早在2019年年初的時(shí)候，ST就發(fā)布了首款STM32MPU：STM32MP1。 STM32MP1通用微處理器產(chǎn)品系列，系基于混合的 雙Arm Cortex-A7核 和 Cortex-M4核架構(gòu)產(chǎn)品。 一、支持STM32MPU 生態(tài)系統(tǒng)

熟悉 Cortex-M4 MCU 環(huán)境的開(kāi)發(fā)人員能輕松實(shí)現(xiàn)他們的目標(biāo)，因?yàn)樗麄兡軌蚴褂孟嗤?STM32Cube 工具套件，包括基于 GCC 的 IDE、STM32CubeProgrammer 和STM32CubeMX。此外，這款套件還配有 DRAM 接口調(diào)試工具，可以輕松配置 DRAM 子系統(tǒng)。

面向 Cortex-A7 內(nèi)核進(jìn)行開(kāi)發(fā)時(shí)，ST 通過(guò)使用主流的開(kāi)源 OpenSTLinux發(fā)行版進(jìn)行開(kāi)發(fā)，幫助用戶消除潛在的障礙，確保應(yīng)用軟件移植的簡(jiǎn)便性和快速性。

二、STM32MPU嵌入式軟件架構(gòu)先給大家看一下官方給的基于STM32MP1的架構(gòu)圖：

從圖中可以看出，嵌入式軟件主要分為兩大類：

1.STM32Cube MPU軟件包

STM32Cube MPU軟件包主要針對(duì)于Cortex-M4，基于HAL驅(qū)動(dòng)程序和中間件，像其他的STM32微控制器，以完成協(xié)處理器管理。

2.OpenSTLinux

開(kāi)源OpenSTLinux主要針對(duì)于Cortex-A7，主要包含兩大類：

OpenSTLinux BSP：班級(jí)支持包

application frameworks：應(yīng)用框架

上面內(nèi)容是一個(gè)整體框架，如果將其進(jìn)一步細(xì)分，里面包含的內(nèi)容還有很多，下面章節(jié)有針對(duì)性講述一些相關(guān)內(nèi)容。

三、STM32Cube MP1包架構(gòu)

如果使用過(guò)，或者學(xué)習(xí)過(guò)STM32CubeMX開(kāi)發(fā)的朋友，應(yīng)該對(duì)STM32Cube包不陌生。

這里主要分為了四大塊： 1.Hardware硬件層這一塊很簡(jiǎn)單，就是硬件板卡等。 2.Level 0驅(qū)動(dòng)層(Drivers) 這里分為三個(gè)軟件組件：HAL：Hardware Abstraction Layer，硬件抽象層LL：Low Layer，低層驅(qū)動(dòng)BSP：oard Support Package，板級(jí)支持包 3.Level 1中間層(Middlewares)中間件組件是一組提供一組服務(wù)的庫(kù)。STM32Cube MP1包提供2個(gè)主要組件：FreeRTOS和OpenAMP。FreeRTOS：是一個(gè)免費(fèi)的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）。

OpenAMP：是一個(gè)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程處理器服務(wù)框架（RPMsg）的庫(kù)，它是一種與遠(yuǎn)程處理器通信的消息傳遞機(jī)制。

4.Level 2板卡示例層

主要是一些參考示例代碼，初學(xué)的是時(shí)候可以參考。

四、U-Boot引導(dǎo)順序從上面的嵌入式軟件架構(gòu)可以看得出來(lái)，OpenSTLinux里面包含的內(nèi)容比較多，本文講述其中的一個(gè)U-Boot. 1.通用啟動(dòng)順序通用U-Boot的引導(dǎo)順序如下：

ROM代碼最基本的一段代碼，初始化時(shí)鐘樹，加載FSBL程序等。 第一階段引導(dǎo)加載程序（FSBL）初始化（部分）時(shí)鐘樹和外部RAM控制器。最后，F(xiàn)SBL將第二階段引導(dǎo)加載程序（SSBL）加載到外部RAM中并跳轉(zhuǎn)到它。

第二階段引導(dǎo)加載程序（SSBL）

SSBL在更大的RAM中運(yùn)行，因此它可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的功能（USB，以太網(wǎng)，顯示器等），這對(duì)于使Linux內(nèi)核加載更加靈活非常有用（從Flash設(shè)備，網(wǎng)絡(luò)等），用戶友好（向用戶顯示啟動(dòng)畫面）。

Linux內(nèi)核空間

Linux內(nèi)核在外部存儲(chǔ)器中啟動(dòng)，它初始化平臺(tái)上所需的所有外設(shè)驅(qū)動(dòng)程序。

Linux用戶空間

最后，Linux內(nèi)核將控制權(quán)交給用戶空間，啟動(dòng)init進(jìn)程，該進(jìn)程運(yùn)行根文件系統(tǒng)（rootfs）中描述的所有初始化操作，包括向用戶公開(kāi)用戶界面（UI）的應(yīng)用程序框架等。

2.STM32MP啟動(dòng)順序
針對(duì)于STM32MP，官方也給了兩種啟動(dòng)方式：可信引導(dǎo)、基本引導(dǎo)。
可信引導(dǎo)

基本引導(dǎo)