汽車行業(yè)正在快速邁向智能網(wǎng)聯(lián)時代

L3和L4級的高等級自動駕駛汽車也已經(jīng)發(fā)展到產(chǎn)業(yè)化前夜。高級別自動駕駛產(chǎn)業(yè)化有一系列的問題需要突破，包括技術突破、政策治理、商業(yè)模式等關鍵問題。

3月底，由賽迪工業(yè)和信息化研究院主辦的“高級別自動駕駛產(chǎn)業(yè)化關鍵問題研討會”在北京舉辦。旨在進一步了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)實際需求和高級別自動駕駛汽車落地應用現(xiàn)狀，梳理相關問題，推進產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

賽迪工業(yè)和信息化研究院、工信部裝備工業(yè)發(fā)展中心、歐洲汽車工業(yè)協(xié)會、德國汽車工業(yè)協(xié)會、同濟大學、清華大學、國汽智聯(lián)等機構(gòu)的專家學者，以及來自一汽、廣汽、吉利、長城、寶馬、戴姆勒、大眾、奧迪、菲亞特克萊斯勒、蔚來、拜騰、小馬智行、文遠知行、圖森科技、百度、華為、滴滴等企業(yè)的自動駕駛相關負責人，參加了本次研討會。

與會嘉賓針對L3和L4級自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)化面臨的問題，進行了深度研討，歸納出以下六大關鍵問題：

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高級別自動駕駛汽車的技術開發(fā)難度超出預期

高級別自動駕駛汽車的關鍵零部件，包括AI芯片、集成電路、激光雷達等還處于研發(fā)初級階段。目前從事自動駕駛研發(fā)的企業(yè)，除Waymo自主開發(fā)芯片外，其他企業(yè)L4級以上的車載芯片，基本都用英特爾等國際企業(yè)，而這些芯片也還沒有通過市場的檢驗，實際效果還難以確定。我國自動駕駛芯片公司還屬于起步階段，產(chǎn)品有待市場驗證，未來充滿挑戰(zhàn)。車規(guī)級的激光雷達現(xiàn)在也面臨很大挑戰(zhàn)，其尺寸、成本、可靠性等尚不能完全滿足汽車前裝的要求，距離量產(chǎn)還有很長的路要走。

此外，自動駕駛汽車的控制策略正在研究階段，目前業(yè)界提到的控制策略，都是基于某些特定場景，全場景的實現(xiàn)難度超預期。同時，汽車企業(yè)在研發(fā)L3級自動駕駛時發(fā)現(xiàn)，信號處理量與L2級相比，呈指數(shù)級增長，新的問題層出不窮。為保證安全性，必須把功能安全級別提高，從硬件到軟件都要升級，勢必帶來成本過高的問題，這將成為L3級自動駕駛產(chǎn)業(yè)化的一大挑戰(zhàn)。

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實現(xiàn)高級別自動駕駛應解決高精度地圖和高精定位問題

為實現(xiàn)高級別自動駕駛，高精度地圖和高精定位是必備條件。高精度地圖需要滿足兩大要求，一是精度達到厘米級；二是能夠?qū)崿F(xiàn)秒級更新。當前，高精度地圖測繪受到相關法律法規(guī)限制，遇到了發(fā)展瓶頸。此外，要實現(xiàn)秒級更新，就需要5G通信技術的支持，以及云端計算資源的助力?，F(xiàn)在5G和云端計算技術尚未規(guī)模化應用，需要加快推進建設。

高精定位方面，要實現(xiàn)高可靠、低成本、多傳感器的高精度定位存在很大的困難。因為在高樓遮擋、隧道、地庫等環(huán)境下，通過GPS+車載陀螺儀+加速度傳感器可以實現(xiàn)一定的高精度定位，但是如果GPS長時間沒有信號的話，將無法實現(xiàn)。如何跨越這個障礙，還有待新的技術突破。

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高級別自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)化需要突破道路交通安全、標準體系、型式認證等法律法規(guī)的限制

自動駕駛汽車上路，與現(xiàn)行法律法規(guī)存在諸多沖突。包括《道路交通安全法》、《公路法》等都不涉及自動駕駛方面的內(nèi)容，沒有明確法律界定。例如，交通責任的認定缺失，客戶購買自動駕駛汽車會有很多疑慮，將影響高級別自動駕駛汽車實現(xiàn)市場化。此外，L3、L4級自動駕駛汽車需要采集大量數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)以及數(shù)據(jù)的處理和使用，都存在法律依據(jù)缺失。還有，對自動駕駛汽車的等級如何認證，標準也是缺失的。

為加快自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)化，美國在積極推動自動駕駛汽車相關的法律豁免權，德國也在修改《德國道路交通安全法》，為L3級自動駕駛汽車上路掃清障礙。我國有關管理部門能否完善相關法律法規(guī)，將成為高級別自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)化的關鍵。

4

自動駕駛汽車的測試管理需建立完整統(tǒng)一的管理體系、測試評價體系

道路測試是自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)化必須經(jīng)歷的階段，其測試的標準、規(guī)程、管理方式均無經(jīng)驗可循，目前，我國多個地區(qū)都在建設自動駕駛汽車測試場，陸續(xù)出臺了測試管理實施細則，城市級的測試規(guī)范之間存在諸多差異。企業(yè)疲于應付各種各樣的管理規(guī)范，影響測試工作效率，成本高昂。去年，美國交通部發(fā)布新的法令，取消現(xiàn)有的自動駕駛汽車測試場，全面放開自動駕駛汽車路試，由測試單位承擔安全責任，對自動駕駛汽車的發(fā)展大有裨益。如何借鑒國際經(jīng)驗建立完整統(tǒng)一的管理體系、測試評價體系，成為助力行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的關鍵。

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高級別自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)化需要加快推動完善車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)基礎設施

高級別自動駕駛實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，需要車、路、云、網(wǎng)、圖互聯(lián)，協(xié)同發(fā)展。盡管車路協(xié)同（V2X）有很多創(chuàng)新探索，由于交通、通信、汽車等跨行業(yè)協(xié)調(diào)的難度很大，仍需突破技術障礙加快落地應用，通過合作共建，推動完善車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)基礎設施，加強部門合作和部省協(xié)同，構(gòu)建基于LTE-V2X、5G-V2X等無線通信技術的網(wǎng)絡基礎設施。打造綜合大數(shù)據(jù)及云平臺，推進道路基礎設施的信息化和智能化改造，支持構(gòu)建集感知、通信、計算等能力為一體的智能基礎設施環(huán)境。

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加速高級別自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)化發(fā)展應鼓勵商業(yè)模式的創(chuàng)新探索

自動駕駛帶來的商業(yè)潛力巨大，各國自動駕駛汽車企業(yè)都在進行商業(yè)化的探索。但是，目前高級別自動駕駛汽車還沒有清晰的商業(yè)模式，在現(xiàn)行法律法規(guī)的框架下應鼓勵有條件的企業(yè)率先開展自動駕駛運營服務，充分規(guī)劃限定行駛區(qū)域，設定行駛的各種限制，包括車速、路線等，并且預先進行充分測試。與會嘉賓認為，L3級及以上高級別自動駕駛汽車的產(chǎn)業(yè)化落地，在未來一段時間內(nèi)，將可能在特定的場景實現(xiàn)，主要包括封閉和半封閉區(qū)域、結(jié)構(gòu)化和半結(jié)構(gòu)化道路的高速公路區(qū)域（60~150Km/h）與城市道路、園區(qū)、港口、礦區(qū)等適合低速行駛（0~60Km/h）的區(qū)域等。

高級別自動駕駛的商業(yè)化運營與共享出行結(jié)合，將加速改造面向自動駕駛汽車的新型城市交通環(huán)境。