基于STM32F407設(shè)計(jì)并制作一套簡易旋轉(zhuǎn)倒立擺及其控制裝置。旋轉(zhuǎn)倒立擺的結(jié)構(gòu)如圖 1 所 示。電動機(jī) A 固定在支架 B 上，通過轉(zhuǎn)軸 F 驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂 C 旋轉(zhuǎn)。擺桿 E 通過轉(zhuǎn)軸 D 固定
2019-08-26 20:45:23
一級倒立擺的Simulink仿真 單級倒立擺穩(wěn)定控制 直線一級倒立擺系統(tǒng)在忽略了空氣阻力及各種摩擦之后，可抽象成小車和勻質(zhì)擺桿組成的系統(tǒng)，如圖1所示。m g?桿長為 ?2u圖1 直線一級倒立擺系統(tǒng)圖
2021-09-01 06:45:42
目錄一、倒立擺系統(tǒng)簡介二、二級倒立擺模型構(gòu)建三、二級倒立擺的線性化模型四、二級倒立擺的狀態(tài)空間模型一、倒立擺系統(tǒng)簡介倒立擺控制系統(tǒng)作為實(shí)驗(yàn)裝置在控制理論領(lǐng)域的教學(xué)與科研工作中擔(dān)任著不可或缺的角色
2021-09-01 07:14:57
國賽c題的倒立擺題目，大家是選什么材料當(dāng)轉(zhuǎn)軸D的？滑輪？滑輪會不會太滑，不好控制？還有什么其他好的材料用轉(zhuǎn)軸的？
2013-09-05 13:54:37
什么是倒立擺？倒立擺該如何去實(shí)現(xiàn)呢？
2021-12-23 06:18:33
同時控制小車的位置，實(shí)驗(yàn)觀測不便等問題，提出并設(shè)計(jì)了基于固高公司起擺控制、最優(yōu)小車位置控制、嵌入學(xué)生擺桿偏角控制的組合式控制系統(tǒng)。在線仿真實(shí)驗(yàn)表明，組合式控制系統(tǒng)對直線一級倒立擺的控制有效，能滿足本科自動控制原理課程沒計(jì)及實(shí)驗(yàn)的安全、自動、直觀、迅捷、可靠的要求。
2020-04-01 07:11:00
嵌入式系統(tǒng)優(yōu)先級反轉(zhuǎn)問題，怎么解決這些問題？
2021-04-26 06:33:05
隨著電子產(chǎn)品的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)廣泛地應(yīng)用我們的生活的各個領(lǐng)域，例如：計(jì)算機(jī)、汽車、航天飛機(jī)等等。提到嵌入式系統(tǒng)首先聯(lián)想到單片機(jī)，是的，MCU是最基礎(chǔ)和常用的嵌入式系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)與模擬電路或其他
2020-03-18 08:17:50
嵌入式實(shí)時系統(tǒng)中的優(yōu)先級反轉(zhuǎn)問題怎么解決？
2021-04-27 06:44:17
要的是嵌入式操作系統(tǒng)對應(yīng)用程序可以起到屏蔽的作用，使應(yīng)用程序員面向操作系統(tǒng)級開發(fā)應(yīng)用軟件，并易于在不同的arm核的嵌入式處理器上移植。
2020-04-07 07:13:19
電力系統(tǒng)對嵌入式有什么特殊需求？電力系統(tǒng)中嵌入式通信控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)關(guān)鍵是什么？
2021-06-04 06:06:20
一、倒立擺系統(tǒng)的研究目的和意義倒立擺控制系統(tǒng)（InvertedPendulumSystem簡稱IPS）是一個復(fù)雜的、不穩(wěn)定的、非線性系統(tǒng)，是進(jìn)行控制理論教學(xué)及開展各種控制實(shí)驗(yàn)的理想實(shí)驗(yàn)平臺。倒立擺
2021-09-01 07:04:20
本帖最后由 wherelse 于 2017-6-30 15:46 編輯
板子在手上也有一個多月了，在經(jīng)過充分的熟悉之后，準(zhǔn)備開始著手準(zhǔn)備倒立擺項(xiàng)目了。倒立擺作為倒立擺控制系統(tǒng)是一個復(fù)雜
2017-06-29 15:59:40
前一段時間參加了電子設(shè)計(jì)大賽，做的是旋轉(zhuǎn)倒立擺，在網(wǎng)上看了看別人的作品，大多數(shù)都是簡單的一級倒立擺，現(xiàn)在想嘗試一下做二級倒立擺?？戳丝丛摽钪骺匦酒馁Y源，能滿足該作品的需求，所以最終決定做二級倒立擺，懇請組委會審核！
2013-10-28 10:02:39
）和應(yīng)用程序編程。有時設(shè)計(jì)人員把這兩種軟件組合在一起。應(yīng)用程序控制著系統(tǒng)的運(yùn)作和行為；而操作系統(tǒng)控制著應(yīng)用程序編程與硬件的交互作用。嵌入式系統(tǒng)的核心是嵌入式微處理器。嵌入式微處理器一般就具備以下4個特點(diǎn)
2011-08-12 14:37:44
你們做倒立擺時對倒立擺進(jìn)行建模了嗎？感覺數(shù)學(xué)水平不夠，建模有點(diǎn)難。但是做倒立擺時對PID的整定不建模怎么辦，就通過不斷的試嗎？有在搞這個的么，求經(jīng)驗(yàn)??！
2015-07-29 18:29:44
在調(diào)節(jié)倒立擺時如何將精密電位器的角度值與電機(jī)的pwm調(diào)節(jié)聯(lián)系起來，想通過增量式pid算法調(diào)節(jié)倒立擺。還有，pid參數(shù)調(diào)節(jié)有沒有相關(guān)軟件，麻煩推薦一下。O(∩_∩)O謝謝?。?！
2017-07-27 10:47:46
倒立擺分析、建模與仿真引言倒立擺是機(jī)器人學(xué)中一個非常重要的模型，火箭、導(dǎo)彈、雙足機(jī)器人、四足機(jī)器人，基本都是倒立擺的變形。問題描述關(guān)于倒立擺的問題描述如下：如圖所示的倒立擺系統(tǒng)。擺的關(guān)節(jié)連接在一個可
2021-09-07 06:59:42
最近需要設(shè)計(jì)單級倒立擺，可是對此一竅不通，有知道或者設(shè)計(jì)過的的大神么？求指導(dǎo)?。?！
2014-03-22 18:50:20
倒立擺制作全過程最近在練習(xí)pid的控制算法，就選用了2013年的電子設(shè)計(jì)國賽題目：倒立擺。首先給你們看看我的成果注意哦：倒立擺不是靠上面黃色的傳感器保持平衡的，而是通過下面的電機(jī)左右扭動使得擺桿不掉
2022-01-14 07:22:02
嵌入式網(wǎng)絡(luò)智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是怎樣構(gòu)成的？如何去實(shí)現(xiàn)嵌入式網(wǎng)絡(luò)智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)？
2021-06-01 06:45:16
怎么用單片機(jī)很好控制倒立擺呢
2015-08-01 15:38:31
ARM嵌入式汽車節(jié)能控制系統(tǒng)的工作原理是什么？怎么設(shè)計(jì)一款A(yù)RM嵌入式汽車節(jié)能控制系統(tǒng)？
2021-05-17 06:40:52
1 緒論1.1倒立擺系統(tǒng)簡介倒立擺系統(tǒng)是一種很常見的又和人們的生活密切相關(guān)的系統(tǒng)，它深刻揭示了自然界一種基本規(guī)律，即自然不穩(wěn)定的被控對象，通過控制手段可使之具有良好的穩(wěn)定性。倒立擺系統(tǒng)是一個非線性
2021-09-15 07:23:55
模糊控制倒立擺程序
2018-10-04 10:42:46
#具體操作寫好倒立擺程序的關(guān)鍵是確定pid算法的程序和參數(shù)值。我根據(jù)網(wǎng)上查找的資料寫了用stm32F407控制倒立擺的pid程序，現(xiàn)在我將程序分享給大家。我的程序主要是根據(jù)位置式離散pid公式pwm
2022-01-14 07:33:37
簡易旋轉(zhuǎn)倒立擺及控制裝置中如何使直流電機(jī)加快轉(zhuǎn)速？
2013-09-04 16:01:18
簡易旋轉(zhuǎn)擺倒立控制裝置報告中的擺桿狀態(tài)檢測，是要測什么??？！具體點(diǎn)
2013-09-05 10:10:13
萌新求助，求大佬分享一級倒立擺MATLAB仿真程序
2021-11-01 07:32:44
請問一下倒立擺系統(tǒng)的原理是什么？
2021-10-29 07:05:38
想學(xué)習(xí)倒立擺，誰有程序借來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
2015-06-09 08:29:17
本文通過拉格朗日方程推導(dǎo)出環(huán)形一級倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，用能量方法對該模型進(jìn)行擺起控制；在倒立擺成功擺起后，在倒立平衡點(diǎn)對系統(tǒng)模型進(jìn)行線性化，并用線性二次型
2009-05-25 15:07:02
20 本文通過拉格朗日方程推導(dǎo)出環(huán)形一級倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，用能量方法對該模型進(jìn)行擺起控制；在倒立擺成功擺起后，在倒立平衡點(diǎn)對系統(tǒng)模型進(jìn)行線性化，并用線性二次
2009-05-25 15:36:0126 本文以倒立擺控制系統(tǒng)控制為例，介紹Borland C++ Builder 在數(shù)據(jù)采集、處理中的應(yīng)用，并根據(jù)系統(tǒng)控制算法控制電機(jī)左右運(yùn)動，從而保證倒立擺能穩(wěn)定地站立在豎直位置。關(guān)鍵詞： C
2009-06-15 09:26:3127 針對單級倒立擺系統(tǒng)的單輸入雙輸出、強(qiáng)非線性、強(qiáng)耦合的不穩(wěn)定系統(tǒng)，提出了雙回路PID 控制方案。通過仿真試驗(yàn)研究了雙回路PID 多種組合控制方案的可行性，并選出最佳方案——
2009-06-17 09:34:2833 本文簡要說明了二級倒立擺系統(tǒng)及其建模，并分析了這個系統(tǒng)的特點(diǎn)。著重于建立一個單片機(jī)系統(tǒng)，在狀態(tài)反饋的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)對倒立擺的控制。關(guān)鍵詞：倒立擺 單片機(jī) 狀態(tài)反饋
2009-06-26 10:32:1349 本文在MATLAB 環(huán)境下建立了二級倒立擺的半物理實(shí)時仿真模型，并應(yīng)用線性二次型最優(yōu)控制策略，設(shè)計(jì)了一個二級倒立擺LQR 控制器。在實(shí)驗(yàn)中，運(yùn)行該半實(shí)物仿真模型，成功的
2009-07-31 08:51:3127 本文介紹了一種基于SPCE061A 單片機(jī)的二級倒立擺控制系統(tǒng)。主要闡述了狀態(tài)空間法在本系統(tǒng)中的應(yīng)用以及功能設(shè)計(jì)，并簡要介紹了系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)思路。關(guān)鍵詞：單片機(jī)； 狀
2009-08-04 08:42:0925 針對倒立擺的非線性采用Ｔ-Ｓ模糊控制的方法對倒立擺進(jìn)行控制,建立了倒立擺的數(shù)學(xué)模型，并用Matlab 進(jìn)行了仿真,仿真結(jié)果表明該控制方法對倒立擺具有好的控制效果。關(guān)鍵
2009-08-10 09:39:3215 倒立擺控制系統(tǒng)是一個典型的高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強(qiáng)藕合控制系統(tǒng)。本文研究對象是基于研華公司數(shù)據(jù)采集卡PCI—1710—B 的倒立擺控制系統(tǒng)。通過對一級倒立擺系統(tǒng)
2009-08-15 08:13:4525 本文針對LQR 控制在單級倒立擺控制中的不足，設(shè)計(jì)了一個LQR 結(jié)合PID 的復(fù)合控制。并在Borland c 語言環(huán)境下編寫控制程序，成功實(shí)現(xiàn)倒立擺的控制，其控制效果比單一LQR控制的抗擾
2009-08-15 10:54:1621 選用 LabVIEW 作為倒立擺控制系統(tǒng)的界面設(shè)計(jì)開發(fā)工具。為了在LabVIEW 圖形化編程環(huán)境下使用倒立擺控制器Windows 環(huán)境下的動態(tài)鏈接庫，本文將動態(tài)鏈接庫中的函數(shù)全部轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)為在LabV
2009-08-26 09:40:3527 提出了利用TS-PID 對單級小車倒立擺進(jìn)行控制的方法，并且對TS-PID 控制器進(jìn)行了簡要的理論分析，最后利用matlab 的simulink 工具對該控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，其結(jié)果表明該控制方法可行
2009-08-31 08:20:2720 倒立擺控制系統(tǒng)是一個典型的高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強(qiáng)藕合控制系統(tǒng)。本文研究分析了單節(jié)倒立擺控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，介紹了線性二次型最優(yōu)調(diào)節(jié)器（LQR）的基本原
2009-09-02 16:38:2724 利用Lagrange 方程建立了系統(tǒng)的動力學(xué)方程，對n 級倒立擺系統(tǒng)的建模問題進(jìn)行了具體研究,經(jīng)過嚴(yán)密的數(shù)學(xué)推導(dǎo)，給出了n 級倒立擺系統(tǒng)建模的基本過程，獲得了一組可普遍性地描
2009-12-14 13:55:4916 針對一級倒立擺系統(tǒng)，基于局部反饋線性化方法將系統(tǒng)的動力學(xué)轉(zhuǎn)換為便于控制器設(shè)計(jì)的級聯(lián)系統(tǒng)模型，并利用線性矩陣不等式設(shè)計(jì)了滿意PID 控制器。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方案實(shí)現(xiàn)
2010-01-18 15:22:1213 倒立擺是控制領(lǐng)域中典型的被控對象。本文通過智能控制算法實(shí)現(xiàn)倒立擺的起擺控制。當(dāng)擺桿的角度進(jìn)入穩(wěn)定區(qū)域時，通過PID控制算法使擺桿穩(wěn)定。整個控制過程由基于DSP（Digital Sig
2010-08-05 15:24:5729 針對多輸入多輸出的倒立擺系統(tǒng)平衡控制，利用牛頓－歐拉方法建立了直線型一級倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。在分析的基礎(chǔ)上，采用狀態(tài)反饋控制中極點(diǎn)配置法設(shè)計(jì)了用于直線型一級
2010-12-17 16:28:020 倒立擺系統(tǒng)是多變量、非線性、強(qiáng)耦合的控制系統(tǒng)。采用模糊控制理論研究二級倒立擺控制問題。運(yùn)用最優(yōu)控制方法設(shè)計(jì)融合函數(shù)以降低模糊控制器的維數(shù)，減少模糊控制規(guī)則數(shù)，
2010-12-29 17:29:0846 引言
倒立擺系統(tǒng)在控制理論研究中是一種較為理想的實(shí)驗(yàn)裝置。倒立擺系統(tǒng)可以用多種理論和方法來實(shí)現(xiàn)其穩(wěn)定控制，如PID、自適應(yīng)、狀態(tài)反饋、智
2009-01-01 21:05:33
902 
二級倒立擺的模糊控制研究
1 引言
在控制理論發(fā)展的過程中，某一理論的正確性及實(shí)際應(yīng)用中的可行性都需要一個按其理論設(shè)計(jì)的控制器控制一個
2009-12-23 09:53:182963 
基于嵌入式操作系統(tǒng)的控制系統(tǒng)平臺設(shè)計(jì)
1 引言
近年來,嵌入式系統(tǒng)在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。隨著嵌入式控制系統(tǒng)的發(fā)展,嵌入式控制系統(tǒng)將在一定程
2009-12-25 17:47:061161 
概述
倒立擺控制系統(tǒng)是一個復(fù)雜的、不穩(wěn)定的、非線性系統(tǒng)，是進(jìn)行控制理論教學(xué)及開展各種控制實(shí)驗(yàn)的理想實(shí)驗(yàn)平臺。對倒立擺系統(tǒng)的研究能有效的反映控制中
2010-08-05 15:26:581763 本文利用拉格朗日方程建立了直線一級倒立擺控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上分析了該系統(tǒng)的性能，并利用LQR控制器進(jìn)行控制。結(jié)果表明，LQR控制器對該系統(tǒng)具有良好的控制作用
2011-03-31 10:38:328866 
固高科技的環(huán)形倒立擺系列產(chǎn)品采用開放的控制解決方案和模塊化的實(shí)驗(yàn)平臺，以旋轉(zhuǎn)運(yùn)動模塊為基礎(chǔ)平臺，輕松構(gòu)建環(huán)型一級倒立擺,環(huán)形串聯(lián)兩級倒立擺、環(huán)形并聯(lián)兩級倒立擺，甚至
2011-04-05 22:30:30136 對一維 倒立擺 系統(tǒng)的穩(wěn)定和起擺進(jìn)行了深入研究。通過$% 理論對系統(tǒng)進(jìn)行坐標(biāo)和輸入量的變換，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的局部線性化，使得倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)定控制不再需要對數(shù)學(xué)模型中的非線性
2011-07-06 17:59:0041 本文詳細(xì)地闡述了 倒立擺 系統(tǒng)及其在自動控制領(lǐng)域中的應(yīng)用
2011-07-06 18:00:2257 闡述了 倒立擺 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)及其在自動控制領(lǐng)域中的應(yīng)用
2011-07-06 18:02:0353 針對 倒立擺 的起擺控制建立了環(huán)形單級倒立擺基于拉格朗日方程的運(yùn)動方程,在此基礎(chǔ)上提出了能量控制的概念,并將能量補(bǔ)償控制應(yīng)用在環(huán)形單級倒立擺系統(tǒng)上,仿真和實(shí)際控制結(jié)果表
2011-07-06 18:03:4967 在對 二級倒立擺 系統(tǒng)的動力學(xué)方程進(jìn)行建模的基礎(chǔ)上將其轉(zhuǎn)化為線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)控制問題,提出了基于matlab的二級倒立擺控制系統(tǒng)
2011-07-06 18:05:25111 在 智能控制 系統(tǒng)分層遞階結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，結(jié)合倒立擺的特點(diǎn)，根據(jù)被控對象的不同情況，分別采用了不同的看法，提出了基于分層遞階智能控制的倒立擺研究
2011-07-06 18:07:3625 倒立擺 系統(tǒng)是一個復(fù)雜的!非線性的!不穩(wěn)定的高階系統(tǒng) 倒立擺的控制一直是控制理論及應(yīng)用的典型課題分析了如何利用拉格朗日方程對直線柔性連接兩級倒立擺系統(tǒng)建模采用法設(shè)計(jì)最優(yōu)
2011-07-06 18:17:2242 倒立擺 系統(tǒng)是一個復(fù)雜的非線性系統(tǒng)本文建立了倒立擺的一種非線性數(shù)學(xué)模型在分析的基礎(chǔ)上為倒立擺系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一種模糊控制方案我們對一級倒立擺系統(tǒng)進(jìn)行了控制取得了較好的效果
2011-07-06 18:19:4856 為了實(shí)現(xiàn)一級倒：芷擺系統(tǒng)自擺起和穩(wěn)定控制，該文采用了最優(yōu)控制與PID控制相結(jié)合的控制方法。首先，采用BangBang控制理論設(shè)計(jì)開環(huán)時間最優(yōu)控制器，實(shí)現(xiàn)倒立擺的平穩(wěn)快速擺起，同
2012-01-18 15:00:3492 為實(shí)現(xiàn)二級倒立擺系統(tǒng)的實(shí)時穩(wěn)定控制，以深圳固高直線二級倒立擺裝置作為控制對象，在MATLAB環(huán)境下，利用基于二次型最優(yōu)控制理論的線性二次型(Linear Quadratic Regulator，LQR)最優(yōu)控制器
2012-01-18 15:07:3053 本文建立一級倒立擺的數(shù)學(xué)模型，闡述了變速積分的PID優(yōu)點(diǎn)，對一級倒立擺的變速積分的PID控制進(jìn)行仿真，對比傳統(tǒng)PID控制有明顯的性能改進(jìn)。
2012-02-03 17:14:5073 利用stm32控制平板倒立擺使用了紅外遙控，pwm控制，串口調(diào)試角加速度傳感器，里面就是代碼。
2012-07-24 17:39:33209 倒立擺系統(tǒng)是一種典型的控制系統(tǒng)模型，能夠?qū)?shí)際與理論相結(jié)合，可以開發(fā)出新的控制算法來應(yīng)用在系統(tǒng)模型之上。采用模糊控制算法研究二級倒立擺系統(tǒng)的控制問題，設(shè)計(jì)模糊控制
2012-08-29 15:04:08111 基于MATLAB的模糊控制倒立擺系統(tǒng)研究，感興趣的可以下載看看。
2015-11-03 13:49:5836 移動的倒立擺！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請見諒
2015-11-20 15:39:400 倒立擺控制系統(tǒng)是一個復(fù)雜的、不穩(wěn)定的、非線性系統(tǒng)，是進(jìn)行控制理論教學(xué)及開展各種控制實(shí)驗(yàn)的理想實(shí)驗(yàn)平臺。對倒立擺系統(tǒng)的研究能有效的反映控制中的許多典型問題：如非線性問題、魯棒性問題、鎮(zhèn)定問題、隨動問
2015-12-11 11:06:5214 為進(jìn)行性線控制器的設(shè)計(jì)首先需要對被控制系統(tǒng)進(jìn)行建模.二級倒立擺系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立
2016-06-14 15:29:5616 旋轉(zhuǎn)倒立擺源程序，有興趣可以看看的。
2016-07-15 16:03:0938 本文介紹了一種簡易環(huán)形倒立擺控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)
2016-08-23 16:27:2420 一級倒立擺的PID控制設(shè)計(jì)
2016-11-08 18:51:1665 模糊趨近律滑模變結(jié)構(gòu)的二級倒立擺系統(tǒng)控制仿真_張志強(qiáng)
2017-01-30 23:17:311 基于變量分組模糊控制算法的倒立擺系統(tǒng)_魏勝男
2017-03-16 08:00:000 基于STM32的倒立擺系統(tǒng)
2017-04-08 08:55:1917 STM32，倒立擺
2017-07-29 14:38:5619 通過對一階旋轉(zhuǎn)倒立擺系統(tǒng)原理的分析，選用單片機(jī)作為控制器，直流電機(jī)作為執(zhí)行器，電位器式角度傳感器作為反饋環(huán)節(jié)，采用ＰＩＤ控制算法設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一階旋轉(zhuǎn)倒立擺控制系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該系統(tǒng)在穩(wěn)定的基礎(chǔ)上具有
2017-10-19 15:21:0959 倒立擺是典型的重上支下的系統(tǒng)，具有多個特點(diǎn)，包括不穩(wěn)定性、快速多變性、耦合性等，其系統(tǒng)成本低廉、結(jié)構(gòu)簡單、便于進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室操作。而且倒立擺具有多種功能，能對控制系統(tǒng)進(jìn)行檢驗(yàn)、對機(jī)器人的行走和火箭發(fā)射等
2017-11-09 14:50:5625 倒立擺控制系統(tǒng)（InvertedPendulumSystem簡稱IPS）是一個復(fù)雜的、不穩(wěn)定的、非線性系統(tǒng)，是進(jìn)行控制理論教學(xué)及開展各種控制實(shí)驗(yàn)的理想實(shí)驗(yàn)平臺。對倒立擺系統(tǒng)的研究能有效的反映控制中
2017-11-27 16:36:0258838 倒立擺的matlab仿真
2018-01-02 20:00:5063 倒立擺控制系統(tǒng)是一個復(fù)雜的、不穩(wěn)定的、非線性系統(tǒng)，是控制理論發(fā)展中的一個典型問題。目前，通過倒立擺系統(tǒng)驗(yàn)證過的許多控制方法在航天、機(jī)器人以及一般工業(yè)過程領(lǐng)域均有著廣泛的應(yīng)用。如航天飛機(jī)的姿態(tài)控制
2018-02-04 11:25:280 針對存在模型參數(shù)不確定性和外部擾動的直線型二級倒立擺系統(tǒng)的穩(wěn)擺控制問題，對如何實(shí)現(xiàn)倒立擺系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定的同時，還保證其達(dá)到期望的最優(yōu)控制性能和H性能指標(biāo)的穩(wěn)定性控制問題進(jìn)行了研究?；跔顟B(tài)反饋
2018-03-06 14:11:581 自動起擺控制器Swing-up Controller能夠控制直線一級倒立擺由靜止下垂的穩(wěn)定平衡狀態(tài)自動轉(zhuǎn)化到豎直向上的不穩(wěn)定平衡狀態(tài)，而無需給擺桿施加力的作用，就可以實(shí)現(xiàn)擺桿的自動擺起。
2019-08-23 08:05:0010512 
本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是PID參數(shù)如何設(shè)定調(diào)節(jié)及倒立擺說明匯總與倒立擺程序免費(fèi)下載
2019-10-29 08:00:008 倒立擺系統(tǒng)在控制理論研究中是一種較為理想的實(shí)驗(yàn)裝置。倒立擺系統(tǒng)可以用多種理論和方法來實(shí)現(xiàn)其穩(wěn)定控制，如PID、自適應(yīng)、狀態(tài)反饋、智能控制、模糊控制及人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)等多種理論和方法，都能在倒立擺
2020-05-03 10:29:002137 
建立直線一級倒立擺的仿真模型如圖3所示。“GLlIPState—Space”為直線一級倒立擺的狀態(tài)空間模型。雙擊圖3中的“Poles Control”模塊，打開圖4中的設(shè)置窗口。
2020-05-03 18:11:008089 
嵌入式控制系統(tǒng)概述一、簡介1、概述（1）IEEE（國際電氣和電子工程師協(xié)會）的定義：嵌入式系統(tǒng)是“用于控制、監(jiān)視或者輔助操作機(jī)器和設(shè)備的裝置”。devices used to control
2021-10-19 18:26:074 系統(tǒng)及開發(fā)有一個全景的把握，又能深入理解嵌入式微處理器及嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)配套嵌入式微處理器ARM及多平臺嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)μC/OS-II實(shí)驗(yàn)，提供豐富的實(shí)驗(yàn)和手冊課程主要內(nèi)容：嵌入式系統(tǒng)導(dǎo)論，約3學(xué)時什么是嵌入式系統(tǒng)？
2021-11-30 18:21:0736 倒立擺作為一種典型的控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置，具有非線性、自然不穩(wěn)定等特性，常用來作為檢驗(yàn)?zāi)撤N控制理論或方法是否合理的典型方案。一階倒立擺系統(tǒng)能用多種理論和方法來實(shí)現(xiàn)其穩(wěn)定控制，如ＰＩＤ、自適應(yīng)、狀態(tài)反饋、模糊控制及人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)等多種理論和方法都能在倒立擺系統(tǒng)控制上得到實(shí)現(xiàn)。
2022-02-10 11:46:563 倒立擺系統(tǒng)的整定是自動控制理論中的典型問題，在網(wǎng)路上或者書籍中可以找到不少相關(guān)的資料知識，整定算法也多式多樣，模糊PID、LQR、以及本文用到的PID等。
2023-12-08 14:05:496517 
嵌入式，一般是指嵌入式系統(tǒng)。用于控制、監(jiān)視或者輔助操作機(jī)器和設(shè)備的裝置。
2023-12-20 13:33:244001
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