舵機(jī)怎么控制正反

通過Y線，在一個(gè)通道上并聯(lián)了兩個(gè)舵機(jī)，但是由于一個(gè)舵機(jī)安裝位置的特殊性，需要他和另外一個(gè)舵機(jī)動(dòng)作的方向是相反的，就是說都是正舵量的時(shí)候一個(gè)舵機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)，一個(gè)舵機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。

簡(jiǎn)單的辦法是將舵機(jī)的安裝方向旋轉(zhuǎn)，但是由于安裝位置特殊，沒辦法裝的下，所以看看是不是可以改動(dòng)舵機(jī)的電路或者啥的改變他的動(dòng)作方向。就像控上設(shè)置的反向一樣。

舵機(jī)怎么使用

智能舵機(jī) MS-12A可以快速組裝成多關(guān)節(jié)機(jī)器人：如人形機(jī)器人、多足蜘蛛機(jī)器人、機(jī)械臂等，也可以利用其可連續(xù)旋轉(zhuǎn)的特性，組裝成可控旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，車輪驅(qū)動(dòng)等機(jī)構(gòu)。

1.智能舵機(jī) mBlock 3編程介紹

2.安裝USB驅(qū)動(dòng)：

若這是你第一次安裝和打開mBlock，請(qǐng)安裝USB驅(qū)動(dòng)，否則USB數(shù)據(jù)線無法控制智能舵機(jī)。如圖，單擊“連接”，然后點(diǎn)擊“安裝Arduino驅(qū)動(dòng)”。

3.端口選擇

使用USB數(shù)據(jù)線將MegaPi Pro主控板與電腦連接起來

4.確保MegaPi Pro主控板已經(jīng)上電

5.選擇 “連接” — “串口” ，在mBlock的工具菜單的串口選項(xiàng)中，可能會(huì)看到多個(gè)COM口，將MegaPi Pro主控板通過USB與電腦連接后，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)新的COM口，選擇此COM口。（注意：不同電腦COM口序號(hào)會(huì)有所不同）

6.選擇串口

選擇板卡類型

7.升級(jí)固件

在使用 mBlock 控制智能舵機(jī)之前，你需要升級(jí)MegaPi Pro控制板固件。選擇 “連接”—“安裝固件”來完成升級(jí)。

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