HC-SR04是一種非常受制造商歡迎的接近傳感器。在這里，我們將解釋模塊的工作原理，安全地使用模塊需要了解的內(nèi)容，并討論操作基礎(chǔ)知識(shí)。完整數(shù)據(jù)表的鏈接可在本文末尾找到。

關(guān)于HC-SR04

HC- SR04是一種超聲波接近傳感器，可以告訴您物體是否在它前面，并且還提供傳感器和物體之間的距離。這些傳感能力使其特別適用于需要知道遠(yuǎn)離物體或障礙物的機(jī)器人，例如墻壁或不應(yīng)撞擊的家具。

模塊隨時(shí)可用作連接到現(xiàn)有項(xiàng)目的完成分線板。您可以從許多不同的制造商和供應(yīng)商那里獲得它，例如Adafruit和Geekreit，它們通常完全兼容。唯一的區(qū)別是價(jià)格和運(yùn)輸時(shí)間。

重要規(guī)格

長(zhǎng)度：4.5厘米（1? in）

寬度：2.0厘米（?英寸）

高度：1.4厘米（?英寸）

典型價(jià)格：約$ 4

供電電壓：5V

工作電壓：3V或5V（觸發(fā)），5V所有其他I/O端口

工作電流：15mA

工作范圍：2 cm至400 cm（1 in-13 ft）

聲稱精度：0.3cm，更逼真：1cm

測(cè)量角度：15度

操作原理

如上所述，HC-SR04的主要工作是增加超聲波測(cè)距能力到項(xiàng)目。但是這有什么作用呢？原理以及模塊的使用都非常簡(jiǎn)單。

HC-SR04由觸發(fā)引腳上的10微秒高信號(hào)觸發(fā)。一旦它再次拉低，模塊就會(huì)發(fā)出8個(gè)40kHz的聲音脈沖。如果物體存在于檢測(cè)范圍內(nèi)，則聲音脈沖被該物體反射，并且模塊接收回聲。發(fā)送八個(gè)脈沖和接收回波之間的時(shí)間可用于計(jì)算到反射聲音的物體的距離。

HC-SR04時(shí)序圖。從產(chǎn)品數(shù)據(jù)表中獲取的圖像。

檢查模塊輸出引腳的長(zhǎng)度（通常標(biāo)記為回波）高度計(jì)算測(cè)量距離。如果它高于30mS，則沒有檢測(cè)到任何物體。有關(guān)確切的公式，請(qǐng)參閱模塊的數(shù)據(jù)表。觸發(fā)脈沖之間的建議時(shí)間為60mS。

HC-SR04數(shù)據(jù)表

有許多HC-SR04數(shù)據(jù)表可用互聯(lián)網(wǎng)。但是，我發(fā)現(xiàn)這些是最有幫助的，也是最有用的信息：

HC-SR04數(shù)據(jù)表Osepp

Elecfreaks HC - SR04（PDF）

雙超聲波模塊 - 帶代碼示例和接線圖

使用HC-SR04的項(xiàng)目

如何將超聲波傳感器連接到Arduino

如何使用Raspberry Pi制作一個(gè)避障機(jī)器人

如何構(gòu)建物體探測(cè)器使用HC-SR04和SG90伺服的Arduino

如何使用超聲波傳感器進(jìn)行Arduino門警報(bào)

使用Arduino構(gòu)建單立方米

最后的想法

HC-SR04是一款易于使用，價(jià)格便宜且易于使用的超聲波接近傳感器模塊，可以使用適用于各種項(xiàng)目。由于它的物理尺寸小，它也適用于機(jī)器人等移動(dòng)應(yīng)用。