步驟1：準(zhǔn)備

整理設(shè)計(jì)思路

第2步：Cybot

對(duì)不起，除非你有一個(gè)Cybot，否則對(duì)你來說沒什么用。

但是如果你認(rèn)識(shí)任何一個(gè)人：

可能這會(huì)讓那些休眠的小家伙復(fù)活，躲在那些塵土飛揚(yáng)的壁櫥里：）

第3步：讓我們開始吧。首先是原型。

在制作手機(jī)之前，我構(gòu)建了一個(gè)原型來測試產(chǎn)品并確保我的代碼正常工作。

R8和R9是I2C總線的上拉電阻。很多人忘記將這些添加到電路中，但它們是必需的。 （每個(gè)總線一對(duì)，而不是設(shè)備）

根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，電阻器被添加到主設(shè)備中，但由于Arduino可以用作主設(shè)備或從設(shè)備并且為了簡單起見，內(nèi)部拉動(dòng)不會(huì)用于圖書館。

我使用內(nèi)部上拉電阻作為連接到開關(guān)的引腳。所以所有開關(guān)都接近地。

電阻/電容對(duì)R1至R7，C1至C7用于補(bǔ)償反彈。 （所以如果你想進(jìn)行快速測試則沒有必要，我推薦它們用于穩(wěn)定性）

Q1是紅外LED（940nm）的驅(qū)動(dòng)器。這是因?yàn)長ED使用全功率來傳輸信號(hào)。 （再次，如果您的Cybot旁邊的測試，Q1，C8和R11可以被刪除。在引腳D3和5v之間串聯(lián)連接R10和LED1應(yīng)該工作）

我使用Fritzing創(chuàng)建了電路，所以這里是文件，以便您可以更好地查看它：Arduino_Handset.zip

步驟4：編程Arduino

制作完成后從上面的電路原型你需要將我的HEX文件上傳到Arduino NANO。

我使用這個(gè)上傳器來執(zhí)行此操作：XLoader。

我已經(jīng)為我做了一個(gè)HEX文件NANO和UNO。 （據(jù)我所知他們都是一樣的）

Arduino NANO：Tims_Cybot_Transmitter_Nano_Atmaga328P_Internal_Pullup.hex

Arduino UNO：Tims_Cybot_Transmitter_Genuino_Uno_Internal_Pullup.hex

對(duì)于內(nèi)置版本我使用外部上拉電阻。

Arduino NANO：Tims_Cybot_Transmitter_Nano_Atmaga328P.hex使用外部上拉電阻。

Arduino UNO：Tims_Cybot_Transmitter_Genuino_Uno.hex使用外部上拉電阻。

（I不知道HEX文件中是否有引導(dǎo)加載程序，但是我將這些HEX文件配置為NANO的舊引導(dǎo)程序

XLoader是一個(gè)易于使用的程序，你不需要安裝它，它是一個(gè)獨(dú)立的程序，從你放置它的任何地方運(yùn)行。你告訴它文件的位置并告訴它在哪里發(fā)送它。（NANO插入的端口）

步驟5：下一步是制作功能可用的手機(jī)。

我決定讓這個(gè)項(xiàng)目模塊化，而不是制作一塊電路板并將所有東西安裝到一塊電路板上。

制作它模塊化，一些模塊可以在互聯(lián)網(wǎng)上找到。

此外，您將從草圖中看到，我喜歡顯示我的項(xiàng)目的所有內(nèi)部工作方式：）

步驟6：組件/模塊列表：

第7步：Arduino NANO

芯片需要是ATmega328 （如果您使用的是中國克隆）

此程序使用90％的SRAM和EEPROM

步驟8：OLED

單色（黑白）

0.96英寸128 x 64像素I2C連接

步驟9：帶按鈕的旋轉(zhuǎn)開關(guān)

我自己制作了這塊電路板。

我想要外部上拉電阻和在所有開關(guān)上反彈。一些旋轉(zhuǎn)開關(guān)模塊可以在互聯(lián)網(wǎng)上找到。（確保它們?cè)陔娐钒迳嫌猩侠娮瑁?/p>

它可以在一個(gè)Perfboard上制作。

這是一個(gè)Fritzing文件： Tims_Rotary_Switch.zip

（顯然電線在電路板下）

步驟10：紅外發(fā)射器

我自己創(chuàng)造了這個(gè)板。

互聯(lián)網(wǎng)上有一些模塊，但一定要買一個(gè)有驅(qū)動(dòng)程序的模塊。 （有一個(gè)晶體管從電源為IR LED供電）

它可以在一個(gè)Perfboard上制作。

這是一個(gè)Fritzing文件：Tims_Infrared_Transmitter.zip

（顯然電線在電路板下面）

步驟11：控制按鈕

幸運(yùn)的是我從舊的愛普生打印機(jī)上取下了一個(gè)4按鈕面板。

這個(gè)面板上安裝了上拉電阻和去抖動(dòng)組件。但并不是每個(gè)人都有一個(gè)裝滿舊位的盒子，所以這就是電路。

它可以在Perfboard上制作。

這是一個(gè)Fritzing文件：4_buttons_with_Debounce_and_Pullup。拉鏈（顯然電線在板下面除了一個(gè)）

關(guān)于在Perf-Board上制作它的注意事項(xiàng)，頂部和底部適合我在3D打印機(jī)上制作的塑料部件。

電路板的尺寸應(yīng)為65mm×40mm。

將插頭安裝到電纜上時(shí)，請(qǐng)注意引腳如下：

Left Forward =引腳D7

左反向=引腳D8

右轉(zhuǎn)=引腳D6

右反轉(zhuǎn)=引腳D9

步驟12：電源和I2C總線板

使所有組件連接起來變得容易我已經(jīng)為電源和I2C制作了總線板。

將I2C總線放在電路板上，可以很容易地添加I2C總線所需的2個(gè)上拉電阻。 （由于我只有一個(gè)I2C組件，我只需要在該總線上安裝2個(gè)標(biāo)頭）

它可以在Stripboard上進(jìn)行。

這是一個(gè)Fritzing文件：I2C_Bus.zip

步驟13：連接幾條電纜需要的所有組件。

步驟14：3D打印部件。

我在每個(gè)文件中都包含一張圖片，以顯示它們的方向打印。

步驟15：基礎(chǔ)

STL文件：Base.stl

步驟16：切換側(cè)

STL文件：Switch Side.stl

步驟17：NANO側(cè)

STL文件：NANO Side.stl

步驟18：電池夾

STL文件：Battery Clip.stl

步驟19：NANO Clip

STL文件：NANO Clip.stl還需要制作鏡像副本

步驟20：編碼器Nut

STL文件：M7 Tophat Nut.stl

步驟21：編碼器旋鈕

STL文件：旋鈕。 stl

步驟22：按鈕PCB支持

STL文件：按鈕Support.stl

2是必需的。

步驟23：OLED支持

STL文件：OLED Support.stl

步驟24：組裝（步驟1）

第一部分適合是：

切換到交換機(jī)側(cè)。 （2個(gè)小螺釘）

紅外發(fā)射器模塊到底座。 （2個(gè)M3x10平端自攻線器）

電源和I2C總線板到基板。 （2個(gè)M3x10平頭自攻線器）

旋轉(zhuǎn)開關(guān)模塊到基座。 （M7螺母）

將帶有電池夾的電池放在底座上。

將開關(guān)側(cè)安裝到電池夾上方。 （2個(gè)M3x10平端自攻線器）

將電纜從開關(guān)安裝到電池和Arduino NANO。

Arduino NANO的電纜連接到引腳VIN和GND。

步驟25：組裝（步驟2）

在將Arduino NANO安裝到基座之前，它是一個(gè)是時(shí)候?qū)⒁恍╇娎|安裝到Arduino上了。

請(qǐng)參閱上面的圖片了解電纜的長度和長度。

Arduino到Power-Bus 。分離式連接器端連接到引腳5V和GND相對(duì)。

Arduino到I2C總線。連接到A4和A5引腳。

Arduino到編碼器按鈕。連接到引腳A0，A1和A2。

Arduino到IR 。連接到引腳D3。

步驟26：組裝（步驟3）

現(xiàn)在Arduino可以安裝到位。 （下部電纜需要向上彎曲）

然后：

Arduino到Power-Bus 。連接到總線板上的引腳，5V至VCC，GND至GND。

Arduino至I2C總線。連接到總線板上的引腳，A4到SDA，A5到SCL。

Arduino到編碼器按鈕。連接到編碼器模塊。

Arduino到IR 。連接到紅外模塊。

將電源總線連接到IR 。

將電源總線連接到編碼器模塊。

將電源總線連接到OLED 。 （此刻僅針對(duì)電源總線）

將 I2C總線連接到OLED 。 （目前僅限于I2C總線）

步驟27：匯編（步驟4）

接下來是適合NANO Side。

這附有2個(gè)NANO Clips（每個(gè)都有1個(gè)M3x10平端自攻線器）

步驟28：裝配（步驟5）

接下來是將按鈕板支撐裝到按鈕板上。

步驟29 ：組裝（步驟6）

接下來是連接按鈕板和OLED

按鈕板的電纜經(jīng)過NANO側(cè)支持。

電源線連接到電源總線。

按鈕電纜按如下方式連接：

左前進(jìn)=引腳D7

左反向=引腳D8

右前進(jìn)=引腳D6

右反向=引腳D9

OLED連接到先前連接到總線板的電纜。

步驟30：裝配（步驟7）

現(xiàn)在可以將按鈕板和OLED支架安裝到頂部。也是旋轉(zhuǎn)編碼器的旋鈕。

步驟31：裝配（步驟8）

最后適合OLED它的支持。 （2個(gè)M2自攻螺釘）