第1步：準(zhǔn)備

第2步：打印主基地

你需要首先打印主基地。我用黑色打印出來(lái)以匹配超聲波傳感器的顏色，你可以用你希望的任何顏色組合打印你的。也許在低光比賽中嘗試在黑暗中發(fā)光？

步驟3：組裝和連接超聲波傳感器

我在這個(gè)版本中使用五種顏色的線，黑色，綠色，紅色，黃色和藍(lán)色。如果你可以使用相同的顏色，那么你會(huì)發(fā)現(xiàn)它更容易跟隨 - 但你仍然可以用一種顏色的線材來(lái)構(gòu)建一個(gè)顏色。

首先切割一段7厘米長(zhǎng)的紅色和一個(gè)5厘米長(zhǎng)，黃色，藍(lán)色和綠色。

你需要按照正常方向?qū)⑺鼈兒附悠饋?lái)（看看上面的圖片，看看我的意思）。它們應(yīng)按如下方式焊接：

紅色 - 》 VCC

綠色 - 》 Trig

黃色 - 》 Echo

藍(lán)色 - 》地面

完成后，您可以使用一些熱熔膠將其粘合到位。

步驟4：連接電池座

同時(shí)我們將膠槍加熱，我們可以粘合放置電池座。

步驟5：組裝顯示器

現(xiàn)在你需要5根電線，每根顏色切成19厘米長(zhǎng)。你需要在每根導(dǎo)線的一端露出更多的一端，因?yàn)橐欢撕附拥斤@示器上，而另一端則直接推入Arduino的接頭，以減少所需的焊接量。

它們將焊接到顯示器背面的點(diǎn)上，如第二張圖片所示，使用第三張圖片跟隨哪種顏色焊接到哪個(gè)連接。

步驟6：連接屏幕及其屏蔽

接下來(lái)，打印屏幕的屏蔽。我選擇用鮮黃色打印出來(lái)以與黑色對(duì)比，同時(shí)當(dāng)你試圖降落時(shí)也可以從無(wú)人機(jī)相機(jī)上看到它。你可以用更多的熱熔膠來(lái)附上它。

你也可以將七段顯示器粘貼到位，這也是用可信賴的舊熱熔膠槍完成的。在板的每個(gè)角上使用一點(diǎn)，然后從底座的下側(cè)插入。確保當(dāng)您翻轉(zhuǎn)基座并從前面查看時(shí)，小數(shù)位于顯示屏的底部 - 如果沒(méi)有，那么您將要顛倒插入！

步驟7：準(zhǔn)備綠色LED

您現(xiàn)在需要以下電線連接LED和電阻來(lái)創(chuàng)建兩串綠色LED：

18cm x3

3cm x x4

11cm x1

他們?nèi)缓笮枰附铀膫€(gè)綠色5毫米LED和兩個(gè)100歐姆電阻。它們的顏色標(biāo)記最后是棕色 - 黑色 - 棕色，然后是金色。

確保LED的正面（較長(zhǎng)的腿）連接到電路的正極側(cè)。由于電流只會(huì)通過(guò)LED單向流動(dòng)，如果連接的方式不正確，它將無(wú)法工作。

步驟8：連接綠色LED

將它們焊接在一起后，我們將它們添加到主基地。確保帶有電阻的導(dǎo)線末端最靠近顯示屏，并將第一個(gè)LED推過(guò)顯示屏周?chē)槙r(shí)針?lè)较虻牡谝粋€(gè)孔。然后跳過(guò)下一個(gè)孔，然后推動(dòng)第二個(gè)LED通過(guò)前進(jìn)的孔。

然后你可以使用一些熱熔膠將LED從后面固定到位，同時(shí)確保每個(gè)LED的兩條腿不要t彼此接觸并縮短電路。

對(duì)第二串LED重復(fù)相同的步驟，但這次從顯示器逆時(shí)針走，如第三張圖片。

然后再用我最喜歡的熱熔膠回填LED。

步驟9：準(zhǔn)備和連接紅色LED

現(xiàn)在我們將研究紅色LED，你需要準(zhǔn)備另一組電線（見(jiàn)下文），3個(gè)紅色LED，1 x 100Ohm電阻器和1 x 220歐姆電阻器。如原理圖所示，再次連接它們。

18cm x2

3cm x2

10cm x3

首先，我們將添加一個(gè)帶有單個(gè)LED的字符串。當(dāng)我們順時(shí)針繞基座工作時(shí)，想要再次添加最靠近顯示器的電阻器插入間隙。不要忘記添加一些膠水。

帶有兩個(gè)的字符串想要朝另一個(gè)方向轉(zhuǎn)移。

步驟10：將磁鐵添加到Base和Lid。

將三個(gè)釹磁鐵粘貼到預(yù)先標(biāo)記的三個(gè)印刷基座上位置。

在你粘上的三個(gè)磁鐵的頂部，允許另外三個(gè)磁鐵定位自己。然后用筆在每個(gè)上面放一個(gè)黑點(diǎn)，這樣我們就可以記住它的極性了。

一旦標(biāo)記它們就移除它們但保持它們的布局相同。

現(xiàn)在我們將它們粘在一起進(jìn)入主基座，確保你注意兩個(gè)最近的顯示開(kāi)關(guān)位置。我們還需要用我們之前制作的黑色標(biāo)記將它們粘在一起。 （因此，當(dāng)我們完成此步驟時(shí)，黑色標(biāo)記將被埋入打印基座。）

步驟11：加入LED負(fù)端子

將我們先前粘在一起的LED燈串的四個(gè)負(fù)極端，并將它們?nèi)亢附拥揭桓鼐€上。我用了一條約5厘米長(zhǎng)的藍(lán)色線。這是他們都可以連接到Arduino上的單個(gè)接地連接。

步驟12：上傳代碼和位置Arduino

現(xiàn)在將Arduino Uno連接到您的計(jì)算機(jī)并上傳您在本文末尾找到的代碼。完成此操作后，您可以將其與計(jì)算機(jī)斷開(kāi)連接。

可從此處獲取代碼：https：//www.electromaker.io/project/view/drone-landing-pad-with-arduino-計(jì)時(shí)器

你可以把Arduino放到它的休息處。有針腳穿過(guò)Arduino板上的螺絲安裝孔。

步驟13：將超聲波傳感器連接到Arduino Uno

首先，我們將連接超聲波傳感器中的三根電線。按如下方式連接它們：

藍(lán)色地線 - 》接地

綠色觸發(fā)線 - 》針腳9

黃色回波線 - 》引腳8

紅線將在以后連接。

步驟14：將LED連接線連接到Arduino Uno

現(xiàn)在LED的導(dǎo)線連接如下：

藍(lán)色地線 - 》接地

第一個(gè)綠色導(dǎo)線 - 》 Pin 3

第二根綠線 - 》第2針

第一根紅線 - 》第6針

第二根紅線 - 》第7針

步驟15：將電線從人機(jī)界面連接到Arduino Uno

接下來(lái)是這樣的顯示電線：

灰色Clk電線 - 》引腳13

綠色DIN電線 - 》引腳11

黃色CS電線 - 》引腳10

Blue Grnd導(dǎo)線 - 》接地針

接下來(lái)將再次進(jìn)行紅色VCC導(dǎo)線。

步驟16：將VCC連接到5v

剪短3厘米長(zhǎng)的電線。并用它將兩個(gè)紅色VCC線連接在一起形成超聲波傳感器和顯示器。我們必須這樣做，因?yàn)槲覀冊(cè)贏rduino板上只有一個(gè)5v電源。

現(xiàn)在我們可以在Arduino的5v連接中彈出它。

步驟17 ：安裝頂環(huán)

打印頂部環(huán)部件，并如圖所示用一些熱熔膠將其固定。

這部分不僅使設(shè)備看起來(lái)非?？幔€會(huì)在墊子周?chē)纬梢粋€(gè)脊，這有助于落在他們腹部的無(wú)人機(jī)停在超聲波傳感器上方。

就是這樣，瞧！添加一些電池，然后上天。 ：）

第18步：完成！