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一種新開發(fā)的系統(tǒng)可以檢測(cè)出機(jī)器人裝配線上何時(shí)發(fā)生故障

倩倩 ? 來源:環(huán)球網(wǎng) ? 2020-04-10 15:15 ? 次閱讀
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據(jù)外媒New Atlas報(bào)道,在工廠中,當(dāng)產(chǎn)品的兩個(gè)互鎖部件在一起時(shí),通常會(huì)發(fā)出令人滿意的 “咔嚓 ”聲。通過聆聽這種聲音,一種新開發(fā)的系統(tǒng)可以檢測(cè)出機(jī)器人裝配線上何時(shí)發(fā)生故障。該技術(shù)由德國(guó)弗勞恩霍夫數(shù)字媒體技術(shù)研究所(IDMT)創(chuàng)建,該技術(shù)包含音頻傳感器單元,可以直接安裝在機(jī)器人設(shè)備上,也可以安裝在附近的墻壁或其他表面。

每個(gè)單元 “不比一包香煙大”,包含一個(gè)麥克風(fēng)、一個(gè)電池和一個(gè)微處理器,可以分析模塊內(nèi)的音頻信號(hào)。

在最初被訓(xùn)練出識(shí)別特定部件正確連接的聲音后,系統(tǒng)隨后能夠判斷出當(dāng)機(jī)器人經(jīng)過了本應(yīng)導(dǎo)致成功連接的動(dòng)作,但聲音沒有發(fā)生。然后,它會(huì)顯示錯(cuò)誤信息,提醒人類監(jiān)督員,并記錄事件。

利用基于人工智能算法,該裝置還能夠忽略不相關(guān)的背景噪音,并且能夠區(qū)分多個(gè)目標(biāo)聲音。這意味著,一個(gè)單一的傳感器可以用來檢查多種部件的成功連接。

“實(shí)際上,我們給機(jī)器提供了一種聽覺,以保證質(zhì)量,”IDMT聲學(xué)事件檢測(cè)主管Danilo Hollosi說?!斑@使得制造商能夠在早期階段就能及時(shí)識(shí)別出損壞的跡象,減少計(jì)劃外的停機(jī)時(shí)間,協(xié)調(diào)車間工作流程,提高整個(gè)工廠的效率?!?/p>

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