1方案介紹

1、背景介紹：面向無人機(jī)的航模遙控器五花八門，故此基于GD32F190R8板卡設(shè)計(jì)一款搖桿航模遙控器顯得十分新穎和必要，具備一定的創(chuàng)新性和實(shí)用性。

2、設(shè)計(jì)思路： GD32F190R8板卡上留出了LCD屏幕的接口，所以遙控器系統(tǒng)需要搭載一塊彩色LCD屏幕，以及搭載有一顆NRF21L01無線模塊用于發(fā)送數(shù)據(jù)。然后自行設(shè)計(jì)搖桿模塊與按鍵模塊，之間用杜邦線連接，最后成一個(gè)一整套的系統(tǒng)。

3、軟件配置：采用MDK5.13開發(fā)環(huán)境進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)，包含利用SPI協(xié)議進(jìn)行LCD液晶屏的驅(qū)動(dòng)軟件設(shè)計(jì)，以及編寫出用于顯示具體參數(shù)的菜單界面；還有基于無線協(xié)議而進(jìn)行的數(shù)據(jù)發(fā)送軟件設(shè)計(jì)，綜合利用模塊化設(shè)計(jì)進(jìn)行軟件的規(guī)劃。

2方案框圖

3設(shè)計(jì)應(yīng)用描述及心得總結(jié)

1、本方案的初衷是搭配一個(gè)四軸無人飛行器進(jìn)行效果實(shí)現(xiàn)，如實(shí)現(xiàn)這個(gè)飛行器的各種飛行動(dòng)作，以及起飛和降落等等動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)。

2、本方案的兩點(diǎn)在于其彩色LCD屏幕的菜單化控制設(shè)計(jì)，很直觀的能看到自己對無人機(jī)的相應(yīng)控制是如何設(shè)定的，以及能讀取到相應(yīng)的模塊參數(shù)，非常便捷。

3、利用GD32F190R8板載資源進(jìn)行NRF24L01無線模塊的配置及使用，包括其中的無線協(xié)議的配置，在此GD32F190R8上進(jìn)行移植是非常能夠鍛煉一些編程技巧的。

4作品實(shí)物圖+視頻

小紅板+兩個(gè)焊接好的搖桿模塊+彩色液晶屏+焊接好的按鍵模塊，這是原材料。

設(shè)定搖桿油門的子程序菜單實(shí)現(xiàn)

液晶屏菜單的總界面顯示

正在搜索設(shè)備的相應(yīng)程序界面實(shí)現(xiàn)

完整的組裝好的航模遙控器的照片