悠然自得的情,
幽美宜人的景。
車艙內(nèi)純粹的樂趣,
并非只來源于駕駛的體驗(yàn)。
狹小的空間,
你有足夠的權(quán)利。
自由自在,無拘無束。
在這里,
是自己,更是世界。
在這里,
是身與心的自由。
智能駕駛,
從解放雙手開始。
從1930年代科幻小說作家David H Keller寫了一則“The Living Machine”的故事開始,開啟了人們對無人駕駛車存在的夢想。在過去一年左右,全自動(dòng)化系統(tǒng)的公共道路測試已經(jīng)變得很普遍,可預(yù)期的新世代將會(huì)隨著無人駕駛車的到來而開始,你準(zhǔn)備好了嗎?
汽車成為智能物聯(lián)新入口
作為萬物智能互聯(lián)時(shí)代的互聯(lián)終端,汽車正在成為物聯(lián)網(wǎng)的新入口之一。在這個(gè)關(guān)鍵時(shí)期,英特爾聯(lián)合科技,車企等行業(yè)巨頭們紛紛搶灘智能駕駛領(lǐng)域。未來10到15年,無人駕駛車將會(huì)越來越多的投入研究和量產(chǎn)。
無人駕駛車多采用雷射激光測距等技術(shù)來畫出周遭地形,以及利用攝像頭來判斷前方出現(xiàn)的物體及位置,并配合傳感器來做出環(huán)境認(rèn)知、馬達(dá)轉(zhuǎn)向等操控的決策。此外,無人駕駛車上的專用輔助系統(tǒng)采用深度學(xué)習(xí)技術(shù)來開發(fā)車用輔助系統(tǒng)。以色列的Mobileye公司也采取使用類神經(jīng)強(qiáng)化學(xué)習(xí)來解決數(shù)據(jù)負(fù)載的問題,來協(xié)助計(jì)算機(jī)處理難以被工程師編程的狀況,并且讓無人車輕松地識別出道路上的狀況。
道路偵測:為了做到平穩(wěn)的駕駛,系統(tǒng)需要能夠辨識出道路和路肩。
行人偵測:當(dāng)無人車行進(jìn)時(shí),要能夠辨識進(jìn)入視野內(nèi)的行人,或其他物體,并且對行人加上更多的權(quán)重,以保障用路人安全。
路標(biāo)與交通號志偵測:系統(tǒng)要能夠自動(dòng)偵測路邊的標(biāo)示,以免違規(guī)。并要能夠做到跟人類駕駛員一樣的反應(yīng)。
臉孔識別/偵測:車上系統(tǒng)亦需要能夠辨識車內(nèi)和車外的人員身分,并透過網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫來識別出車主或某些犯罪人士。
車輛識別:要能夠辨識出周遭環(huán)境中的移動(dòng)車輛。
物體偵測:車內(nèi)系統(tǒng)要能夠利用車上的超聲波傳感器或攝像頭來辨識突然出現(xiàn)的物體,并加上系統(tǒng)的概率判斷。這是很重要的一項(xiàng)技術(shù),例如說,偵測到一顆球突然跑到路邊,就要警示附近可能有小孩在打球。
人類行為偵測:如果車上系統(tǒng)可以預(yù)測對方車道駕駛員的反應(yīng),將可以預(yù)先做出相對應(yīng)的駕駛動(dòng)作。
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