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關于AURIX開發(fā)板的性能分析和應用介紹

MWu2_英飛凌 ? 來源:djl ? 作者:chengeer ? 2019-09-24 08:44 ? 次閱讀
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問題1:讀擦除后的flash區(qū)域會卡死

首先遇到的問題是,在調(diào)試狀態(tài)下檢驗部分程序(即讀flash)能夠正確執(zhí)行,但在非調(diào)試狀態(tài)會卡死在讀指令。后來知道調(diào)試狀態(tài)的flash讀其實讀的是RAM。在非調(diào)試狀態(tài)讀flash引起了trap總線錯誤。

在初始化階段通過設置MARP.TRAPDIS位可以禁止這個錯誤。

問題2:flash擦除后個別位非0

在調(diào)試或非調(diào)試狀態(tài),都發(fā)現(xiàn)flash中沒有寫入數(shù)據(jù)的應用程序區(qū)域中不是全0。即pflash擦除后,個別bit位確實非0. 由于存在所述問題,因而在bootloader下載程序時,不能只校驗求和APP程序數(shù)據(jù),還需加和APP程序起始和終止地址之間的空白區(qū)域。

程序研究中發(fā)現(xiàn): 1.每次擦除后,非0位的位置是固定的;2.擦除后的非0位,是可以通過寫命令來寫0的。

論壇和群里咨詢了很多人,有幾個同行業(yè)遇到了這個情況,但因為程序能正確執(zhí)行,就沒在意這個問題了。

后來在英飛凌官網(wǎng)咨詢了技術支持工程師,得到的郵件答復說是ECC保護引起的,可以通過使用ILLD庫自帶的校驗函數(shù)IfxFlash_eraseVerifyMultipleSectors(dwSectorAddr, numSector);進行檢驗。我進行了校驗,檢驗結(jié)果是無錯的(內(nèi)存區(qū)域非全0則報錯)。

所以我改了BTLD工程里的刷寫程序,之前為在刷寫工程中求和燒寫的應用程序數(shù)據(jù)作為存入EEPROM里的值;現(xiàn)在改為:在刷寫完成后,求和整個應用程序地址區(qū)域的值作為存入EEPROM里的值。

來自生態(tài)圈用戶linjun

測試評估套件TC-234開箱

到手的TC-234如下圖。

1 評估套件概述

TC234KIT 評估套件是面向 Infineon Aurix 單片機——TC234初學者的完整開發(fā)工具包,通過評估套件中的開發(fā)板、使用說明書、多媒體教程和入門例程,您可以細致的了解 TC234 的功能、原理和工作特性,循序漸進的學習和掌握 TC234的軟硬件開發(fā)技術,先于目標產(chǎn)品的硬件制作,進行軟件評估和算法驗證,從而加速產(chǎn)品開發(fā)進程。評估套件包括評估板、Wiggler 仿真器、資料光盤和使用說明書等,具體如下:

1 評估板

TC234KIT 評估板,沒有提供12V/1.3A AC-DC電源USB線纜。

2 評估板簡介

TC234 評估板,默認 MCU 型號為 SAK-TC234LP-32F200F,通過 TC234 豐富的片上資源以及電路板上的外wei電路,可以對 TC234 處理器的性能資源以及主要外設進行評估和驗證。板上有符合安全功能(ISO26262)要求的電源芯片TLF35584,有助于加速功能安全產(chǎn)品的軟硬件開發(fā)。另外,通過擴展接口,用戶可以自行設計外wei電路,驗證TC234所提供的其它功能。

3 TC234評估板具有以下資源:

處理器:TC234,最高主頻 200MHz

TriCore? DSP運算功能

集成鎖步核(Lockstep) ,便于實現(xiàn)功能安全應用

程序存儲器:高達 2MB的片上程序FLASH

數(shù)據(jù)存儲器:192KB 本地數(shù)據(jù)RAM

1 路 10/100 Mbps 半雙工或全雙工以太網(wǎng) PHY 芯片 PEF7071

1 路 CAN 通訊接口,帶驅(qū)動器(TLE6250GV33)

1 路 LIN 通訊接口,帶驅(qū)動器(TLE7259-2GE)

LED編程指示燈,可做狀態(tài)顯示

1×3.3V電源指示燈

2×40 針外部擴展口(數(shù)據(jù)、地址、控制、GPIO、A/D 等)

板上集成DAP電路,通過 Mini USB 連接電腦進行仿真調(diào)試

DAP 仿真調(diào)試接口

支持功能安全的電源系統(tǒng)芯片 TLF35584

DC8~15V 電源輸入

關于AURIX開發(fā)板的性能分析和應用介紹

關于AURIX開發(fā)板的性能分析和應用介紹

4 TC234的典型應用有:

發(fā)動機管理系統(tǒng)(汽油機、柴油機)

變速箱控制單元

電動汽車和混合動力汽車整車控制器(VCU)

電動汽車電機控制器(MCU)

電池管理系統(tǒng)(BMS)

DCDC控制器和充電機(OBC)

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