隨著5G時代的到來，很多人給予了大量設(shè)想，似乎隨著5G的興起，世界萬物都能得到復(fù)蘇。特別是在自動駕駛方面，5G似乎已經(jīng)成為未來的發(fā)展方向，每一輛具備自動駕駛功能的汽車，都離不開5G的支持。

5G，真的是解決自動駕駛的“核心技術(shù)”嗎？

什么是5G？

從百度上的解答就是，5G是第五代移動通信技術(shù)，是最新一代蜂窩移動通信技術(shù)，也是繼4G、3G和2G系統(tǒng)之后的延伸。5G的性能目標是高數(shù)據(jù)速率、減少延遲、節(jié)省能源、降低成本、提高系統(tǒng)容量和大規(guī)模設(shè)備連接。

簡單點說，5G作為下一代無線通信技術(shù)，它具有高速率、高容量的特點。

那么5G與自動駕駛，有哪些交互點？

在自動駕駛中，通過5G網(wǎng)絡(luò)的連接，自動駕駛車輛可以與后端云平臺進行實時互動，從而能把前端所采取的資料通過后端進行處理后，在把調(diào)整后的數(shù)據(jù)發(fā)送給前端。

而在這看似完美的過程，不難發(fā)現(xiàn)其并不可能完全實現(xiàn)——要實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時互動，需要滿足這幾個條件：1、處于信號覆蓋區(qū)；2、在范圍內(nèi)的連接數(shù)量需在基站的容量內(nèi)；3、基站需合理分配上傳及下傳數(shù)據(jù)；4、基站間信號切換速度需無縫交接。

在這幾個條件下，5G才能更好的賦能與其他終端。而在實際中，5G真的能完美的賦能與其他終端嗎？

答案是目前并不能。

龐大的5G建設(shè)費用支出，加上后期的運營管理，這些成本的支出，如果沒有龐大的用戶群體，將不能為運營商帶來實際的收入——4G投入的費用尚未收回，5G建設(shè)投資將更為龐大。

自動駕駛需要5G嗎？

在自動駕駛中，我們常常寄希望于5G的發(fā)展，但自動駕駛真的需要5G作為配合嗎？

眾所周知，無人駕駛分為L1到L5五個級別，其中L5是最高級別的無人駕駛。目前能做到的通常是L3，部分企業(yè)能做到L4等級。

如果對全球自動駕駛技術(shù)企業(yè)進行分類，不難發(fā)現(xiàn)他們大部分采用“感知＋決策”的方式實現(xiàn)自動駕駛技術(shù)。

（圖片來源于ScienceCentral，自動駕駛汽車所需硬件）

然而，要實現(xiàn)感知，必須對汽車增加各類感知設(shè)備，如前端攝像機、激光雷達等設(shè)備。然而，這些設(shè)備的增加，可以有效判斷周圍物體的屬性——對于感知設(shè)備來說，需要分辨出前方物體是車輛還是人員、是固定物體還是可移動物體、距離是多遠等。

然而，光是識別并不足夠，還需進一步調(diào)試——由于感知設(shè)備是安裝于車輛內(nèi)部，當(dāng)車輛移動時，車輛的不同位置在移動過程中會產(chǎn)生偏移，原有數(shù)據(jù)并不適用于移動后的數(shù)據(jù)，就需要重新進行偵測。

當(dāng)所有數(shù)據(jù)匯集后，就需要進行數(shù)據(jù)處理，這就是決策。對于處理系統(tǒng)來說，需要給車輛方向盤下達不同的命令，如減速、轉(zhuǎn)彎、剎車等行為。

但是，對于車輛而言，僅僅是感知和決策并不足夠，還需讓車輛行駛至指定的位置，在這一需求下，導(dǎo)航成為其中的關(guān)鍵。

根據(jù)GPS定位，自動駕駛能順著規(guī)劃的路線行進，但不可否認的是，目前大部分導(dǎo)航并不滿足自動駕駛——精度較低。據(jù)了解，目前民用GPS設(shè)備中，精度通常是在0．5－10m范圍，一旦GPS產(chǎn)生誤差，將導(dǎo)致車輛行駛過程出現(xiàn)方向錯誤的問題。

為了讓車輛行駛更加精確，部分GPS設(shè)備提供商與百度地圖、高德地圖等企業(yè)展開合作，從而為導(dǎo)航提供更為精確的定位。據(jù)OFweek物聯(lián)網(wǎng)編輯了解，目前國內(nèi)部分企業(yè)已經(jīng)實現(xiàn)最高厘米級等位要求。

然而，在這一系列的運轉(zhuǎn)中，5G并未發(fā)揮作用，甚至可以說沒有5G的“存在”。

5G，遙控汽車？

如果說把前端感知數(shù)據(jù)通過5G傳輸?shù)胶蠖嗽破脚_，實現(xiàn)“云遙控車”，看似可行，實則“偷懶”——對于企業(yè)來說，把數(shù)據(jù)匯集到云端的唯一好處是節(jié)約成本。

隨著各類云開發(fā)平臺的崛起，云服務(wù)企業(yè)在構(gòu)建云平臺時已經(jīng)設(shè)定好各類模塊，企業(yè)只需根據(jù)自己的需求進行“積木式”搭建即可滿足需求。而云服務(wù)的最大優(yōu)勢是，能隨著企業(yè)的需求，來提供不同算力的服務(wù)。同時，企業(yè)能有效減少對汽車硬件的開發(fā)，從而節(jié)約成本的支出。

然而，汽車在行駛過程中會產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)——除了汽車本身的運行數(shù)據(jù)外，還有大量其他數(shù)據(jù)，而視頻數(shù)據(jù)或許是所有車輛中最大的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)如果要通過5G網(wǎng)絡(luò)進行傳輸，則需要提供更大的上行速率，而下行速率則可以大幅度降低。

但在這一過程中，自動駕駛汽車必須處于信號良好的環(huán)境下——必須5G網(wǎng)絡(luò)實時覆蓋，同時還需要保持良好的連接。

而5G網(wǎng)絡(luò)的弊端開始顯現(xiàn)：覆蓋面積小。

為了搭建全覆蓋的環(huán)境，基站搭建會優(yōu)先選擇“蜂窩構(gòu)建（六邊形）”，但在實際安裝中，并不會完全采用這一模式，導(dǎo)致基建與基站之間必然會存在一定的“空白區(qū)”，在這一區(qū)域中，一旦終端設(shè)備過多，會導(dǎo)致信號帶寬被無限制占用，影響數(shù)據(jù)上行與下行的傳輸。

除此之外，基站間的切換也成為自動駕駛所面臨的問題——汽車可以在短短幾秒鐘內(nèi)跑完數(shù)百米，而這已經(jīng)超過5G基站的覆蓋范圍。

而汽車5G模塊則要不斷的切換基站信號：進入B基站范圍——連接B基站——切斷A基站信號連接——進入C基站范圍——連接C基站——切斷B基站信號連接……這些型號切換過程中，將直接影響數(shù)據(jù)的傳輸。

在這些環(huán)境下，5G信號已經(jīng)成為“雞肋”的存在。而自動駕駛汽車實際運作中，還需車輛自行進行感知及判斷，并自行進行駕駛。

寫在最后：5G真的沒用嗎？

對于5G而言，似乎其在自動駕駛方面并無過多優(yōu)勢，但在自動駕駛所需的第三方數(shù)據(jù)傳輸中卻有極大的用途，如實時地圖更新、車輛固件升級等。

但要讓5G成為自動駕駛的主要方式，或許還要多等一些年頭——畢竟在一線城市中，4G網(wǎng)絡(luò)也不是什么時候都能正常使用。