8月29日至31日，WAIC 2019世界人工智能大會在上?；馃崤e行，來自全球的AI技術(shù)專家和企業(yè)高管到場分享，數(shù)百家企業(yè)布展，堪稱年度最熱鬧的AI盛會。

借著這個機(jī)會，滴滴也把自己的自動駕駛測試車隊拉到了上海，在WAIC的自動駕駛體驗(yàn)區(qū)里，向外界提供RoboTaxi自動駕駛網(wǎng)約車試乘體驗(yàn)——用戶在APP上點(diǎn)一下，即可在召喚一臺自動駕駛網(wǎng)約車前來接駕，具體情況請參照車東西的體驗(yàn)文章《全球首試滴滴無人出租車！【附視頻】》。

滴滴自動駕駛出租車在體驗(yàn)區(qū)演示

值得注意的是，這是滴滴自動駕駛部門在8月份獨(dú)立為子公司后，首次對外公開，并展示自動駕駛技術(shù)。而在WAIC期間，滴滴CEO程維和CTO張博也先后登臺分享。

程維表示，滴滴將加速推動自動駕駛在上海進(jìn)行載人測試，并邀請普通用戶參與體驗(yàn)。未來將更多的投入到自動駕駛公司，讓普通用戶在滴滴上打到無人車。

滴滴CEO程維在WAIC上演講

張博則講到，滴滴發(fā)展自動駕駛具備技術(shù)、交通大數(shù)據(jù)和運(yùn)營平臺三方面技術(shù)優(yōu)勢，滴滴將有望率先在中國實(shí)現(xiàn)大規(guī)模運(yùn)營。希望盡快在上海嘉定開放自動駕駛載人測試，預(yù)計自動駕駛測試車隊規(guī)模達(dá)到30臺，訂單距離超過10公里。

兩人的分享重點(diǎn)都圍繞自動駕駛展開，但細(xì)節(jié)信息較少。

在WAIC第二天，滴滴CTO張博和滴滴自動駕駛美國研發(fā)團(tuán)隊負(fù)責(zé)人、自動駕駛首席工程師賈兆寅接受了車東西等少數(shù)媒體的專訪，就滴滴在上海落地自動駕駛網(wǎng)約車的細(xì)節(jié)、設(shè)立自動駕駛獨(dú)立子公司的背景、全球測試車隊規(guī)模、與豐田的合作細(xì)節(jié)等問題進(jìn)行了詳細(xì)闡釋，干貨滿滿。

同樣的，這也是張博首次以滴滴自動駕駛子公司CEO的身份公開接受采訪。

滴滴CTO張博接受車東西等采訪

一、自動駕駛網(wǎng)約車或年底落地上海滴滴APP可打無人車

滴滴APP上的自動駕駛界面

1、自動駕駛網(wǎng)約車將落地上海普通用戶可用

張博告訴車東西，滴滴的計劃是年底在上海嘉定區(qū)落地部署自動駕駛網(wǎng)約車，在一個限定區(qū)域內(nèi)，普通用戶即可在滴滴的APP上，呼叫自動駕駛網(wǎng)約車使用，可行駛的距離在10公里以上。

這個過程將會是分步實(shí)現(xiàn)。

8月28日，滴滴取得了上海自動駕駛路測牌照。第一步將是先部署3臺測試車，內(nèi)部測試。第二步，測試成熟后，就開始對公眾開放，并逐漸增加車輛。按照滴滴的規(guī)劃，到年底希望能有30臺車。

滴滴展出的自動駕駛出租車車隊

張博也強(qiáng)調(diào)，這些車只能在嘉定一個特定區(qū)域使用，出了這個區(qū)域，用戶在滴滴APP上無法看到“自動駕駛”這個功能。

2、隨后進(jìn)軍其他城市和海外

上海只是第一步。

按照張博的說法，滴滴隨后會向國內(nèi)其他城市進(jìn)軍，未來還將考慮海外城市。此前，滴滴已經(jīng)對東南亞打車軟件Grab、巴西打車應(yīng)用99進(jìn)行了投資，為其在進(jìn)軍海外市場布下了棋局。

3、首選上海落地的3個原因

目前，國內(nèi)不少城市都在爭取自動駕駛技術(shù)落地，那么滴滴為何先選擇了上海，而不是總部所在地北京呢？

對此，張博表示主要是因?yàn)樯虾５恼呦鄬﹂_放，尤其是載人測試的政策，上海政府給了很大的支持。此外，上海還擁有人才與汽車產(chǎn)業(yè)配套的優(yōu)勢。

4、目前不確定是否收費(fèi)

此前，文遠(yuǎn)知行跟廣州公交集團(tuán)曾在廣州部署了兩臺自動駕駛出租車讓公眾體驗(yàn)，并收取一定的費(fèi)用。隨后此事被交管部門叫停，轉(zhuǎn)為免費(fèi)預(yù)約體驗(yàn)。

滴滴展出的自動駕駛出租車車隊

這也意味著地方政府對自動駕駛出租車盈利運(yùn)營仍有顧慮，那么滴滴即將在上海部署的自動駕駛出租車是否會收費(fèi)呢？

對此，張博表示收費(fèi)并不是落地的核心與關(guān)鍵問題。他笑稱30臺車也不會帶來多少收入，核心還是關(guān)注落地本身。

5、不影響司機(jī)飯碗

一個很現(xiàn)實(shí)的問題，自動駕駛網(wǎng)約車來了，是否會影響網(wǎng)約車司機(jī)的工作？

對此，張博風(fēng)險了一組數(shù)據(jù)。滴滴每天收到大概3000萬個打車需求，但只有75%的需求被滿足，意味著每天有750萬人打不上車。而從國內(nèi)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展情況看，網(wǎng)約車運(yùn)力反而在不斷下降。

在這種背景下，自動駕駛網(wǎng)約車其實(shí)是補(bǔ)充運(yùn)力，而非搶占現(xiàn)有運(yùn)力。

而即使往更遠(yuǎn)的未來看，技術(shù)讓一份工作消失，自然會產(chǎn)生新的工作，例如自動駕駛網(wǎng)約車會催生維修保養(yǎng)，運(yùn)營，遠(yuǎn)程監(jiān)控等職位。

“即使往遠(yuǎn)了看，專車、豪華車等服務(wù)仍然需要有溫度的人類司機(jī)。”張博說道。

二、設(shè)立自動駕駛子公司為湊齊四張牌

8月5日，滴滴宣布將自動駕駛部門獨(dú)立為子公司，由滴滴CTO張博任CEO，全權(quán)負(fù)責(zé)子公司的業(yè)務(wù)發(fā)展。這是繼谷歌拆分Waymo后，又一家將自動駕駛部門獨(dú)立的重要案例。

1、湊齊四張牌推動技術(shù)落地

那么滴滴將自動駕駛業(yè)務(wù)獨(dú)立的核心原因到底在哪？張博給出的答案是湊牌。

他講到，自動駕駛技術(shù)經(jīng)歷了兩個階段。此前的1.0階段是技術(shù)驗(yàn)證期，各家都在從事技術(shù)研發(fā)與驗(yàn)證。現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)入2.0階段，就是推動技術(shù)落地應(yīng)用的階段。

而想要實(shí)現(xiàn)技術(shù)落地，需要四張牌：

（1）滴滴這種共享出行服務(wù)。

（2）自動駕駛技術(shù)。

（3）汽車廠商和Tier1的支持。

（4）足夠的資本支持。

張博表示，即使5-10年后，L4這種高等級自動駕駛汽車也很難賣給普通用戶讓他們獨(dú)立使用，因此最佳落地場景還是滴滴這種共享出行服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。與此同時，滴滴又在中美組建了一支超過200人的自動駕駛團(tuán)隊，擁有從感知、定位、決策到高精地圖在內(nèi)的全棧技術(shù)能力。

滴滴CTO張博在WAIC上演講

也就是說，滴滴目前手里已經(jīng)有了1和2兩張牌。

但是他也強(qiáng)調(diào)，滴滴沒有造車基因也不會造車，落地自動駕駛技術(shù)還需要車企和Tier1參與，合力進(jìn)行硬件制造、驗(yàn)證測試等工作。

與此同時，自動駕駛技術(shù)還是一個高資金投入行業(yè)，他舉例稱全球大型公司的投入每年在數(shù)億到十億美金，需要多家公司一起參與才能分擔(dān)高昂的研發(fā)成本。

在這種背景下，為了更好的與車企、Tier1合作，并吸引外部資金，滴滴才選擇將自動駕駛部門獨(dú)立，以湊齊四張王牌。

2、期待車企參與投資

設(shè)立子公司是為了湊牌，那么自動駕駛子公司目前在湊其他兩張牌時是否有進(jìn)展呢？

張博透露在跟一些戰(zhàn)略資本和車企等公司溝通的時候，對方反饋都很正面，推動的比較順利。

“自動駕駛技術(shù)投資巨大，每一個車企、每一個公司都去做技術(shù)研發(fā)的意義不大，”張博總結(jié)道，“我們期待戰(zhàn)略資本，尤其是車企和Tier1能加入進(jìn)來?！?/p>

事實(shí)上，滴滴跟Uber一樣，都非常吸引車企，豐田在7月底剛向滴滴投資6億美金。而此前，滴滴與北汽和理想汽車先后組建了合資公司開發(fā)定制網(wǎng)約車，還跟廣汽一起在廣州運(yùn)營網(wǎng)約車服務(wù)。

那么豐田投資滴滴6億美金后，雙方會如何展開合作呢？

張博表示雙方的合作有兩個方向。一是在傳統(tǒng)業(yè)務(wù)層面，就是將豐田的車輛進(jìn)一步推廣到網(wǎng)約車司機(jī)中。幫助豐田提升銷量，幫助滴滴師傅提供更耐用更經(jīng)濟(jì)的車型。第二個方向，則是雙方也會探索在自動駕駛領(lǐng)域的合作。

此前，豐田也多次投資Uber，并計劃將豐田塞納MPV部署到Uber的自動駕駛車隊中去。目前看，豐田與滴滴在自動駕駛方面或許也有類似可能。

三、滴滴自動駕駛家底：3張牌照40臺車30萬公里200人

除了即將在上海落地自動駕駛網(wǎng)約車的細(xì)節(jié)，車東西同樣關(guān)心滴滴在自動駕駛領(lǐng)域到底有哪些家底。

據(jù)張博和賈兆寅介紹，滴滴自動駕駛團(tuán)隊目前在中美兩地總計有200多人，各自占據(jù)50%。同時加拿大多倫多的AI技術(shù)中心也會負(fù)責(zé)一些相關(guān)技術(shù)的研發(fā)。

不過張博也強(qiáng)調(diào)，中美兩地的分工其實(shí)會較高重合，雙方都會從事感知和決策技術(shù)的研發(fā)。因?yàn)橹忻纼傻氐慕煌ōh(huán)境差別較大，例如中國的行人離車輛的距離就比美國要近的多，這就意味著基于美國開發(fā)的軟件技術(shù)在中國會水土不服。

測試中，滴滴自動駕駛出租車避讓突然駛?cè)氲钠渌囕v

張博認(rèn)為，正式基于交通情況的不同，自動駕駛技術(shù)需要針對性的本地研發(fā)，實(shí)現(xiàn)多國研發(fā)布局。

車隊規(guī)模上，滴滴在中美兩地總計擁有40臺車，其中美國10臺，中國30臺。這些測試車每天都在跑，全球總計測試歷程超過30萬公里。與此同時，其還擁有美國加州、北京、上海三地的測試牌照。

算上年底即將在上海部署的30臺自動駕駛出租車測試車，其車隊在年底或?qū)⑦_(dá)到70臺的規(guī)模。

放眼海外，目前谷歌Waymo、Uber在專注RoboTaxi自動駕駛出租車的同時，也在研發(fā)商用車的自動駕駛技術(shù)，那么滴滴在這方面作何考慮呢？

張博表示，滴滴也會考慮自動駕駛技術(shù)在商用車等領(lǐng)域的應(yīng)用可能，但現(xiàn)階段首先專注在RoboTaxi方向。

滴滴自動駕駛首席工程師賈兆寅

此外，滴滴自動駕駛首席工程師賈兆寅在現(xiàn)場也就幾個熱點(diǎn)技術(shù)問題進(jìn)行了分享：

1、是否會考慮限制區(qū)域的純視覺方案？

即使有V2X技術(shù)，滴滴也不考慮限定區(qū)域的純視覺方案，堅持走多傳感器融合路徑。在他看來，激光技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)已經(jīng)應(yīng)用較多，因此未來激光雷達(dá)的成本也會降低到一個可接受的成本。滴滴會堅持用多傳感器融合方案，互為冗余。

2、如何看待前后融合技術(shù)？

賈兆寅表示，前融合目前主要是激光和視覺的融合，可以給神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)更多信息，實(shí)現(xiàn)更好的感知效果，但是視覺和激光暫時無法跟毫米波等雷達(dá)進(jìn)行前融合，滴滴在前后融合上都有探索。

3、滴滴如何解決雨霧天氣感知難題？

雨滴會對雷達(dá)進(jìn)行一些反射，從而讓感知系統(tǒng)誤判前方出現(xiàn)障礙物。對此，賈兆寅稱需要有足夠多的數(shù)據(jù)來教會機(jī)器識別哪些是雨點(diǎn)反射，哪些是真正的障礙物反射。他表示，滴滴的自動駕駛技術(shù)在小雨天氣的表現(xiàn)還算OK。

四、自動駕駛技術(shù)與網(wǎng)約車隊的3個結(jié)合點(diǎn)

滴滴平臺上有超過1000萬司機(jī)，在研發(fā)自動駕駛等技術(shù)時，如何幫助提升現(xiàn)有網(wǎng)約車隊的運(yùn)營效率同樣關(guān)鍵。張博透露，在這方面，滴滴也做了不少工作。

1、為網(wǎng)約車提供安全技術(shù)

滴滴目前研發(fā)了一個免費(fèi)安裝的后裝攝像頭陣列，包括可以同時看到車內(nèi)和車外?；谝曈X技術(shù)，前攝像頭可以提供碰撞預(yù)警，車道偏離等提醒功能，后攝像頭則可提供駕駛員疲勞監(jiān)測等功能。

這些技術(shù)加起來，讓40萬臺搭載攝像頭的網(wǎng)約車事故率下降了15%。

2、網(wǎng)約車隊助力高精地圖更新

高精地圖對自動駕駛技術(shù)至關(guān)重要，按照滴滴的規(guī)劃，隨后其自動駕駛出租車隊就將是流動的高精地圖采集車，在行駛時能夠時刻對高精地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行更新。目前，滴滴已經(jīng)取得了甲級地圖測繪資質(zhì)，可以繪制高精地圖。

3、網(wǎng)約車隊幫助發(fā)現(xiàn)Corner Case

自動駕駛技術(shù)高度以來深度學(xué)習(xí)，而深度學(xué)習(xí)技術(shù)又需要大量數(shù)據(jù)，尤其是一些Corner Case小概率事件的數(shù)據(jù)。

憑借著40萬臺搭載滴滴攝像頭模塊的網(wǎng)約車，滴滴也在收集一些易發(fā)生交通事故的小概率事件的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)隨后又會幫助其解決1%的小概率事件，進(jìn)而提升技術(shù)水準(zhǔn)。

結(jié)語：滴滴的自動駕駛棋局

跟張博和賈兆寅聊完之后，很容易發(fā)現(xiàn)滴滴在自動駕駛上其實(shí)布下了一個完整棋局。

在研發(fā)層，其中國、美國、加拿大等地的AI團(tuán)隊會提供相關(guān)技術(shù)研發(fā)。隨后將自動駕駛網(wǎng)約車部署在自家的打車網(wǎng)絡(luò)上。同時，其提前投資了東南亞打車應(yīng)用Grab、巴西99等企業(yè)，又為其進(jìn)軍海外市場做好了準(zhǔn)備。

在研發(fā)自動駕駛技術(shù)的同時，其也將部分感知技術(shù)通過攝像頭陣列一個簡單硬件，裝在網(wǎng)約車上，既能提升安全性，又幫助收集道路數(shù)據(jù)，一舉兩得。

在商業(yè)規(guī)劃上，滴滴依靠掌握的網(wǎng)約車平臺和自動駕駛技術(shù)兩張牌，又能吸引來豐田、北汽、廣汽、理想汽車等一眾合作伙伴，最終促成自動駕駛車隊的應(yīng)用落地。