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微雪電子ICM20948 10軸慣性導(dǎo)航模塊(D)簡介

微雪電子 ? 來源:微雪電子 ? 作者:微雪電子 ? 2020-01-02 15:22 ? 次閱讀
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10軸傳感器 ICM20948 3軸加速度/陀螺儀/磁力計(jì)

擁有更強(qiáng)的性能和更低的功耗 適合穿戴設(shè)備 內(nèi)置溫度傳感器 可進(jìn)行溫度補(bǔ)償

型號 10 DOF IMU Sensor (D)

10軸慣性導(dǎo)航模塊

產(chǎn)品簡介【一分鐘自我介紹】

我是10軸傳感器,監(jiān)測運(yùn)動姿態(tài)是我的強(qiáng)項(xiàng),我也可以告訴你方位、高度和溫度。
如果你希望擁有更高大上的人機(jī)互動,希望DIY飛行器或自平衡機(jī)器人,那就帶上我吧。

【我的基本情況】

板載低功耗ICM20948(3軸加速度、3軸陀螺儀和3軸磁力計(jì)),內(nèi)置數(shù)字運(yùn)動處理引擎,可減少復(fù)雜的融合演算數(shù)據(jù),減輕處理器的負(fù)荷
相比MPU9250,精度更高,擁有更低的功耗,更適用于可穿戴設(shè)備
板載BMP280(氣壓高度計(jì)),內(nèi)置溫度傳感器,可進(jìn)行溫度補(bǔ)償
相比BMP180,擁有更強(qiáng)的性能和更低的功耗
通過I2C通信就能獲取10軸數(shù)據(jù)

【我的參數(shù)】

供電范圍:3.3V~5V(內(nèi)部低壓差穩(wěn)壓)
加速度計(jì)特性:

分辨率:16位

量程(可選):±2、±4、±8、±16g

工作電流:68.9uA

陀螺儀特性:

分辨率:16位

量程(可選):±250、±500、 ±1000、±2000°/sec

工作電流:1.23mA

磁力計(jì)特性:

分辨率:16位

量程:±4900μT

工作電流:90uA

氣壓高度計(jì)特性:

氣壓分辨率:0.0016hPa

溫度分辨率:0.01°C

量程:300~1100hPa(海拔高度:+9000m ~ -500m)

氣壓相對精度(700hPa~900hPa,25°C~40°C):±0.12hPa(±1m)

工作電流(1Hz更新速率,超低功耗模式):2.8uA

使用說明

引腳號 標(biāo)識 描述
1 VCC 3.3V~5.5v電源
2 GND 電源地
3 SDA I2C數(shù)據(jù)線
4 SCL I2C時鐘
5 INT ICM20948數(shù)字中斷輸出
6 FSYNC ICM20948幀同步信號

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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    的頭像 發(fā)表于 06-09 14:01 ?1890次閱讀
    零知開源——STM32F103RBT6驅(qū)動 <b class='flag-5'>ICM20948</b> 九<b class='flag-5'>軸</b>傳感器及 vofa + 上位機(jī)可視化教程

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    發(fā)表于 06-06 10:03

    零知經(jīng)驗(yàn)——STM32F4驅(qū)動ICM20948運(yùn)動傳感器 + VOFA上位機(jī)可視化驗(yàn)證與抗漂移優(yōu)化

    通過對ICM20948傳感器的系統(tǒng)性優(yōu)化,成功將yaw漂移從15°/min降至0.8°/min,動態(tài)性能提升顯著。硬件層面優(yōu)化了I2C接線方案和電源去耦設(shè)計(jì);軟件方面實(shí)施了傳感器配置優(yōu)化、帶
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