機(jī)器人正在改變?nèi)藗兩畹姆椒矫婷妫热缭诠I(yè)4.0的尖端工廠中，工人開(kāi)始與協(xié)作機(jī)器人(通常稱(chēng)為Cobot)共同工作。協(xié)作機(jī)器人能夠與人類(lèi)共同工作并與人進(jìn)行互動(dòng)，提高效率和生產(chǎn)力，這為制造業(yè)和其他領(lǐng)域開(kāi)辟了新天地。

盡管還處于起步階段，但協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展軌跡不同于工業(yè)機(jī)器人。協(xié)作機(jī)器人并非用于完成大規(guī)模的工業(yè)流程，而是用于協(xié)助工廠工人。想了解更多？筒子們接著往下看就知道啦！

1 傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人VS.協(xié)作機(jī)器人之：安全

在工業(yè)4.0和智能工廠背景下，傳統(tǒng)生產(chǎn)工序正在被協(xié)作機(jī)器人所徹底改變。協(xié)作機(jī)器人更具“靈敏性”，手臂能夠自由移動(dòng)，它的觸感和人也類(lèi)似，其設(shè)計(jì)必須納入特定功能，并采取特殊的安全措施，以便機(jī)器人與人能夠?qū)崿F(xiàn)安全的人機(jī)交互，得益于高水平精度及提高了成品質(zhì)量。

2 傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人VS.協(xié)作機(jī)器人之：設(shè)計(jì)

（1）結(jié)構(gòu)上
工業(yè)機(jī)器人通常是鉸接式機(jī)器人，這樣可提供最大程度的靈活性。與此不同的是，協(xié)作機(jī)器人的機(jī)械手被軟殼包圍，不是通過(guò)外部傳感器了解周?chē)h(huán)境，而是將內(nèi)部機(jī)器人感知功能和環(huán)境感知功能結(jié)合在一起并集成到協(xié)作機(jī)器人的手臂中。這是一個(gè)重要的安全功能(因?yàn)橥ǔC(jī)器人是不能區(qū)分物理安全圍欄、激光幕等與工人的區(qū)別)。

（2）一體式電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

協(xié)作機(jī)器人另一個(gè)特征是機(jī)器人手臂內(nèi)置的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)沒(méi)有分離，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可以直接集成到電機(jī)殼體內(nèi)或靠近電機(jī)殼體，以便為功率密度進(jìn)行優(yōu)化。

（3）簡(jiǎn)化通信基礎(chǔ)設(shè)施+有效載荷

協(xié)作機(jī)器人使用的是簡(jiǎn)化的通信基礎(chǔ)設(shè)施。在控制箱和機(jī)械手內(nèi)部的功能元件之間只有一條內(nèi)部主干總線(xiàn)用于通信；而在有效載荷范圍方面，協(xié)作機(jī)器人的范圍通常從~3到~10公斤不等。

（4）設(shè)計(jì)上的重要元素

目前，協(xié)作機(jī)器人的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)基于六大方面：

>高功率密度和外形盡可能小巧的控制器

>高精度、高集成度和高效率

>功能安全和區(qū)域人員保護(hù)

>關(guān)于軸、關(guān)節(jié)和電機(jī)數(shù)的不同拓?fù)?/p>

>保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)，防止偽造

>安全防護(hù)是實(shí)現(xiàn)安全的前提，等等。

3 協(xié)作機(jī)器人：未來(lái)機(jī)遇與挑戰(zhàn)

（1）體積小、重量輕、安全高是未來(lái)方向

為了在較高的運(yùn)行速度下降低機(jī)械慣性，體積小、重量輕的機(jī)器人，更受到市場(chǎng)青睞。其次，安全性在每個(gè)協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)中都是必不可少的。為了遠(yuǎn)程訪問(wèn)、IP保護(hù)和避免使用非原裝部件，協(xié)作機(jī)器人需要在其靈活且連接的接口上提供最大的安全性。合適的安全性能也是防止危害、建立對(duì)技術(shù)的信任的唯一途徑。

（2）軟件是突破點(diǎn)

與工業(yè)機(jī)器人類(lèi)似，市場(chǎng)壓力迫使協(xié)作機(jī)器人迅速進(jìn)入市場(chǎng)。但是，軟件(更具體地說(shuō)是用來(lái)控制協(xié)作機(jī)器人的創(chuàng)新算法)對(duì)設(shè)計(jì)的成功至關(guān)重要， 因?yàn)樗鼈儽举|(zhì)上是與工人互動(dòng)或在工人附近工作，所以協(xié)作機(jī)器人需要更智能和敏感。

4 英飛凌：我們既是供應(yīng)商也是用戶(hù)

利用英飛凌的協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)解決方案的潛力，可以為任何協(xié)作機(jī)器人項(xiàng)目增加價(jià)值?？蛻?hù)受益于一個(gè)經(jīng)驗(yàn)豐富、可靠的合作伙伴所擁有的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，因?yàn)橛w凌既是領(lǐng)先的組件供應(yīng)商，也是制造過(guò)程中最重要的機(jī)器人用戶(hù)。

作為功能安全認(rèn)證電子組件的市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者，并且擁有汽車(chē)應(yīng)用方面的廣泛經(jīng)驗(yàn)，英飛凌能夠支持協(xié)作機(jī)器人項(xiàng)目最關(guān)鍵的要求。這包括安全方面的要求，因?yàn)閮H有最安保的系統(tǒng)才可以實(shí)現(xiàn)功能安全。

同時(shí)，英飛凌通過(guò)卓越的安全硬件解決方案組合，以及對(duì)于嵌入式安全性方面經(jīng)驗(yàn)豐富的合作伙伴網(wǎng)絡(luò)，讓客戶(hù)能夠設(shè)計(jì)符合當(dāng)今功能安全措施要求的協(xié)作機(jī)器人。無(wú)論項(xiàng)目大小，英飛凌都能提供最佳服務(wù)。

基于英飛凌在合作機(jī)器人項(xiàng)目的深入見(jiàn)解和技術(shù)支持，英飛凌可提供以下解決方案優(yōu)勢(shì)：

功能安全解決方案

最高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和安全認(rèn)證的開(kāi)發(fā)流程

一站式服務(wù)，讓您輕松充分利用系統(tǒng)的全部潛力

完整的機(jī)器人領(lǐng)域、系統(tǒng)和細(xì)節(jié)的深入見(jiàn)解

準(zhǔn)備集成的功能構(gòu)建模塊，用于運(yùn)動(dòng)控制、環(huán)境感測(cè)、高效電源和充電器、傳感器的輔助電源、數(shù)字和模擬邏輯以及安全性

領(lǐng)先的產(chǎn)品，在整個(gè)控制回路中擁有長(zhǎng)久經(jīng)驗(yàn)證、最廣泛的產(chǎn)品組合

英飛凌擁有完善的系統(tǒng)解決方案