Ⅰ

開篇閑談

在開始學(xué)習(xí)FreeRTOS之前，先給大家閑聊一些話題。當(dāng)然，肯定還是與文章有一定關(guān)系的。

1.什么是FreeRTOS？

考慮到關(guān)注我的讀者中有許多是初學(xué)者，這里簡述一下FreeRTOS。

簡單的來說FreeRTOS就是一種實時操作系統(tǒng)。

RTOS：Real Time Operating System實時操作系統(tǒng)。

FreeRTOS從字面可以將它拆分為Free+RTOS，前面Free代表一種操作系統(tǒng)類型的名稱，就像UCOS、RTX、uclinux；后面RTOS代表實時操作系統(tǒng)。

2.為什么要學(xué)習(xí)FreeRTOS？

這個問題在我看來，主要是因為FreeRTOS相對其他RTOS有很多優(yōu)勢，比較火、開源免費···。當(dāng)然，有許多優(yōu)點，肯定也有它的不足，這里就不再評價它的不足之處了。

從近幾年嵌入式操作系統(tǒng)排名的數(shù)據(jù)來看，F(xiàn)reeRTOS的排名在嵌入式操作系統(tǒng)的排名中還是比較高的。

在Micrium官網(wǎng)（也就是UCOS的官方網(wǎng)站）上面也給出了一份之前RTOS的排名。其實UCOS也是相對比較火的一款實時操作系統(tǒng)，和FreeRTOS最大的差別在于UCOS屬于商業(yè)RTOS，項目使用需要收費。

從以上數(shù)據(jù)來看，F(xiàn)reeRTOS在這接下來的幾年時間應(yīng)該也會排在嵌入式操作系統(tǒng)的前列。所以，如果你還不知道選擇學(xué)習(xí)什么RTOS，那么，F(xiàn)reeRTOS是你值得考慮的，同時選擇FreeRTOS學(xué)習(xí)也是有必要的。

3.為什么我還要造輪子？

相信很多人都知道網(wǎng)上有很多關(guān)于FreeRTOS的資料，而且還很多，那么為什么我還要在這里寫呢？

說句實話，我之前分享過的類似的文章，在網(wǎng)上還有更多，為什么你還是選擇關(guān)注了我呢？

每個人有每個人的分享風(fēng)格，每個人考慮的角度也不同。我也是一個從技術(shù)小白過來的人，分享的東西會站在小白的角度考慮。

我個人覺得FreeRTOS是我們這一行嵌入式開發(fā)工程師必備的技能。如果我的文章能讓你看懂，那么說明我分享的目的也達(dá)到了。

Ⅱ

準(zhǔn)備工作

完事開頭難，有了開頭，只要不停止前行的腳步，總會達(dá)到成功的終點。相信前面關(guān)注我的朋友都知道我分享的文章是面向基礎(chǔ)的人群，也就是說寫的比較基礎(chǔ)，相信你們都能夠理解并學(xué)會。

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1.下載FreeRTOS源碼及相關(guān)資料

FreeRTOS所有的源碼及更多的資料都可以進(jìn)入官網(wǎng)查找并下載。

官網(wǎng)地址：

http://www.freertos.org

針對初學(xué)者主要下載源碼和API文檔。

官網(wǎng)目前最新的FreeRTOS版本是V9.0.0，其實有些平臺已經(jīng)給出了V9.1.0了

官網(wǎng)最新版本下載地址：

http://www.freertos.org/a00104.html

歷史版本源碼下載地址：

https://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS

參考手冊下載地址：

http://www.freertos.org/Documentation/RTOS_book.html

2.開發(fā)工具下載安裝

我接下來講述的FreeRTOS例程將結(jié)合MDK-ARM或者EWARM集成開發(fā)工具，也將會提供MDK-ARM或者EWARM的源代碼工程。所以需要大家安裝并學(xué)會使用這兩種開發(fā)工具。

如果有朋友對這兩種開發(fā)工具不是很熟悉，可以參看我關(guān)于MDK-ARM和EWARM的系列教程。

參看文章：

1.MDK-ARM介紹、下載、安裝與注冊

2.MDK-ARM_新建軟件工程詳細(xì)過程

3.EWARM介紹、下載、安裝與注冊

4.EWARM_新建軟件工程詳細(xì)過程

3.下載STM32標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫

為什么要下載STM32標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫呢？

直接的說：我們接下來講述的內(nèi)容是基于STM32標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫來展開詳細(xì)講解。

在上面下載FreeRTOS源碼中，其實是包含了STM32的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫，但那是很老的庫。我們搞技術(shù)的人一般都有一種心理，都喜歡追求新的技術(shù)（只要不影響某些功能），特別是學(xué)習(xí)者更應(yīng)該向最新的技術(shù)看齊。

http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm32-embedded-software.html?querycriteria=productId=SC961

當(dāng)然，這一小節(jié)主要是看硬件平臺，如果你使用的其他平臺的處理器，可以略過，我這里只是向初學(xué)者提供一種便利而已。

學(xué)習(xí)FreeRTOS與底層硬件平臺的關(guān)系不是很大，只是在移植的時候需要用上，后面學(xué)習(xí)API具體的功能時，基本不會關(guān)心硬件平臺。