未來趨勢(shì)：固態(tài)化、小型化、廉價(jià)化 在許多介紹自動(dòng)駕駛的文章里，都會(huì)提到一個(gè)“不停轉(zhuǎn)動(dòng)、成本大約七八萬(wàn)美金”的東西，這就是激光雷達(dá)（LiDAR）。形象化的描述激光雷達(dá)的作用，可以把它認(rèn)為是類似鯨魚的聲吶系統(tǒng)，它可以得到車身周圍的深度信息，從而準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)障礙物。對(duì)于現(xiàn)階段的自動(dòng)駕駛來說，它非常重要。 在大部分看人來，要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛就必須依賴激光雷達(dá)，而它的高昂成本會(huì)是影響自動(dòng)駕駛普及的重要阻礙。 在今年的 CES 上，由德爾福投資的Quanergy公司推出了自己的產(chǎn)品“S3”， 從外觀來看，S3 是個(gè)黑色長(zhǎng)方體，內(nèi)部無(wú)任何轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。它可以放在手上；參數(shù)方面，S3 是 8 線，探測(cè)范圍為 10 厘米-150 米。

作為世界上第一款固態(tài)激光雷達(dá)，S3可以說代表了目前車用激光雷達(dá)發(fā)展的趨勢(shì)：“固態(tài)化、小型化、廉價(jià)化”，未來的自動(dòng)駕駛方案，甚至也會(huì)因?yàn)樗鼈兊某霈F(xiàn)而有所改變。 LiDAR：小巧、低價(jià)，但同樣靠譜

Quanergy的這款S3激光雷達(dá)的特點(diǎn)是價(jià)格極度便宜，而原因在于配置。8 線、固態(tài)，這兩個(gè)特性決定了它不會(huì)擁有太高的成本。“固態(tài)”意味著它不能 360 度轉(zhuǎn)動(dòng)，只能探測(cè)前方，但探測(cè)范圍的不足，可以用數(shù)量來彌補(bǔ)，在車身四角布置四個(gè)哪怕六個(gè)，成本還是比目前的方案要低。

目前一些自動(dòng)駕駛汽車上采用的機(jī)械式LiDAR系統(tǒng)不但成本高昂（高達(dá)8萬(wàn)美元），而且很難集成到汽車設(shè)計(jì)中。但德爾福和Quanergy公司聯(lián)合開發(fā)的固態(tài)LiDAR，可將單個(gè)傳感器的成本降至250美元，并可輕松集成到車體內(nèi)，以提高整體設(shè)計(jì)的美觀性。

另外，有了德爾福的“多域控制器”那樣的“超級(jí)大腦”，雷達(dá)的增減也會(huì)變得很容易。也因?yàn)檫@樣，“固態(tài)激光雷達(dá)”才有機(jī)會(huì)取代 360 度激光雷達(dá)。這款產(chǎn)品曾經(jīng)在北京的霧霾天進(jìn)行過路測(cè)，效果沒有問題。歐文斯表示：“德爾福和Quanergy公司還將在未來18個(gè)月內(nèi)對(duì)兩家合作開發(fā)的LiDAR原型進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試重點(diǎn)之一就是檢驗(yàn)它能否達(dá)到車用要求，也就是說，能否在車輛使用壽命內(nèi)，經(jīng)受住各種天氣和道路條件的考驗(yàn)。”

所以，小、低價(jià)，并不意味著不靠譜。

德爾福：加快LiDAR的普及速度

就在不久之前，雷達(dá)還只是阿波羅運(yùn)載火箭、地對(duì)空導(dǎo)彈防御系統(tǒng)和噴氣式戰(zhàn)斗機(jī)上的“高精尖”設(shè)備。而隨著成本的下降，如今，雷達(dá)與汽車雨刮器和夾層玻璃一樣普通。人們預(yù)計(jì)LiDAR也將會(huì)像雷達(dá)一樣普及，而德爾福將進(jìn)一步加快它的普及速度。

德爾福首席技術(shù)官杰夫?歐文斯（Jeff Owens）表示：“如今雷達(dá)傳感器的價(jià)格已經(jīng)下降到100美元以內(nèi)，主要是因?yàn)楣虘B(tài)解決方案替代了昂貴的機(jī)械系統(tǒng)。而雖然成本下降了，但系統(tǒng)可靠性卻大幅提高。這一原理也適用于LiDAR?！?/p>

歐文斯向我們講訴了德爾福在普及雷達(dá)應(yīng)用中所做的努力。他親身經(jīng)歷了軍方從機(jī)械雷達(dá)轉(zhuǎn)向相控陣列雷達(dá)（也就是電子掃描雷達(dá)）的過程，他回憶道：“上世紀(jì)90年代，我在亞利桑那州圖森做一個(gè)特別項(xiàng)目，當(dāng)時(shí)參加項(xiàng)目的還有通用電氣休斯電子公司的研究人員。國(guó)防部希望為F-18戰(zhàn)斗機(jī)開發(fā)一種相控陣列雷達(dá)。這種雷達(dá)的掃描范圍更大、準(zhǔn)確度更高，敵軍也更難干擾雷達(dá)信號(hào)，因?yàn)樗鼈兠?0微妙就改變一次頻率?！?/p>

據(jù)介紹，發(fā)射-接收器僅有口香糖大小?！懊總€(gè)發(fā)射接收器的成本約為3000美元，我們?cè)贔18戰(zhàn)斗機(jī)的鼻錐里裝了10000個(gè)這樣的發(fā)射接收器。”他至今還對(duì)帶領(lǐng)軍方官員參觀德爾福印第安納州科科莫生產(chǎn)廠的情形記憶猶新。調(diào)壓器的批量生產(chǎn)給官員們留下了深刻印象?！拔覀兩a(chǎn)一個(gè)調(diào)壓器只需五美元，卻達(dá)到了軍方所有的性能指標(biāo)。除了在承受核打擊方面，汽車所需要的性能指標(biāo)其實(shí)比軍用指標(biāo)更難達(dá)到。之后，美國(guó)軍方希望我們能夠再創(chuàng)奇跡，提供低成本的車用級(jí)雷達(dá)系統(tǒng)。幾年后，我們成功研發(fā)生產(chǎn)了這樣的雷達(dá)產(chǎn)品，被美國(guó)軍方用在了沙漠風(fēng)暴行動(dòng)中。”
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