第1步：材料

這個(gè)項(xiàng)目不需要很多材料：

1 Arduino Uno

5對(duì)公對(duì)母線

5對(duì)母對(duì)母線（連接到操縱桿模塊并添加操縱桿的延伸長(zhǎng)度。

1個(gè)操縱桿（我使用了SainSmart PS2游戲桿模塊，并且會(huì)推薦它）

步驟2：設(shè)置Arduino Uno

Uno的設(shè)置可以在材料圖片，以及這里的說(shuō)明：

將五根母頭線連接到操縱桿模塊的引腳上?，F(xiàn)在，將五根公頭線連接到母線的末端并將它們連接到這樣的Arduino：

1.操縱桿上的地面到Arduino Gnd

2.操縱桿上的+ 5V到Arduino 5V

3。操縱桿上的UPx到Arduino上的A0

4.操縱桿上的UPy到A1

5. SW引腳（數(shù)字式點(diǎn)擊開(kāi)關(guān)）到數(shù)字引腳7上Arduino

第3步：上傳Joysti ck程序到Arduino

將Uno連接到你的PC并上傳這里看到的操縱桿代碼（請(qǐng)注意我最初沒(méi)有創(chuàng)建這個(gè)代碼）：

int pushPin = 7; // potentiometer wiper （middle terminal） connected to analog pin 3

int xPin = 0;

int yPin = 1;

int xMove = 0;

int yMove = 0;

// outside leads to ground and +5V

int valPush = HIGH; // variable to store the value read

int valX = 0;

int valY = 0;

void setup（）

{

pinMode（pushPin，INPUT）;

Serial.begin（9600）; // setup serial

digitalWrite（pushPin，HIGH）;

}

void loop（）

{

valX = analogRead（xPin）; // read the x input pin

valY = analogRead（yPin）; // read the y input pin

valPush = digitalRead（pushPin）; // read the push button input pin

Serial.println（String（valX） + “ ” + String（valY） + “ ” + valPush）; //output to Java program

}

步驟4：設(shè)置Java程序

現(xiàn)在已經(jīng)設(shè)置了Uno，我們需要將它連接到我的Java程序，該程序能夠獲取Uno的串行輸出值特殊庫(kù)RxTx并使用庫(kù)集合JNA移動(dòng)鼠標(biāo)。這兩個(gè)庫(kù)都包含在此步驟結(jié)束時(shí)供下載。請(qǐng)注意，我從示例RxTx中更改的代碼的唯一部分是添加了以我為操縱桿校準(zhǔn)的方式移動(dòng)鼠標(biāo)的方法。它有點(diǎn)粗糙，但它符合我的目的。

我使用BlueJ作為我的IDE，但無(wú)論你使用哪種Java IDE，都要為這個(gè)項(xiàng)目安裝RxTx和JNA庫(kù)，我將其命名為“Mouse”。完成后，創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目并包含以下代碼：

import java.awt.*;

import java.awt.event.InputEvent;

import java.io.BufferedReader;

import java.io.InputStreamReader;

import java.io.OutputStream;

import gnu.io.CommPortIdentifier;

import gnu.io.SerialPort;

import gnu.io.SerialPortEvent;

import gnu.io.SerialPortEventListener;

import java.util.Enumeration;

public class Mouse implements SerialPortEventListener {

SerialPort serialPort;

/** The port we‘re normally going to use. */

private static final String PORT_NAMES［］ = {

“/dev/tty.usbserial-A9007UX1”， // Mac OS X

“/dev/ttyACM0”， // Raspberry Pi

“/dev/ttyUSB0”， // Linux

“COM4”， // Windows**********（I changed）

};

/**

* A BufferedReader which will be fed by a InputStreamReader

* converting the bytes into characters

* making the displayed results codepage independent

*/

private BufferedReader input;

/** The output stream to the port */

private OutputStream output;

/** Milliseconds to block while waiting for port open */

private static final int TIME_OUT = 2000;

/** Default bits per second for COM port. */

private static final int DATA_RATE = 9600;

int buttonOld = 1;

public void initialize（） {

// the next line is for Raspberry Pi and

// gets us into the while loop and was suggested here was suggested http://www.raspberrypi.org/phpBB3/viewtopic.php？f.。.

//System.setProperty（“gnu.io.rxtx.SerialPorts”， “/dev/ttyACM0”）; I got rid of this

CommPortIdentifier portId = null;

Enumeration portEnum = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers（）;

//First， Find an instance of serial port as set in PORT_NAMES.

while （portEnum.hasMoreElements（）） {

CommPortIdentifier currPortId = （CommPortIdentifier） portEnum.nextElement（）;

for （String portName ： PORT_NAMES） {

if （currPortId.getName（）.equals（portName）） {

portId = currPortId;

break;

}

}

}

if （portId == null） {

System.out.println（“Could not find COM port.”）;

return;

}

try {

// open serial port， and use class name for the appName.

serialPort = （SerialPort） portId.open（this.getClass（）.getName（），

TIME_OUT）;

// set port parameters

serialPort.setSerialPortParams（DATA_RATE，

SerialPort.DATABITS_8，

SerialPort.STOPBITS_1，

SerialPort.PARITY_NONE）;

// open the streams

input = new BufferedReader（new InputStreamReader（serialPort.getInputStream（）））;

output = serialPort.getOutputStream（）;

// add event listeners

serialPort.addEventListener（this）;

serialPort.notifyOnDataAvailable（true）;

} catch （Exception e） {

System.err.println（e.toString（））;

}

}

/**

* This should be called when you stop using the port.

* This will prevent port locking on platforms like Linux.

*/

public synchronized void close（） {

if （serialPort ！= null） {

serialPort.removeEventListener（）;

serialPort.close（）;

}

}

/**

* Handle an event on the serial port. Read the data and print it. In this case， it calls the mouseMove method.

*/

public synchronized void serialEvent（SerialPortEvent oEvent） {

if （oEvent.getEventType（） == SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE） {

try {

String inputLine=input.readLine（）;

mouseMove（inputLine）;

System.out.println（“********************”）;

//System.out.println（inputLine）;

} catch （Exception e） {

System.err.println（e.toString（））;

}

}

// Ignore all the other eventTypes， but you should consider the other ones.

}

public static void main（String［］ args） throws Exception {

Mouse main = new Mouse（）;

main.initialize（）;

Thread t=new Thread（） {

public void run（） {

//the following line will keep this app alive for 1000 seconds，

//waiting for events to occur and responding to them （printing incoming messages to console）。

try {Thread.sleep（1000000）;} catch （InterruptedException ie） {}

}

};

t.start（）;

System.out.println（“Started”）;

}

// My method mouseMove， takes in a string containing the three data points and operates the mouse in turn

public void mouseMove（String data） throws AWTException

{

int index1 = data.indexOf（“ ”， 0）;

int index2 = data.indexOf（“ ”， index1+1）;

int yCord = Integer.valueOf（data.substring（0， index1））;

int xCord = Integer.valueOf（data.substring（index1 + 1 ， index2））;

int button = Integer.valueOf（data.substring（index2 + 1））;

Robot robot = new Robot（）;

int mouseY = MouseInfo.getPointerInfo（）.getLocation（）.y;

int mouseX = MouseInfo.getPointerInfo（）.getLocation（）.x;

if （button == 0）

{

if （buttonOld == 1）

{

robot.mousePress（InputEvent.BUTTON1_DOWN_MASK）;

robot.delay（10）;

}

}

else

{

if （buttonOld == 0）

robot.mouseRelease（InputEvent.BUTTON1_DOWN_MASK）;

}

if （Math.abs（xCord - 500） 》 5）

mouseX = mouseX + （int）（（500 - xCord） * 0.02）;

if （Math.abs（yCord - 500） 》 5）

mouseY = mouseY - （int）（（500 - yCord） * 0.02）;

robot.mouseMove（mouseX， mouseY）;

buttonOld = button;

System.out.println（xCord + “：” + yCord + “：” + button + “：” + mouseX + “：” + mouseY）;

return;

}

}

步驟5：疑難解答

使Java程序正常工作可能是難。如果您遇到困難我會(huì)得到一些提示：

- 將PORT_NAMES ［］中的“Com4”字符串更改為您的arduino Uno所連接的端口。 （我從Java程序中的默認(rèn)Com3更改為Com4）

- 指出與Raspberry Pi相關(guān)的行（如果你復(fù)制了我的程序，我已經(jīng)這樣做了）

- 單擊“重建軟件包”或等效的IDE

-在IDE中重置Java虛擬機(jī)。甚至可能在第一次使用鼠標(biāo)之前重置程序。

第6步：結(jié)論

我希望這個(gè)項(xiàng)目適用于您，并且您可以改善它。最終，最簡(jiǎn)單的解決方案是使用Arduino Leonard或Mini作為鼠標(biāo)輸入的系統(tǒng)設(shè)備，但我發(fā)現(xiàn)使Uno功能以非設(shè)計(jì)的方式 - 鼠標(biāo) - 通過(guò)使用我的方式很有趣有限的Java知識(shí)。

我獨(dú)自學(xué)習(xí)了很多方法，并希望將來(lái)增加一些功能：

-右鍵單擊按鈕。操縱桿有一個(gè)我保留左鍵的按鈕。

- 這個(gè)項(xiàng)目的實(shí)際設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。我不確定這是否可行，也許有人可以就此問(wèn)題給我啟發(fā)！

責(zé)任編輯：wv