waymo，想必只需分享一些技術(shù)皮毛，定會輕松擠入汽車供應(yīng)鏈體系中。但該產(chǎn)品定價以及與其他車輛的匹配問題，仍需后期使用者進(jìn)一步考證。

激光雷達(dá)在無人駕駛汽車上的作用不言而喻，無人車上路要隨時「環(huán)顧四周」，需要配備多種傳感系統(tǒng)來獲取視覺能力。攝像頭、超聲波探測器、毫米波雷達(dá)以及激光雷達(dá)等傳感器之間的各種排列組合，都能在一定程度上賦予汽車這一能力。waymo的加入勢必會給激光雷達(dá)廠家?guī)硪欢ǖ膲毫Α?/p>

2019年，在激光雷達(dá)領(lǐng)域，注定是一場拼性能、拼價格的硬仗。

在年初的 CES 2019上，固態(tài)LiDAR公司 Innoviz Technologies 獲得了車輛智能和自動駕駛技術(shù)類別中“最佳創(chuàng)新”獎。該公司去年向商業(yè)市場發(fā)布了基于MEMS的掃描LiDAR傳感器—— InnovizPro?；谄涔虘B(tài)激光雷達(dá)和計算機視覺軟件InnovizOne，有助于物體檢測，分類，跟蹤，車道標(biāo)記和同步定位與制圖（SLAM），同時滿足或超越OEM和技術(shù)公司的嚴(yán)格要求。該軟件已被寶馬公司用于整合到2021自動駕駛計劃中。

Veloydne也于近日推出了超高性價比的傳感器 VelaDome短程激光雷達(dá)，單個傳感器的價格約為4，000美元，批量購買會享受更低的價格。Velodyne同時表示今年將銷售超過10，000臺激光雷達(dá)裝置。Velodyne的非汽車應(yīng)用激光雷達(dá)銷售負(fù)責(zé)人Frank Bertini也表示，激光雷達(dá)的整體市場每年翻番，2019年將超過10億美元。大多數(shù)市場是自動駕駛汽車，但大約十分之一的傳感器最終用于新興的工業(yè)和商業(yè)應(yīng)用。

完成了3600萬美元的種子輪融資Luminar，通過改進(jìn)發(fā)光材料，將激光雷達(dá)使用波長達(dá)到了1550納米激光、探測范圍超200米，分辨率比同類產(chǎn)品高50倍，獲得的圖像，比Velodyne和Quanergy的都要清晰。系統(tǒng)重量輕了30%，能耗效率也更高了，有效距離則從200米提升到250米，甚至可以探測反射率更低的物體，同時價格低到不敢想象。

激光雷達(dá)老將Quanergy和印度 Athena Security Solutions 合作，提供基于激光雷達(dá)的3D周界圍欄和入侵檢測系統(tǒng)，為印度的許多企業(yè)和政府客戶提供服務(wù)，開始進(jìn)群印度市場。

初創(chuàng)公司AEye的iDar傳感器將激光雷達(dá)與相機組合起來，探測距離為300米，可將360度深度數(shù)據(jù)與攝像頭數(shù)據(jù)相結(jié)合，旨在創(chuàng)建一款動態(tài)、可操控的點云，這種傳感器的價格不到3000美元，是市場上第一款在硬件層面上結(jié)合激光雷達(dá)和相機數(shù)據(jù)的產(chǎn)品。

加拿大激光雷達(dá)廠商 LeddarTech 正在打造利用生態(tài)系統(tǒng)協(xié)作創(chuàng)建多功能，可擴(kuò)展的LiDAR解決方案?？梢詾槭澜缂壠嚬?yīng)商的生態(tài)系統(tǒng)定制汽車級LiDAR解決方案，通過采購選項，加速固態(tài)激光雷達(dá)的設(shè)計，加速和簡化開發(fā)和采購流程，以造福所有利益相關(guān)者。

國外大陸、博世、德爾福等巨頭各自盤踞，國內(nèi)禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、北科天繪等激光雷達(dá)新創(chuàng)企業(yè)，也在今年年初，拿到了不同程度的融資，各自開發(fā)并吞噬著相應(yīng)的應(yīng)用領(lǐng)域。

2019年，注定是一場激光雷達(dá)的戰(zhàn)爭。激光雷達(dá)行業(yè)也同樣有著像計算機芯片行業(yè)里的摩爾定律：每18個月，激光雷達(dá)傳感器分辨率翻倍，價格下降一半。目前市場可以支持更多激光雷達(dá)制造商，因為需求超過了供應(yīng)。但是，誰能保證一個周期之后，會有怎樣的格局。