一個機器人自動化系統(tǒng)集成項目的機械設(shè)計部分要怎么做？

1、你需要會機器人基礎(chǔ)操作與編程

機器人操作與基礎(chǔ)編程是機器人自動化系統(tǒng)集成項目的基礎(chǔ)核心，所有的集成最終都是集合到機器人運動實現(xiàn)。

你需要了解機器人安全操作要領(lǐng)，機器人點動，機器人坐標系，工具與用戶坐標系設(shè)定，零點校對，程序示教編程與自動運行，程序流程控制，外部信號交互，碼垛應(yīng)用案例上機編程演練等等，

要想做好一個機器人自動化項目集成，這些是基礎(chǔ)核心，必須得懂。

2、你需要精通三維設(shè)計

三維軟件作為設(shè)計的基礎(chǔ)，是機械工程師設(shè)計必須掌握的工具。什么Solidworks草圖、零件（基本模塊、焊接模塊、鈑金模塊）、裝配及工程制圖、Solidworks有限元分析、模板文件制作與設(shè)置這些，必須精通，不然怎么能做好機械設(shè)計。

3、你需要熟悉自動化元器件

為追求標準化，模塊化及項目效率，在非標產(chǎn)線中，大量的自動化元器件得以使用，如何完成選型和使用關(guān)乎項目的成本和周期。

4、你需要懂機器人典型應(yīng)用工藝與外圍設(shè)備

生產(chǎn)應(yīng)用中，機器要代替人來完成不同的生產(chǎn)任務(wù)，包括焊接、搬運、打磨、折彎、噴涂等，設(shè)計人員必須對實際工藝有較好的了解才能完成完美的設(shè)計。

所以你要對常用的幾種工藝的過程及工藝所涉及的周邊設(shè)備有所了解，熟悉不同工藝在設(shè)計中要注意的特殊點，如打磨的高溫、粉塵解決手段，焊接的變形矯正方法，噴涂的易爆防護措施等。

5、你需要懂工裝夾具

工裝夾具作為制造中不可缺少的一種工藝裝備，制造過程中是絕對不可缺少的，是非標設(shè)計的核心部分。

想要做好機器人自動化集成項目的機械設(shè)計，你必須精通機器人應(yīng)用工裝夾具介紹；基礎(chǔ)工裝夾具設(shè)計；工裝夾具的材料選擇；工裝夾具應(yīng)用中的其它輔助配套設(shè)施。

6、你需要懂機器視覺與PLC基礎(chǔ)

機器視覺和PLC作為自動化常用的手段之一，方案工程師必須了解它們的原理和選型應(yīng)用，這更有助于對項目方案的合理設(shè)計。包括機器視覺系統(tǒng)各硬件基礎(chǔ)知識講解及選型， PLC選型、擴展模塊應(yīng)用，PLC基本指令等。

7、你需要會生產(chǎn)線系統(tǒng)仿真

在設(shè)計過程中，為了提高效率，避免設(shè)計缺陷，也為了給后期調(diào)試做指導，設(shè)計前期一般會對產(chǎn)線進行仿真來驗證設(shè)計的可行性。

這里需要學習的技能有離線軌跡編程，DELMIA模擬仿真軟件各模塊導入及介紹；模擬仿真建模和運動制作；機器人行業(yè)應(yīng)用模擬仿真典型應(yīng)用案例；機器人系統(tǒng)仿真項目實戰(zhàn)演練。

8、你需要懂集成項目方案設(shè)計

技術(shù)方案是工業(yè)機器人系統(tǒng)集成銷售工作中重要的一環(huán)，通過了解客戶的真實需求和意愿，把客戶的商務(wù)信息、技術(shù)信息全面、準確的反應(yīng)到方案中，是贏得客戶訂單的最重要部分。

主要包括集成項目營銷，客戶交流與信息采集；技術(shù)方案構(gòu)成，現(xiàn)實構(gòu)思與行業(yè)經(jīng)驗；方案文檔書寫，設(shè)計資料與方案進級；客戶技術(shù)交流，完善評審和報價投標；項目集成方案設(shè)計實操。

9、你需要懂集成項目機械設(shè)計

機器人系統(tǒng)集成應(yīng)用中，標準件可以通過采購獲得，但大量的非標件就需要工程師完成設(shè)計并輸出工程圖紙。

主要包括集成項目設(shè)計理念；機器人項目設(shè)計流程與相關(guān)規(guī)范；外部設(shè)備（外部軸、工裝、夾具等）總體設(shè)計；由三維模型出具生產(chǎn)圖紙；整理生產(chǎn)清單及采購件清單。